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基于plc的鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)論文-閱讀頁

2025-07-12 19:43本頁面
  

【正文】 、日、時、分、秒、毫秒和星期,占用8個字節(jié),用BCD格式保存。例如 DT 2004071512:30:。2.參數(shù)類型為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參(fomral parameter,形式參數(shù))定義的數(shù)據(jù)類型:(1) TIMER(定時器)和COUNTER(計數(shù)器):對應的實參(actaul parameter,實際參數(shù))應為定時器或計數(shù)器的編號,例如T3,CZI。(3) POINTER(指針):。1. 過程映像輸入/輸出(/IQ)在掃描循環(huán)開始時,CPU讀取數(shù)字量輸入模塊的輸入信號的狀態(tài),并將它們存入過程映像輸入(process image input,Pll)中。I和Q均以按位、字節(jié)、字和雙字來存取,BI0,IWO和ID0。2. 內(nèi)部存儲器標志位(M)存儲器區(qū)3. 定時器(T)存儲器區(qū)時間值可以用二進制或BCD碼方式讀取。(DB)與背景數(shù)據(jù)塊(DI)DB為共享數(shù)據(jù)塊,DBBS,DBW10和DBD12。6. 外設 I/O區(qū)(Pl/PO)外設輸入 (PI)和外設輸出(PQ)區(qū)允許直接訪問本地的和分布式的輸入模塊和輸出模塊。 S7300 CPU中的寄存器1. 累加器(ACCUx)累加器用于處理字節(jié)、字或雙字的寄存器。數(shù)據(jù)放在累加器的低端(右對齊)。在梯形圖的方框指令中,BR位與ENO有對應關(guān)系,用于表明方框指令是否被正確執(zhí)行:如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯誤,BR位為0,ENO也為0:如果功能被正確執(zhí)行,BR位為1,ENO也為1。 STEP7 的原理STEP7用于S7,M7,C7,WinAC的編程、監(jiān)控和參數(shù)設置,基于STEP7 。 STEP7概述PC/MPI適配器+RS232C通信電纜。計算機的工業(yè)以太網(wǎng)通信卡CP 1512(PCMCIA卡)或CP 1612(PCI卡),通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)計算機與PLC的通信。STEP7光盤上的程序AtuhorsW用于顯示、安裝和取出授權(quán)。57SCL(結(jié)構(gòu)化控制語言),87 GRAPH(順序功能圖語言),S7HiGraph和CFC。程序中的特殊點可以通過輸入符號名或地址快速查找。菜單命令“Help→conteins”進入幫組窗口。② CPU的參數(shù)設置??梢苑乐馆斎脲e誤的數(shù)據(jù)。③設置MPI、PROFIBUS或者工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)的時間驅(qū)動的數(shù)據(jù)傳輸,用通信塊編程。②用圖形方式顯示硬件配置、模塊故障;顯示診斷緩沖區(qū)的信息等。設置完后下載到CPU中。 數(shù)字量輸入模塊的參數(shù)設置 數(shù)字量輸出模塊的參數(shù)設置(1)模塊診斷與中斷的設置8通道12位模擬量輸入模塊(訂貨號為6ES7 3317KF020AB0)的參數(shù)設置對話框。未使用某一組的通道應選擇測量種類中的“Deactivated”(禁止使用)。為了抑制工頻頻率,一般選用20ms的積分時間。(5)模擬量輸出模塊參數(shù)設置CPU進入STOP時的響應:不輸出電流電壓(0CV)、保持最后的輸出值(KLV)和采用替代值(SV)。在程序編輯器中用“View“→”Display with”→”Symbolic Representation”選擇顯示方式。生成符號表和塊的局域便量表時用戶不用為變量添加引號和號。它們的名字應在數(shù)據(jù)塊的聲明中定義。可以用菜單命令”View“→”Sort“選擇符號表中變量的排序方法。(2)過濾器(Filter)在符號表中執(zhí)行菜單命令“View”→” Filter”,”I*”表示顯示所有的輸入,”I*.*“表示所有的輸入位,”I2.*“表示IB中的位等。:增量輸入方式或者源代碼方式(或稱文本方式、自由編輯方式)。菜單命令”View→Display→Comments“用來激活或取消塊注釋或網(wǎng)絡注釋。菜單命令“File→Properties“來查看和編輯塊屬性。(1)在“STL“和”LAD/FDB“標簽頁中選擇這些程序編輯器的顯示特性。(3)在“View“選項卡中的”View after Open Block“區(qū),選擇在塊打開時顯示的方式。菜單命令“View→Display→Symbolic Representation“,切換絕對地址和符號地址方式。本設計是鍋爐控制,以溫度控制為主,主要是控制鍋爐的出水溫度達到控制用戶室內(nèi)溫度的目的。主程序流程圖如下:圖415主程序流程圖鍋爐的點火是有嚴格的程序的,經(jīng)資料查詢,確定了點火時各電機啟動的順序,流程圖如下:圖416點火子程序流程圖本程序還要用到采樣程序,主要采集室外溫度、室內(nèi)溫度、爐膛負壓、出水溫度、回水溫度、供水壓力、回水壓力等。MPI是多點通信接口(MultiPoint Interface)的簡稱。~12Mbit/s,只有能夠設置為Profibus接口的MPI網(wǎng)絡才支持12Mbit/s的通信速率。往MPI網(wǎng)添加一個新節(jié)點時,應該切斷MPI網(wǎng)的電源。組建通信網(wǎng)絡時,在網(wǎng)絡拓撲分支的末端節(jié)點需要接入浪涌匹配電阻。在S7中,利用全局數(shù)據(jù)可以建立分布式PLC間的通訊聯(lián)系,不需要在用戶程序中編寫任何語句。最多可以在一個項目中的15個CPU之間建立全局數(shù)據(jù)通訊。發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)稱為全局數(shù)據(jù),或稱為全局數(shù)。每個數(shù)據(jù)包用數(shù)據(jù)包號碼(GD Packet Number)來標識,其中的變量用變量號碼(Variable Number)來標識。每個全局數(shù)據(jù)環(huán)用數(shù)據(jù)環(huán)號碼來標識(GD Circle Number )。 在PLC操作系統(tǒng)的作用下,發(fā)送CPU在它的一個掃描循環(huán)結(jié)束時發(fā)送全局數(shù)據(jù),接收CPU在它的一個掃描循環(huán)開始時接收GD。也就是說,發(fā)送全局數(shù)據(jù)包中的信號狀態(tài)會自動影響接收數(shù)據(jù)包;接收方對接收數(shù)據(jù)包的訪問,相當于對發(fā)送數(shù)據(jù)包的訪問。一個全局數(shù)據(jù)包由一個或幾個GD元素組成,最多不能超過24B。全局數(shù)據(jù)環(huán)有以下2種: ①環(huán)內(nèi)包含2個以上的CPU,其中一個發(fā)送數(shù)據(jù)包,其它的CPU接收數(shù)據(jù); ②環(huán)內(nèi)只有2個CPU,每個CPU可既發(fā)送數(shù)據(jù)又接受數(shù)據(jù)。 其實,MPI網(wǎng)絡進行GD通信的內(nèi)在方式有兩種:一種是一對一方式,當GD環(huán)中僅有兩個CPU時,可以采用類全雙工點對點方式,不能有其它CPU參與,只有兩者獨享;另一種為一對多(最多4個)廣播方式,一個點播,其它接收。在對全局數(shù)據(jù)進行組態(tài)前,需要先執(zhí)行下列任務: ①定義項目和CPU程序名; ②用PG單獨配置項目中的每個CPU,確定其分支網(wǎng)絡號、MPI地址、最大MPI地址等參數(shù)。具體組態(tài)步驟如下: ③在GD空表中輸入?yún)⑴cGD通信的CPU代號; ④為每個CPU定義并輸入全局數(shù)據(jù),指定發(fā)送GD; ⑤第一次存儲并編譯全局數(shù)據(jù)表,檢查輸入信息語法是否為正確數(shù)據(jù)類型,是否一致; ⑥設定掃描速率,定義GD通信狀態(tài)雙字; ⑦第二次存儲并編譯全局數(shù)據(jù)表。選中“全局數(shù)據(jù)”項目名,然后執(zhí)行菜單命令【Insert】→【Station】→【SIMATIC 300 Station】,在此項目下插入S7300的PLC站。具有提高系統(tǒng)的成功率和可靠性,縮短項目開發(fā)周期和減少開發(fā)費用的優(yōu)點。WinCC提供成熟可靠的操作和高效的組態(tài)性能,同時具有靈活的伸縮能力。WinCC很容易集成到全廠范圍的應用系統(tǒng)中,而且可集成于MES和ERP。WinCC組態(tài)軟件(Windows Control Center)是德國西門子公司(SiEMENS)推出的一種功能強大的工業(yè)控制軟件,具有控制自動化過程的強大功能,是基于個人計算機,同時具有極高性價比的SCADA級的操作監(jiān)視系統(tǒng)。系統(tǒng)集成商可應用WinCC做為其系統(tǒng)擴展的基礎,通過開放接口開發(fā)自己的應用軟件。使用者可以方便、快速地構(gòu)造不同需求的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。WinCC很容易集成到全廠范圍的應用系統(tǒng)中,而且可集成于MES和ERP。WinCC的基本組件是組態(tài)軟件和運行軟件。使用WinCC的運行軟件,操作人員可監(jiān)控生產(chǎn)過程。項目管理器主要由以下幾部分組成:(1)計算機:設置計算機屬性,包括常規(guī)屬性、啟動屬性,參數(shù)和圖形運行系統(tǒng)屬性;(2)變量管理器:用于管理WinCC中所使用的外部變量、內(nèi)部變量和通訊驅(qū)動程序;(3)圖形編輯器:用于設計各種圖形畫面;(4)報警記錄:負責采集和歸檔報警信息;(5)變量歸檔:負責處理測量值,并長期存儲所記錄的過程值;(6)報表編輯器:提供許多標準的報表,也可設計各種格式的報表,并可按照預定的時間進行打?。?7)文本庫:編輯不同語言版本下的文本信息;(8)用戶管理器:用來分配、管理和監(jiān)控用戶對組態(tài)和運行系統(tǒng)的訪問權(quán)限。D)和附加件(來自SIEMENS內(nèi)部和外部伙伴),如服務器系統(tǒng)、冗余系統(tǒng)、Web瀏覽器等,以滿足用戶的特殊需求。同是西門子公司產(chǎn)品的WinCC與相應的PLC硬件及STEP7編程軟件緊密結(jié)合,可極大地降低用戶軟硬件組態(tài)的工程量,縮短項目開發(fā)周期。(3)WinCC還提供對SIMATIC PLC進行系統(tǒng)診斷的選項,給硬件維護提供了方便。(4)通過適當?shù)倪m配系統(tǒng),WinCC可以輕松地集成到西門子公司的MES (Manuafacturing Execution Systems)系統(tǒng)的SIMATIC中,為實施MES系統(tǒng)打下堅實的基礎。以WinCC組態(tài)作為開發(fā)平臺進行上位監(jiān)控軟件開發(fā),主要實現(xiàn)以下功能:(1)流程及參數(shù)顯示:顯示各個過程的工藝流程圖,實時顯示現(xiàn)場各類泵、閥等設備的運行狀態(tài)及各種監(jiān)控數(shù)據(jù),并能對液位、壓力、溫度等數(shù)據(jù)進行設定和控制。(2)數(shù)據(jù)查詢功能:在主機畫面上,通過實時數(shù)據(jù)曲線對采集到的各種數(shù)據(jù)進行實時觀測,便于了解具體的工作情況;通過歷史數(shù)據(jù)曲線對采集到的數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫中,便于了解長時間工作的歷史趨勢;查詢時可保證精確、方便、快捷。具有消除報警功能,避免操作人員長時間受到電鈴的噪音傷害,報警后將所需參數(shù)存入數(shù)據(jù)庫中,供日后查詢[41]。設有歷史趨勢曲線記錄和實時趨勢曲線顯示。實時曲線隱藏在控制窗口中,可供操作人員隨時查看當前控制效果。所有的控制窗口都為隱藏模式,僅在需要操作時顯示出來,使工藝流程清晰化。(6)報表系統(tǒng):對需要上報或?qū)Ρ鹊膱缶涗浺约伴L期需要保存的數(shù)據(jù)生成報表進行定時或?qū)崟r打印存檔。根據(jù)控制要求和目標,以下是監(jiān)控系統(tǒng)的具體設計步驟。運行WinCC軟件,選擇“單用戶項目”,在“新項目”對話框中輸入“jian_huishou”作為項目名,選擇保存路徑保存該項目。WinCC提供了一個稱為SIMATIC S7 Protocol 。添加SIMATIC S7 Protocol ,要在WinCC項目管理器的瀏覽窗口中,進行變量管理,從快捷菜單中選擇添加新的驅(qū)動程序,選擇SIMATIC S7 Protocol 。通過MPI通道單元,在快捷菜單中選擇新驅(qū)動程序的連接,在隨后打開的連接屬性對話框中輸入PLC的名稱。變量系統(tǒng)使組態(tài)軟件的重要組成部分。WinCC的變量系統(tǒng)是變量管理器。WinCC與自動化控制系統(tǒng)間的通訊依靠通訊驅(qū)動程序來實現(xiàn);自動化控制系統(tǒng)與WinCC工程間的數(shù)據(jù)交換通過過程變量來完成。從變量管理里剛建立的驅(qū)動程序SIMATIC S7 Protocol Suite下的MPI選項前選擇節(jié)點,在快捷菜單中新建變量,并對變量命名,選擇數(shù)據(jù)類型。 組態(tài)過程變量組態(tài)好變量后,就可以創(chuàng)建過程畫面了。圖形編輯器是用于創(chuàng)建過程畫面并使其動態(tài)化的編輯器,基于Windows標準,圖形編輯器由圖形程序和各種各樣的工具組成。完成了畫面的設計工作后,就要進行動畫和變量的連接,即在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立統(tǒng)一關(guān)系,當變量的值改變時,在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來;或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。 在建立畫面和連接對應的變量后,再對系統(tǒng)的整體運行環(huán)境設置。其中運行的控制模塊中圖形運行是必需的,其他選項視實際情況而定。如果運行環(huán)境參數(shù)的修改是在運行狀態(tài)下完成的,必須先退出運行狀態(tài),再重新啟動運行才有效。 運行系統(tǒng)設置畫面以上步驟相當于靜態(tài)設置,最后的動態(tài)設置就是要啟動項目的運行,畫面上的對象將根據(jù)動態(tài)連接的設置按實際情況動態(tài)顯示,使操作員可以在屏幕上看到類似于現(xiàn)場實際情況的監(jiān)控畫面。中控室使用一臺上位監(jiān)控計算機為系統(tǒng)提供方便的人機交互界面,同時設置一臺大屏幕投影儀,與監(jiān)控計算機通訊,以使值班人員可以更清淅地監(jiān)視全廠的生產(chǎn)實況,并分別在蒸發(fā)工段、燃燒工段、苛化工段PLC分站設置現(xiàn)場操作顯示終端。人機界面是使用者和計算機聯(lián)系的中間媒介,有效的人機界面不僅僅在于顯示,更主要的是必須實現(xiàn)人機之間有效的信息交流,它不是單一的文字處理,而是文字和圖形與控件的綜合處理。(1)監(jiān)控界面監(jiān)控界面不僅可以生動的動態(tài)顯示蒸發(fā)工段的工藝流程,還包括運行狀態(tài)、參數(shù)變化過程及采集的實時數(shù)據(jù)等信息。所有的參數(shù)信號經(jīng)過監(jiān)控軟件WinCC的快速運算,將各執(zhí)行指令傳送給分站的PLC控制單元去控制執(zhí)行機構(gòu)運行。溫度、壓力、液位流量以及閥門水泵狀態(tài)等實時數(shù)據(jù)能以趨勢曲線顯示,方便運行管理人員分析測量參數(shù)的變化趨勢[39],并及時進行修改或操作。報表模塊提供了豐富的報表功能。系統(tǒng)中任何的數(shù)據(jù)都可以按照操作員指定的方式進行采樣并存貯在一個數(shù)據(jù)文件中,根據(jù)存儲器的大小能保存的長度也不一樣,數(shù)據(jù)至少能保存一年不溢出。數(shù)據(jù)文件支持流行的關(guān)系式數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)歸檔支持分布式結(jié)構(gòu),并支持故障時的就地存儲和轉(zhuǎn)發(fā)[41]。本項目中,如果某點發(fā)生故障或產(chǎn)生錯誤,在工藝流程畫面上將馬上顯示報警(系統(tǒng)中相應監(jiān)控畫面中的回路部分會變色和閃爍),和并發(fā)出報警噪聲,方便操作人員及時發(fā)現(xiàn)報警情況,進行處理,以減少堿回收運行過程中的嚴重事故和故障[42]。并設有報警記錄,自動記錄故障點及相應的時間、原因和類型等。系統(tǒng)具有不同的信息類型和信息等級,以幫助操作人員能以最快的速度確認最重要的報警信息[43]。針對鍋爐系統(tǒng)特性,制定相應的控制策略,對鍋爐進行有效的控制。目前用于PLC的高級智能模塊不是很多,采用高級語言或具備更多適用的功能塊并且具備可靠性的控制器將是鍋爐控制設備的軟件和硬件發(fā)展方向。(經(jīng)濟效益和社會意義)鍋爐運行過程的智能控制,是科學技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,是生產(chǎn)中的一項重要的技
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