基于stc89c52單片機(jī)的尋跡小車-閱讀頁(yè)
2025-07-12 19:16本頁(yè)面
【正文】 方式）。因此把電池放在最下面，然后用一塊亞克力板，使用銅柱把驅(qū)動(dòng)吊裝在亞克力板下面（兩套銅柱足夠），把最小系統(tǒng)支撐在亞克力上面（兩個(gè)足夠，也可以用四個(gè)），最后用長(zhǎng)銅柱把整塊結(jié)構(gòu)支撐在導(dǎo)向輪上面，注意，不要掛到輪子。附 小車程序：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar pro_left,pro_right,i,j。sbit left2=P2^1。sbit right2=P2^3。 //循跡口 三個(gè)紅外傳感器sbit left_red=P1^2。 //黑線位置sbit right_red=P1^4。while(z){for(i=0。i++)。 //白線位置mid_red=1。TMOD=0X01。TL0=(65536100)%256。ET0=1。en1=1。}void time0(void)interrupt 1{i++。if(i=pro_right) {en1=1。if(i==40) {en1=~en1。}if(j=pro_left) {en2=1。if(j==40) {en2=~en2。}TH0=(65536100)/256。}void straight() //走直線函數(shù){pro_right=39。left1=0。right1=1。}void turn_left() //左轉(zhuǎn)彎函數(shù){pro_right=5。left1=0。right1=1。 }void turn_right() //右轉(zhuǎn)彎函數(shù){pro_right=39。left1=0。right1=1。}void turn_back() //后退(反轉(zhuǎn))函數(shù){left1=1。right1=0。 pro_right=39。}void infrared() //循跡{ uchar flag。} elseif(right_red==1) {flag=2。(mid_red==0)amp。} else flag=0。 case 0: straight()。 break。 case 2: turn_right()。 break。 default: break。delay(1)。// straight()。剛開始時(shí)沒有頭緒，認(rèn)為機(jī)器人是離我們很遙遠(yuǎn)的，是和我們生活交集并不大的高科技產(chǎn)物，但是后來才發(fā)現(xiàn)，其實(shí)機(jī)器人在我們的生活中無處不在，各種智能機(jī)器人已經(jīng)活躍在我們的生活中。本設(shè)計(jì)采用的是STC89C52單片機(jī)制成移動(dòng)機(jī)器人，這主要是因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)的穩(wěn)定性比較好。如采用凌陽(yáng)單片機(jī)，就可以簡(jiǎn)化編程，但其穩(wěn)定性不是很好。本文設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，總體設(shè)計(jì)合理，對(duì)研究移動(dòng)機(jī)器人的控制過程很有益。同時(shí)，性格決定命運(yùn)，氣度影響格局，態(tài)度決定高度，細(xì)節(jié)決定成敗。而且，此設(shè)計(jì)要求較強(qiáng)的動(dòng)手能力，將理論轉(zhuǎn)換為實(shí)際的操做，“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”。學(xué)會(huì)看英文文檔，我們用到的芯片資料都是英文的，要學(xué)會(huì)找重點(diǎn)，找我們需要的東西，別人翻譯的文檔有可能錯(cuò)誤或沒說清楚。智能小車是移動(dòng)機(jī)器人的一種，從最簡(jiǎn)單的模型入手，我體會(huì)到了運(yùn)動(dòng)控制的過程，利用我們熟悉的單片機(jī)作為控制芯片，找到了移動(dòng)機(jī)器人與我們所學(xué)知識(shí)的結(jié)合點(diǎn)。既學(xué)習(xí)了不少新的知識(shí)和技術(shù)，由親身體驗(yàn)軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)的過程，個(gè)人覺得收獲頗豐。我感覺到即使是一個(gè)簡(jiǎn)單的電路，要想很輕松的焊好，也不是很容易的事情。這使握深深感受到理論與實(shí)際間的差距和自身的不足。每天在實(shí)驗(yàn)室除了焊接線路板，還可以上機(jī)編程，不但讓我熟悉了相關(guān)的專業(yè)軟件也使我軟件調(diào)試知識(shí)提高了。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益終身。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及何老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成。同時(shí)圖書館和系實(shí)驗(yàn)室的開放也為我的設(shè)計(jì)提供了實(shí)習(xí)場(chǎng)地。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深刻地認(rèn)識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很多不足之處，敬請(qǐng)各位老師
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