【正文】 X2N PLC還可以采用作為擴(kuò)展設(shè)備的硬件計(jì)數(shù)器，使用了高性能的CPU，增加了I/O點(diǎn)，增多了功能模塊，加強(qiáng)了通信功能和編程功能。輸 出 狀 態(tài) 寄 存 器輸 入 狀 態(tài) 寄 存 器現(xiàn) 場 輸 出 信 號電源輸 出 接 口存儲器輸 入 接 口現(xiàn) 場 輸 入 信 號 CPU外設(shè)接口擴(kuò)展接口擴(kuò)展單元、特殊功能單元等外部設(shè)備編程器等 PLC基本結(jié)構(gòu)簡圖 三菱的FX2N48MR主要技術(shù)數(shù)據(jù)工作電源：24VDC輸入點(diǎn)數(shù)：24輸出點(diǎn)數(shù)：24輸入信號類型：直流或開關(guān)量輸入電流：24VDC 5mA模擬輸入：10V～10V（20mA～+20mA）（）輸出電壓規(guī)格：30VDC最大負(fù)載：9W輸出反應(yīng)時間：Off→On 20μs On→Off 30μs基本指令執(zhí)行時間：數(shù)個毫秒程序語言：指令+梯形圖+SFC程序容量：3792STEPS基本順序指令：32個（含步進(jìn)梯形指令）應(yīng)用指令：100種初始步進(jìn)點(diǎn)：S0～S9一般步進(jìn)點(diǎn)：118點(diǎn)，S10～S127輔助繼電器：一般用512+232點(diǎn)（M000～M511+M768～M999）停電保持用256點(diǎn)（M512～M767）特殊用280點(diǎn)（M1000～M1279）定時器：100ms時基64點(diǎn)（T0～T63）10ms時基63點(diǎn)（T64～T126，M1028為ON時）1ms時基1點(diǎn)（T127）計(jì)數(shù)器：一般用112點(diǎn)（C000～C111，16位計(jì)數(shù)器）停電保持用16點(diǎn)（C112～C127，16位計(jì)數(shù)器）高速用13點(diǎn)1相5kHz，2相2kHz（C235～C254，全部為停電保持32位計(jì)數(shù)器）數(shù)據(jù)寄存器：一般用408點(diǎn)（D000～D407）停電保持用192點(diǎn)（D408～D599）特殊用144點(diǎn)（D1000～D1143）指針/中斷：P64點(diǎn)；I4點(diǎn)（P0～P63/I00I10I20I301）串聯(lián)通信口：程序?qū)懭?讀出通訊口：RS232主機(jī)電源220V AC 設(shè)計(jì)要求為了滿足印刷機(jī)的工藝要求和電氣控制要求。因?yàn)殡娫慈绻╇娀蚬耋w帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對傷害人[3]。接地電阻值不能大于4Ω，需要將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端相連接，作為控制系統(tǒng)地。信號源接地和屏蔽層一般對側(cè)信號接地；接地應(yīng)在PLC中側(cè)接地；信號線中間接頭，屏蔽層必須連接牢固，還要做絕緣處理，一定要禁止多點(diǎn)接地的發(fā)生；當(dāng)多個測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線和多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層之間應(yīng)相互連接，并做絕緣處理處理，防止短路出現(xiàn)，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)[9]。當(dāng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)完成后，軟件的設(shè)計(jì)也就基本肯定了。一類是執(zhí)行軟件，作用是能完成各種實(shí)質(zhì)性的功能，另一類是監(jiān)控軟件，用來專門協(xié)調(diào)各執(zhí)行模塊與操作者之間關(guān)系的，在系統(tǒng)的軟件中充當(dāng)著組織協(xié)調(diào)者的角色。 （2）由于軟件功能的不同，可以將系統(tǒng)軟件分為若干個獨(dú)立的模塊。 （3）對各功能程序可以采用模塊化，子程序化，這樣更加的方便易懂。 （5）要合理分配系統(tǒng)資源，例如ROM、RAM等。本次設(shè)計(jì)主要是利用三菱公司的FX系列PLC中的FX48MR來進(jìn)行編程，所以本文就采用三菱公司提供的MELSOFT GX Developer 編程環(huán)境進(jìn)行編程。如果選擇手動模式，X2為真，M1處于ON狀態(tài)，可以進(jìn)行手動操作；如果選擇自動模式，X3為真，M2處于ON狀態(tài)，可以進(jìn)行自動操作；如果選擇復(fù)位，X4為真，M3處于ON狀態(tài)，進(jìn)行復(fù)位操作。將PLC的I/O接線和大功率接線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，必須分開捆扎交流線與直流線。 （2）PLC應(yīng)避免強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置等大型動力干擾設(shè)施，應(yīng)與高壓電器安裝在不同的開關(guān)柜內(nèi)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)相應(yīng)的電感性負(fù)載，例如功率較大的繼電器或接觸器的線圈，應(yīng)采用并聯(lián)RC消弧電路。模擬量信號的傳送應(yīng)選用屏蔽線，屏蔽層需要一端或兩端接地，接地電阻要小于屏蔽層電阻的1/10。 要求二：I/O端的接線 （1）輸入接線 （如圖 ）① 選用的輸入接線一般不要太長。 ② 輸入/輸出線一般要分開不能連接同一根電纜接電。 （2）輸出接線 ① 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出兩種。 ② PLC的輸出元件通常被封裝在印制電路板上，還要連接到端子板，一旦連接輸出元件的負(fù)載出現(xiàn)短路，就會很有可能將印制電路板燒毀。 ④ 采取相應(yīng)措施降低PLC的輸出負(fù)載產(chǎn)生干擾的可能性。接地一般有兩個目的，一為了保證安全，二是為了降低或避免干擾?！?PLC的安裝與布線PLC控制系統(tǒng)的地線一般有系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。例如電纜屏蔽層只能一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就產(chǎn)生地電位差，使電流流過屏蔽層，一旦發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將增大。如果系統(tǒng)地和其它接地混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就會在地線上產(chǎn)生不等電位分布，PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路會受到影響而不能正常工作。模擬地電位的分布會使測量精度下降，導(dǎo)致對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作[5]。然后再利用GX Simulator6的仿真環(huán)境進(jìn)行梯形圖的檢測仿真，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“軟元件測試”，然后選擇“強(qiáng)制ON”運(yùn)行(），能夠檢驗(yàn)本文的手動程序和系統(tǒng)程序是否正確。②對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。④接通PLC電源后，調(diào)整PLC于RUN狀態(tài)，監(jiān)測程序的運(yùn)行及觀察LED燈的發(fā)光變化情況（）。結(jié)合三菱編程軟件的仿真和實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際仿真結(jié)果，基本能夠?qū)崿F(xiàn)其功能，并且可以實(shí)際使用！但是設(shè)計(jì)并不是完美無缺的，依然有些遺憾，主要在以下幾個問題： （1）安全方面，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)和沒有實(shí)際工作經(jīng)歷，即使翻閱了很多的資料文獻(xiàn),咨詢很多的老師同學(xué)，盡量的做到完善，但是我們堅(jiān)信沒有最安全，只有更安全。 （3）人機(jī)界面方面，由于對觸屏的了解不足和相關(guān)方面知識的欠缺，本次設(shè)計(jì)以開關(guān)式的面板設(shè)計(jì)為主?！?（4）本文的動力源主要是利用氣泵機(jī)供給氣缸和電機(jī)來提供動力，這么做主要是考慮到將氣動和電動相結(jié)合，而且對于絲印機(jī)這種機(jī)械，用氣缸占用的空間更小。通過本次論文設(shè)計(jì)，在查閱很多的相關(guān)資料和詢問相關(guān)人士后，得出結(jié)論：我國在氣缸，電磁閥等精密元器件等領(lǐng)域的研究與國際尚有很大的距離需要追趕，尤其是無桿氣缸等元器件，必須要進(jìn)口來滿足國內(nèi)需求。 Z。Schuh an actin network for asymmetric spindle positioning. Nat Cell [17]強(qiáng)明輝,何曉. 基于PLC定位模塊EM253的伺服控制系統(tǒng)[J].[18][M].北京：致謝 通過四年的大學(xué)學(xué)習(xí)和生活，我學(xué)到了許多專業(yè)方面的知識，增強(qiáng)了理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力和自學(xué)能力，這都離不開老師的細(xì)心教導(dǎo)和培養(yǎng)。我相信，在大學(xué)期間所學(xué)到的知識一定會對我以后工作生活有很大幫助。本篇論文雖然使自己辛勤勞動的結(jié)果，但并不是個人智慧的產(chǎn)品，而是凝聚了老師的指引和教導(dǎo)及同學(xué)和朋友的幫助與支持于一體，才順利完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。經(jīng)過這半年來的設(shè)計(jì)過程，可以說是受益匪淺，也免不了心酸苦辣，當(dāng)然，這次設(shè)計(jì)檢驗(yàn)了我對PLC運(yùn)用的熟悉程度。仔細(xì)揣摩，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，征詢老師和同學(xué)們的經(jīng)驗(yàn)和意見，是我戰(zhàn)勝各種問題，完成論文的關(guān)鍵所在。還有，張懷義學(xué)長在我每每遇到技術(shù)上的難題時都給予我很大的幫助和鼓勵，同樣也感謝他的