【正文】 頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌據(jù)直接輸入，具體的設置見表44。顯然，這一組自學習到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動機進行最佳控制。設電梯曳引機電機功率為P1，電梯運行速度為v，電梯自重為W1，電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g，變頻器功率為P。K是傳動系統(tǒng)中隨牽引力變化的摩擦力的摩擦系數(shù)。因為：K=，W1=1600Kg，W2=800Kg，W3=2000 Kg，g=，v=代入以上各參數(shù)，得P2= KW。(2) 變頻器制動電阻參數(shù)的計算由于電梯為位能負載，電梯運行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調速裝置應具有制動功能。采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果。由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。本文采用24V增量式旋轉編碼器，它與主電動機同軸相連，在PLC中通過對此脈沖的計數(shù)，可以用程序計算出電梯走過的距離及當前的速度[18]，從而完成調速系統(tǒng)的位置和速度反饋。圖44 調速系統(tǒng)接口示意圖，使得變頻器停止工作。VOL+、VLL是調頻調壓的電壓控制端。第五章 軟件設計 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖根據(jù)電梯控制要求,電梯在邏輯控制程序操控下往復運行,其循環(huán)過程為: 指令登記, 判斷電梯的運行方向。圖51 電梯控制系統(tǒng)主流程圖 梯形圖點動內呼按鈕，信號登記顯示。本系統(tǒng)設一樓為基站，兩分鐘內無任何操作，電梯自動返回一樓。轎廂的內呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關門操作。使電梯能夠繼續(xù)響應其他乘坐信號。并設有手動開門按扭和關門按鈕。第六章 上位機組態(tài)監(jiān)控軟件 上位機軟件設計概述組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)的軟件平臺工具，是工業(yè)應用軟件的一個組成部分。組態(tài)軟件應該能支持各種工控設備和常見的通信協(xié)議，并且通常應提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡功能。相對于其它組態(tài)軟件，組態(tài)王提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關鍵字的腳本語言支持，也提供多種硬件驅動程序。1)。并且提供圖庫、按鈕、位圖、可視化動畫連接向導等功能，使畫面設計過程變得簡單易行。c．報表系統(tǒng)：提供一套全新的、集成的內嵌式報表系統(tǒng)，內部提供豐富的報表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報表，提供報表工具條，操作簡單明了。f．通訊系統(tǒng)：支持遠程撥號、支持開發(fā)中進行硬件測試、支持網(wǎng)絡DDE，實現(xiàn)組態(tài)王與excel和vb程序間通過網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換。2)組態(tài)王系統(tǒng)的結構“組態(tài)王”是運行于Microsoft Windows 98，NT、2000和XP版本中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、COM組件等新技術，實現(xiàn)了實時多任務，軟件運行穩(wěn)定可靠。工程瀏覽器(PROJMAK)：是一個具有集成開發(fā)的環(huán)境?？梢圆榭垂こ痰母鱾€組成部分，完成構造數(shù)據(jù)庫、定義外部設備等工作。在這個環(huán)境中完成設計畫面、動畫連接等工作。在TOUCHMAK中建立的圖形畫面只有在TOUCHIVEW中才能運行。它還負責把數(shù)據(jù)的變化用動畫的方式形象地表示出來，同時完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。3)組態(tài)王制作一個工程的一般過程建立新組態(tài)王工程的一般過程是：l、設計圖形界面(定義畫面)定義設備構造數(shù)據(jù)庫(定義變量)建立動畫連接運行和調試需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進行的。圖形用戶希望怎樣的圖形畫面?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應的工控設各。數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性?也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關系是什么?也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設備的指令[21]。圖61 四層電梯實驗監(jiān)控 定義數(shù)據(jù)變量實時數(shù)據(jù)庫是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。定義數(shù)據(jù)變量之前要定義仿真PLC。內存實型除FM1之外都設置為0，F(xiàn)M1設置為60（門顏色最大填充值），即電梯初始態(tài)處于一層，并且開一層的電梯門等待客人呼梯。第四層門的開放關閉演示。即左邊的矩形向左填充，右邊的矩形向右邊填充。當按下相應按鈕時，按照55毫秒的周期被掃描讀取。圖66轎廂移動動畫命令 應用程序命令本程序初始化似的電梯處于第一層，并開門等待乘客；有內選或呼梯時，啟動轎廂前往目標層，能夠實現(xiàn)順向截梯，當條件滿足時，反向截梯成功。if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。FM10amp。F10){FM1=FM110。DOWNN=0。} // 響應呼梯、內選；if(J轎廂==33amp。(UN2==1||SN2==1)||(DN2==1amp。UN3==0amp。SN3==0amp。SN4==0amp。DN3==0amp。DN4==0)amp。UPN==1){if(FM2=50amp。F2==0){FM2=FM2+10。if(FM2==0){F2=0。SN2=0。amp。amp。amp。amp。amp。}}}}//上升過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應登記信號；if(J轎廂==33amp。FM2==0amp。UN3==0amp。SN3==0amp。SN4==0amp。DN3==0amp。DN4==0){DOWNN=1。}//判斷轎廂啟動后運行方向；if(J轎廂==66amp。(UN3==1||SN3==1)||(DN3==1amp。SN4==0amp。DN4==0)amp。UPN==1){if(FM3=50amp。F3==0){FM3=FM3+10。if(FM3==0){F3=0。SN3=0。amp。amp。}}}}if(J轎廂==66amp。FM3==0amp。SN4==0amp。DN4==0){DOWNN=1。}if(J轎廂==99)//在第四層，轎廂關門后直接下降；{if(FM4=50amp。F4==0){FM4=FM4+10。if(FM4==0){F4=0。DN4=0。UPN=0。F5=0。}}}if(J轎廂==66amp。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。SN1==0amp。SN2==0amp。UN1==0amp。UN2==0amp。DN2==0)amp。DOWNN==1) //下降過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應登記信號；{if(FM3=50amp。F3==0){FM3=FM3+10。if(FM3==0){F3=0。SN3=0。amp。amp。amp。amp。amp。}}}}if(J轎廂==66amp。FM3==0amp。SN1==0amp。SN2==0amp。UN1==0amp。UN2==0amp。DN2==0amp。(SN4==1||DN4==1)){DOWNN=0。}if(J轎廂==33amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。SN1==0amp。UN1==0)amp。DOWNN==1){if(FM2=50amp。F2==0){FM2=FM2+10。if(FM2==0){F2=0。SN2=0。amp。amp。}}}}if(J轎廂==33amp。FM2==0amp。SN1==0amp。UN1==0amp。((SN4==1||DN4==1)||(SN3==1||DN3==1||UN3==1))){DOWNN=0。}if(J轎廂==0){if(FM1=50amp。F1==0){FM1=FM1+10。UN1=0。}if(J轎廂33){L1=1。L3=0。}if(J轎廂66amp。J轎廂=33){L2=1。L3=0。}if(J轎廂99amp。J轎廂=66){L3=1。L1=0。}if(J轎廂==99){L4=1。L2=0。}//樓層顯示if(((J轎廂==66amp。FM3==0)||(J轎廂==33amp。FM2==0))amp。(F62||F50)amp。(SN1==0amp。SN2==0amp。SN3==0amp。SN4==0)){F6=0。}//實現(xiàn)關門后延時等待內選，F(xiàn)6是為了區(qū)別是剛到達開門瞬間，還是門開過再關上而設的變量；if(F20||F30){F6=F6+1。}if(SN1==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1){F5=0。amp。amp。amp。amp。amp。}//所有的門都關閉，且沒有處在計時過程中，上升條件滿足，轎廂上升；if(FM1==0amp。FM2==0amp。FM3==0amp。FM4==0amp。DOWNN==1amp。F5==0){J轎廂=J轎廂3。 結論本次設計利用S7200可編程控制器實現(xiàn)對電梯的控制。根據(jù)電梯的控制要求，合理的分配I/0口，繪制流程圖，編寫電梯控制程序。使設置的控件能夠按照真實的情況動作。這次設計也存在一定的不足。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤，肯請閱讀此篇論文的老師多予指正。不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術、新設備、新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應有的貢獻，為祖國建設做出貢獻。 展望電梯發(fā)展方向 展望未來，電梯的發(fā)展趨勢應包括以下幾點： （1）無機房電梯 無機房電梯不單單是電梯有無機房的簡單局部改進，而是涉及到一系列技術問題，如曳引系統(tǒng)、控制柜、限速器等的安裝位置以及轎廂、極限開關、緩沖器等部件，都要進行重新設計，變更部件的尺寸與安裝位置也要重新考慮。（2）智能網(wǎng)絡化控制 電梯的智能網(wǎng)絡化控制隨著計算機和通信技術的發(fā)展，使得整個大廈實現(xiàn)智能化管理， 電梯被納入管理范圍之內。 除以上幾方面外，諸如IC卡的智能管理系統(tǒng)，應用模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡技術的群管理系統(tǒng)，以及數(shù)碼技術、聲控技術、載波技術等也將在電梯技術領域中得到推廣和發(fā)展。[7] [D].長春理工大學碩士學位論文,2008.[8] [M].北京:中國勞動社會保障出版社,2005.[9] 、設計及安裝維修.[M] 北京：機械工業(yè)出版社，[10] 張漢達，王錫仲，.[M] 哈爾賓工業(yè)大學出版社發(fā)行，[11] .[M] 高等教育出版社，[12] .[M] 天津大學出版社出版[13] 顧戰(zhàn)松，.[M] 北京：國防工業(yè)出版社，1996[14] .[M] 北京：高等教育出版社，[15] 周良全權主編；.[M] 北京：高等教育出版社，[16] .[M] 北京：機械工業(yè)出版社[17] :[18] 肖軍,:[19] 賀哲榮,:[20] 薛迎成,[M].北京:中國電力出版社,2007. [21] [M].北京:人民郵電出版,2006.[22] Brian Miller．PLC technique discussion and future development [J]．IEEE Transaction on instrumentation and Measurement，1991，40(2)：578583．[23] Programmable Logic Controllers (PLCS) [P]．US Patent，5038117．19860202致謝四年大學時光伴隨著畢業(yè)答辯即將畫上一個完整的句號。在完成了大學最后一項任務后，突然發(fā)現(xiàn)不僅是對自己這四年的一個總結，同時也是對四年學習成果的一次考核，更是自己下一步學習的一次演習。在設計項目的開始階段，也是我最迷茫的階段，潘老師給了我很多方向上的建議和指導，使我明確了設計目的。在論文編排階段，潘老師又給我指出了很多的內容組織上不足和錯誤之處。一個人的知識面永遠都是有限的，在接觸到一個全新的領域時，都會遇到很多棘手的問題，這是就要不斷地想別人請教和咨詢。再一次感謝所有在畢業(yè)設計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。不僅使我學到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學思考觀，正是有了這樣科學的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學習和工作中也將起到舉足輕重的作用。謝謝大家支持。 Number of points is the sum of the inputs and the outputs. PLCs may be specified by any possible bination of these values. Maximum number of channels refers to the maximum total number of input and output channels in an expanded system. Scan time is the time required by the PLC to check the states of its inputs and outputs. Data memory is the capacity for data storage. Outputs for PLCs include DC, AC, relay, analog, frequency or pulse, transistor, and triac. These include IEC 611313, sequential function chart (SFC), function block diagram (FBD), ladder diagram (LD), structured text (ST), instruction list (IL), relay ladder logic (RLL), flow chart, C, and Basic.1