【正文】 信號(hào)，與RJ45連接器相連[5]。216。一般是來(lái)自仿真器的頻率為10．368MHz、占空比為50％的固定時(shí)鐘信號(hào)。輸出信號(hào)(TDO)在TAP處的變化在TCK的下降沿鎖定。 TDI(Test Data Input)：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149．1測(cè)試數(shù)據(jù)輸入。TDI在TCK的上升沿鎖定到所選定的指令或數(shù)據(jù)寄存器中。 TDO(TestDataOutput)：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149．1測(cè)試數(shù)據(jù)輸出。除了在進(jìn)行數(shù)據(jù)的掃描以外，其余時(shí)候TD0呈高阻態(tài)。 TMS(TestMode Select)：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149．1測(cè)試方式選擇。這個(gè)串行控制輸入在TCK的上升沿鎖定到TAP控制器中。 TRST(Test Reset)：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149．1測(cè)試復(fù)位。如果該引腳不接或?yàn)榈蜁r(shí)，器件1作在本身的工作狀態(tài)，從而忽略IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149．1信號(hào)。 TCK_RET(TestClockRemm)：仿真器的測(cè)試時(shí)鐘輸入。216。當(dāng)TRST為低時(shí)，為了保證EMUI/FF的有效性，EMU0必須為高。216。當(dāng)TRST為高時(shí)，EMUI/FF可用做仿真系統(tǒng)中斷信號(hào)，且由IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149．1掃描系統(tǒng)來(lái)決定是作為輸入還是輸出。當(dāng)該信號(hào)為低時(shí)，迫使所有輸出呈高阻態(tài)。因此，對(duì)于OFF的情況，下列條件是有效的：TRST為低，EMU0為高，EMUIO/FF為低。 PD(VCC)(Presence Detect)：仿真器電纜連接和目標(biāo)系統(tǒng)上電批示。216。 JTAG接口定義1． 由于TMS320DM642片內(nèi)已經(jīng)有下拉電阻，在低噪聲的系統(tǒng)中。2． 為了使信號(hào)的上升沿小于10us，EMU0和EMUI腳需要采用電阻上拉，推薦值為4．7Kn(或10Kn)。但當(dāng)目標(biāo)板與仿真器間的連接電纜長(zhǎng)度超過(guò)六英寸，數(shù)據(jù)傳輸腳之間的連接就必須要加上驅(qū)動(dòng)。本系統(tǒng)采用TLl6C752B通用異步收發(fā)器，其包含二路相互獨(dú)立的異步收發(fā)器，接收和發(fā)送再帶64Bit的FIFO，并各自帶有Modem接口信號(hào)。TLl6C752B每個(gè)通道包含18個(gè)寄存器，通過(guò)地址A2~A0及寄存器位進(jìn)行尋址，A、B兩通道分別由片選信號(hào)選通，其片選信號(hào)由CPLD對(duì)地址線和CEI的組合邏輯產(chǎn)生．因此系統(tǒng)中將TL16C752B配置在TMS320DM642的CEI空間。本系統(tǒng)中，INTA和INTB在CPLD中相與，輸出至TMS320DM642的外部中斷INT5。 UART接口電路4 圖像傳感器與CCD圖像采集單元圖像傳感器是采用光電轉(zhuǎn)換原理，來(lái)攝取平面光學(xué)圖像并使其轉(zhuǎn)換為電子圖像的器件。隨著大規(guī)模集成電路和微細(xì)加工技術(shù)的發(fā)展，先后出現(xiàn)了CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器，這兩種圖像傳感器都屬于固態(tài)成像傳感器，但是在像素結(jié)構(gòu)和工作原理上卻有所不同，因此具有不同的性能。上世紀(jì)80年代以來(lái)，CMOS集成電路技術(shù)就以其單元功耗低在超大規(guī)模IC中占有優(yōu)勢(shì)。 CMOS圖像傳感器的工作原理CMOS圖像傳感器的在內(nèi)部構(gòu)成上，通常由光敏單元陣列、行驅(qū)動(dòng)器、列驅(qū)動(dòng)器、時(shí)序控制邏輯、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)總線輸出接口、控制接口等幾部分組成，這幾部分通常都被集成在同一塊硅片上。 CCD圖像傳感器的工作原理與特性 CCD圖像傳感器的工作原理電荷耦合器件CCD是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來(lái)的新型半導(dǎo)體集成光電器件，是在MOS電容器基礎(chǔ)理論上發(fā)展起來(lái)的。CCD是一種光電轉(zhuǎn)換器件，它以電荷包的形式存儲(chǔ)和傳送信息，主要由光敏單元、輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)等部分組成，具有光電轉(zhuǎn)換、信息存貯和延時(shí)等功能。CCD圖像傳感器基本工作原理，主要由光電轉(zhuǎn)換、電荷轉(zhuǎn)移和電荷輸出三部分組成，其具體的工作流程：當(dāng)光線照射在感光區(qū)域時(shí)，光電轉(zhuǎn)換裝置把入射到每一個(gè)感光像素上的光子轉(zhuǎn)化為相應(yīng)數(shù)量的電荷；然后這些電荷被存儲(chǔ)起來(lái)；當(dāng)一個(gè)CCD芯片感光完畢后每個(gè)像素所轉(zhuǎn)換的電荷包，就按照一行的方向轉(zhuǎn)移出CCD感光區(qū)域，為下一次感光釋放空間。 CCD圖像傳感器的特性參數(shù)CCD成像器件的性能參數(shù)包括轉(zhuǎn)移效率、工作頻率、分辨率、光譜響應(yīng)、暗電流和噪聲等，CCD成像器件的性能優(yōu)劣可用上述參數(shù)來(lái)衡量。 CCD與CMOS的性能比較無(wú)論是CCD還是CMOS圖像傳感器，都是采用感光元件作為圖像捕獲的基本手段，CCD/CMOS感光元件的核心都是一個(gè)感光二極管（photodiode），該二極管在接受光線照射之后能夠產(chǎn)生輸出電流，而電流的強(qiáng)度則與光照的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)。CMOS感光元件的構(gòu)成就比較復(fù)雜，除了感光二極管之外，它還包括放大器與A/D轉(zhuǎn)換電路，每個(gè)像點(diǎn)的構(gòu)成為一個(gè)感光二極管和三顆晶體管，而感光二極管占據(jù)的面積只是整個(gè)元件的一小部分，造成CMOS傳感器的開(kāi)口率遠(yuǎn)低于CCD；這樣在接受同等光照及元件大小相同的情況下，CMOS感光元件所能捕捉到的光信號(hào)就明顯小于CCD元件，靈敏度較低；體現(xiàn)在輸出結(jié)果上，就是CMOS傳感器捕捉到的圖像內(nèi)容不如CCD傳感器來(lái)得豐富，圖像細(xì)節(jié)丟失情況嚴(yán)重且噪聲明顯。CCD器件的靈活性體現(xiàn)為與采用CMOS器件相比，用戶可構(gòu)建更多不同的攝像系統(tǒng)。在本方案中采用TI的TVP5150做解碼芯片，用CCD攝像機(jī)作為輸入源，完成TVP5150+CCD圖像傳感器方案的實(shí)現(xiàn)為基于CCD圖像傳感器產(chǎn)品的推出作技術(shù)準(zhǔn)備。優(yōu)化的內(nèi)部結(jié)構(gòu)使TVP515的工作模式功耗只有115 mW，在省電模式下甚至小于1 mW，這種特性使該芯片特別適合于手持式設(shè)備中的應(yīng)用。TVP5150的工作模式由內(nèi)部的寄存器控制，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)I2C接口來(lái)設(shè)置這些寄存器。 CCD相機(jī)的電路設(shè)計(jì) 在本方案實(shí)現(xiàn)中采用8bit ，： TVP5150與DSP接口電路第五章 智能相機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn) DSP 程序開(kāi)發(fā)的流程為了減輕用戶的開(kāi)發(fā)難度，TI 公司推出了一系列的DSP 開(kāi)發(fā)工具，使得DSP 程序開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度大大減少。如果代碼仍不能達(dá)到所期望的效率則進(jìn)入第三階段：從C 代碼中抽取出比較耗時(shí)的模塊，用線性匯編來(lái)改寫這些代碼，然后用匯編優(yōu)化工具進(jìn)行優(yōu)化直至代碼滿足要求為止。在實(shí)際應(yīng)用中，我們的智能相機(jī)獲取的原始圖像不是完美的，例如對(duì)于智能相機(jī)獲取的原始圖像，由于噪聲、光照等原因，圖像的質(zhì)量不高，所以需要進(jìn)行預(yù)處理，以有利于提取我們感興趣的信息。預(yù)處理的目的是改善圖像數(shù)據(jù)，抑制不需要的變形或者增強(qiáng)某些對(duì)于后繼處理重要的圖像特征[8]。具體采用何種形式，取決于產(chǎn)品缺陷與背景的具體情況和圖像分割的難易程度。對(duì)分割處理得到的產(chǎn)品缺陷區(qū)域進(jìn)行特征提取，給出特征空間的描述。產(chǎn)品缺陷分類算子根據(jù)對(duì)缺陷特征的運(yùn)算來(lái)確定缺陷的類別，并根據(jù)缺陷類別的不同給出相應(yīng)的控制信號(hào)控制設(shè)備的不同動(dòng)作。實(shí)際中需要根據(jù)智能相機(jī)的使用條件和要求，作出每一個(gè)算子的實(shí)現(xiàn)方法。2．認(rèn)真研究了TMS320DM642 C64x的內(nèi)核結(jié)構(gòu)、及其主要外設(shè)的功能，深入了解了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所采用的硬件平臺(tái)、開(kāi)發(fā)環(huán)境和仿真工具?；诟咝阅蹹SP的圖像采集與處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，可以為工業(yè)上的識(shí)別檢測(cè)、機(jī)器視覺(jué)等應(yīng)用提供穩(wěn)定的硬件平臺(tái)，并且可以通過(guò)算法和軟件升級(jí)來(lái)不但提高產(chǎn)品性能和競(jìng)爭(zhēng)力，但是現(xiàn)有技術(shù)需要不斷改進(jìn)和提高，今后可能的開(kāi)發(fā)方向?yàn)椋?．研究千兆網(wǎng)協(xié)議在DM642上的實(shí)現(xiàn)，可以大大縮短圖像在傳輸中的時(shí)間消耗，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上迅速推出工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品，為不同的用戶需求提出更加靈活的解決方案；，特別是幀頻在200幀/s以上的圖像傳感器采集模塊，可以滿足高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合的應(yīng)用，從而擴(kuò)展產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，其難點(diǎn)主要在硬件高頻設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。附錄1 DM642power原理圖附錄2 DM642config原理圖附錄3 DM642dsp原理圖附錄4 DM642memory原理圖附錄5 DM642uart原理圖附錄6 DM642net原理圖附錄7 DM642cpld原理圖附錄8 DM642video原理圖參考文獻(xiàn)：[1] 陽(yáng)佳，吳久峰，鄧志剛，制造業(yè)自動(dòng)化基于機(jī)器人視覺(jué)工業(yè)實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)研究，:32~43[2] 戴逸民，梁曉雯，裴小平，基于DSP的現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京：電子工業(yè)出版社，2002:128~173[3] Wang, C., and Huang, S. 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