【正文】 加準(zhǔn)確。但是由于視頻車輛檢測(cè)所處環(huán)境的復(fù)雜性,很難有一種方法適于用所有的情況，所以在視頻車輛檢測(cè)鄰域仍然需要進(jìn)一步的研究。6. 小結(jié) 工作總結(jié)智能交通系統(tǒng)是將先進(jìn)的信息處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)以及電子控制技術(shù)等合理地運(yùn)用于交通管理，從而組建的一個(gè)大范圍的、高效的、實(shí)時(shí)的、準(zhǔn)確的交通綜合管理系統(tǒng)。ITS正日益得到我國(guó)政府、大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)和各企業(yè)單位的重視。在智能交通系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用上，基于計(jì)算機(jī)視覺的檢測(cè)方法擁有易于維護(hù)、費(fèi)用較低、效果良好等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文主要在圖像預(yù)處理技術(shù)、視頻場(chǎng)景背景提取、陰影消除技術(shù)以及車輛排隊(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)四個(gè)方面進(jìn)行研究。在背景提取技術(shù)中主要研究了中值背景建模，高斯背景建模以及幀差背景建模。車輛排隊(duì)檢測(cè)主要研究了膨脹操作，腐蝕操作和基于形態(tài)學(xué)的邊緣檢測(cè)。 心得體會(huì)我在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中得到了很多啟發(fā)：第一，要詳細(xì)制定計(jì)劃，并嚴(yán)格按照計(jì)劃來執(zhí)行工作。而這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程嚴(yán)格按照指定的計(jì)劃來執(zhí)行，進(jìn)行起來順利了許多。在剛開始查閱資料時(shí)，發(fā)現(xiàn)很多圖像處理算法看起來都非常復(fù)雜，幾乎不想看下去了但是堅(jiān)持看了一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)還是可以理解的。 進(jìn)一步的工作在國(guó)內(nèi)外論文數(shù)據(jù)庫(kù)中查閱更多的視頻車輛檢測(cè)相關(guān)資料，分析其中的視頻車輛檢測(cè)的算法。并且針對(duì)車輛互相遮擋這一干擾視頻車輛檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的因素，尋找能夠有效消除車輛遮擋干擾的方法，然后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)確定消除車輛遮擋的效果是否明顯。車輛排隊(duì)長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)新方法。西南交通大學(xué)博士論文，2009[5] 鄭賢清，基于交通錄像資料的交通流參數(shù)測(cè)量和模型研究。2009年04期[7] 儲(chǔ)浩，楊曉光，吳志周，動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及應(yīng)用，第一屆中國(guó)智能交通年會(huì)論文集，2005[8] 唐雙發(fā)，基于OpenCV的車輛視頻檢測(cè)技術(shù)研究，華中科技大學(xué)碩士論文，2009[9] 劉喆，基于計(jì)算機(jī)視覺的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤算法研究，北京工業(yè)大學(xué)碩士論文，2009[10] Massino Piccardi, Background subtraction techniques : A review , IEEE International,2004[11] 詹群峰，基于OpenCV的視頻道路車輛檢測(cè)與跟蹤，廈門大學(xué)碩士論文，2009 [12] Inigo RM. Application of Machine Vision to Traffic Monitoring and on Vehicular Technology,1989[13] Brian , Makes Traffic Control Intelligent advanced Imaging,1997,[14] Panos G , Detection through Image Autoscope Transactions on Vehicular Technology,1991[15] Rourke A,Bell Analysis Using Low Cost Image ProcessingA Realtime System for Temporary Traffic Research Report ,University of Newcastle upon Tyne,1989[16] 吳裙文,張學(xué)工,應(yīng)用小波變換和PAC進(jìn)行車輛的靜態(tài)圖像檢測(cè)，清華大學(xué)學(xué)報(bào)，2002[17] 郁梅,王圣男,將剛毅,復(fù)雜交通場(chǎng)景中的車輛檢測(cè)與跟蹤新方法，光電工程，2005[18] 張玲,陳麗敏,何偉等,基于視頻的改進(jìn)幀差法在車流量檢測(cè)中的應(yīng)用,重慶大學(xué)學(xué)報(bào),2004  聲 明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者（簽名） 論文指導(dǎo)教師（簽名） 2013年 月 日 致 謝至此，我的大學(xué)生涯即將結(jié)束，四年的時(shí)間感覺眨眼間就飛逝而過，但這四年讓我成長(zhǎng)和學(xué)習(xí)了很多，這一切都得益于老師們的悉心教導(dǎo)和同學(xué)們的無私幫助。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間里，我得到了羅老師的關(guān)心和教導(dǎo)，羅老師在學(xué)術(shù)上的淵博知識(shí)讓我在這幾個(gè)月的學(xué)習(xí)和研究中深受其益。其次，感謝生我養(yǎng)我的父母，雖然你們不能時(shí)刻在我身邊，但是你們給我的關(guān)懷和鼓勵(lì)是我心里溫暖的港灣。此外，我要感謝美麗的四川大學(xué)給我提供了良好的環(huán)境，使我四年的學(xué)習(xí)生活充滿了很多美好的回憶。附錄 源代碼（模塊代碼主體部分）class CAboutDlg : public CDialog{public: CAboutDlg()。 //}}AFX_DATA // ClassWizard generated virtual function overrides //{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg) protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX)。CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD){ //{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg) //}}AFX_DATA_INIT}void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){ CDialog::DoDataExchange(pDX)。 m_nCountOfObjects = 0。 //數(shù)據(jù)指針賦初值為空 m_pbtBitsOfBackGround=NULL。 m_pbtBitsOfDifference=NULL。 m_pbtBackup=NULL。 //{{AFX_DATA_MAP(CDetectAndTrackDlg) DDX_Text(pDX, IDC_EDIT_GROUP_RESULT, m_strGroupResult)。 //}}AFX_DATA_MAP}BEGIN_MESSAGE_MAP(CDetectAndTrackDlg, CDialog) //{{AFX_MSG_MAP(CDetectAndTrackDlg) ON_WM_SYSCOMMAND() ON_WM_PAINT() ON_WM_QUERYDRAGICON() ON_COMMAND(IDM_OPEN_BACKGROUND, OnOpenBackground) ON_COMMAND(IDM_OPEN_DETECT, OnOpenDetect) ON_COMMAND(IDM_EXIT, OnExit) ON_COMMAND(IDM_DO_DIFFERENCE, OnDoDifference) ON_COMMAND(ID_ABOUT, OnAbout) ON_COMMAND(IDM_COUNT_OBJECTS, OnCountObjects) ON_COMMAND(IDM_PRETREATMENT_DILATE, OnPretreatmentDilate) ON_COMMAND(IDM_PRETREATMENT_ERODT, OnPretreatmentErodt) //}}AFX_MSG_MAPEND_MESSAGE_MAP()/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// CDetectAndTrackDlg message handlersBOOL CDetectAndTrackDlg::OnInitDialog(){ CDialog::OnInitDialog()。 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)。 CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE)。 (IDS_ABOUTBOX)。 pSysMenuAppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu)。s main window is not a dialog SetIcon(m_hIcon, TRUE)。 // Set small icon // TODO: Add extra initialization here (0,BackGround,WS_CHILD|WS_VISIBLE,CRect(10,10,330,310), this, 10000)。 (0,Difference,WS_CHILD|WS_VISIBLE,CRect(10,320,330,620), this,10002)。 return TRUE。 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX) { CAboutDlg dlgAbout。 } else { CDialog::OnSysCommand(nID, lParam)。 // device context for painting SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) (), 0)。 int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON)。 GetClientRect(amp。 int x = (() cxIcon + 1) / 2。 // Draw the icon (x, y, m_hIcon)。 }}// The system calls this to obtain the cursor to display while the user drags// the minimized window.HCURSOR CDetectAndTrackDlg::OnQueryDragIcon(){ return (HCURSOR) m_hIcon。 int nByteWidth=nWidth*3。 for(y=0。y++) { for(x=0。x++) { p=x*3+y*nByteWidth。 } }}//輸出數(shù)據(jù)void CDetectAndTrackDlg::PutPoints(int nWidth, int nHeight, BYTE *pbtBits, BYTE *pbtPoints){ int nByteWidth=nWidth*3。 int x,y,p,p1。ynHeight。xnWidth。 p1=x+y*nWidth。 pbtBits[p+1]=pbtPoints[p1]。 } }}//載入圖像void CDetectAndTrackDlg::LoadBitmap(){ BITMAPINFOHEADER *pInfo。 m_nWidth=pInfobiWidth。 //擴(kuò)展包含RGB分量 if (m_nByteWidth%4) m_nByteWidth+=4(m_nByteWidth%4)。 //獲取位圖高度 if (pInfobiBitCount!=24) //判斷是否為真彩色位圖 { if (pInfobiBitCount!=8) //只處理256灰度級(jí)的位圖 { AfxMessageBox(無效位圖)。 //刪除位圖 m_pbtBitmap=0。 } unsigned int PaletteSize=1pInfobiBitCount。amp。 m_pbtBits=m_pbtBitmap+sizeof(BITMAPFILEHEADER)+sizeof(BITMAPINFOHEADER)。 //定義顏色表結(jié)構(gòu)，并讓其指向位圖文件中的顏色表 m_pbtBits+=sizeof(RGBQUAD)*PaletteSize。 //計(jì)算文件大小 BYTE *lpTemp=m_pbtBitmap。 //開辟空間 BITMAPFILEHEADER bmh。 //定義位圖信息頭結(jié)構(gòu) =39。+39。*256。 //文件大小為m_nLen =0。 =54。 //固定值 =m_nWidth。 //位圖高度 =1。 //顏色深度，即每個(gè)像素占24位 =BI_RGB。 =0。 //垂直分辨率 =0。 //無重要顏色 int nBWidth=pInfobiWidth。 // memset(m_pbtBitmap,0,m_nLen)。bmh,sizeof(BITMAPFILEHEADER))。bmi,sizeof(BITMAPINFOHEADER))。 //lpBits2指向調(diào)色板 int x,y,p1,p2,Palette。ym_nHeight。xm_nWidth。 //取得像素下標(biāo) p2=y*m_nByteWidth+x*3。 //取得在biClrUsed范圍的象素值，如果超出范圍則賦值為0 else Palette=0。 lpBits2[p2+1]=pPalette[Palette].rgbGreen。 } } delete lpTemp。 //對(duì)于真彩色位圖直接獲取IMAGEDATA if (m