【正文】 與回轉(zhuǎn)中心間的距離。此外，斗桿與鏟斗鉸點處還作用有和產(chǎn)生的橫向力矩：= (噸*米)式中，b——鏟斗寬（米）。取彎矩最大處進行校核，斷面如圖53所示： 圖53斷面面積為： 斷面轉(zhuǎn)動慣量： 斷面處壓應力為： 斗桿平面內(nèi)剪應力為： 圖52斗桿平面內(nèi)彎曲正應力：斗桿平面外剪應力為： 斗桿平面外彎曲正應力： 按閉口薄壁桿件公式計算扭轉(zhuǎn)剪應力：= 式中，——截面中線所圍面積 ——最小壁厚此時，有附加載荷，斗桿安全系數(shù)取為2，材料16Mn的屈服極限=350，則，許用應力最大壓應力X方向最大剪應力Y方向最大剪應力故，強度滿足。圖54斗桿受力分析同工況一。法向阻力取決于動臂油缸的閉鎖力，取整個工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得：(噸)式中，——切向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）；——動臂油缸作用力到動臂下鉸點的力臂（米）；——工作裝置各個部分對動臂下鉸點的力矩和。按以上作用力分析，作斗桿內(nèi)力圖， 圖55包括軸力N，斗桿平面內(nèi)的剪力，彎矩如圖55。斷面處壓應力為： 斗桿平面內(nèi)剪應力為： 斗桿平面內(nèi)彎曲正應力：此時，為主載荷，材料16Mn的屈服極限=350，則，許用應力 圖56最大壓應力最大剪應力故，強度滿足。 動臂反鏟裝置動臂的強度校核按挖掘中動臂可能出現(xiàn)的最大載荷來選定計算位置。圖57切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得：= (噸)式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長（米）；——斗桿重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米）；——鏟斗重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米）法向阻力取決于動臂油缸的閉鎖力，取整個工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得： (噸)式中，——切向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）；——動臂油缸作用力到動臂下鉸點的力臂（米）；——工作裝置各個部分對動臂下鉸點的力矩和。再取動臂為隔離體，求得動臂下鉸點的作用力。取動臂彎曲處進行強度校核，斷面如圖59：斷面面積為： 斷面轉(zhuǎn)動慣量： 取動臂安全系數(shù)為2，材料16Mn的屈服極限=350，則許用應力為：斷面處壓應力為： 剪應力為： 圖58彎曲正應力：此處按曲梁進行驗算，則=且, ,故，強度滿足。圖510切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得：= (噸)式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長（米）；——斗桿重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米）；——鏟斗重力到動臂與斗桿鉸點的力臂（米）法向阻力取決于動臂油缸的閉鎖力，取整個工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得： (噸)式中，——切向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動臂下鉸點的力臂（米）；——動臂油缸作用力到動臂下鉸點的力臂（米）；——工作裝置各個部分對動臂下鉸點的力矩和。再取動臂為隔離體，求得動臂下鉸點的作用力。取動臂彎曲處進行強度校核，斷面如圖512：圖512斷面面積為： 圖511斷面轉(zhuǎn)動慣量： 取動臂安全系數(shù)為2，材料16Mn的屈服極限=350則，許用應力為：斷面處壓應力為： 剪應力為： 彎曲正應力：此處按曲梁進行驗算，則=且, ,故，強度滿足。、搖桿和銷軸一、連桿鏟斗油缸全縮時進行挖掘，連桿與鏟斗夾角最小，所受作用力最大。連桿主要作用力為拉壓，按正應力進行校核。滿足要求。如圖514所示：圖514。安全系數(shù)取n=3，材料16Mn的屈服極限=350則，許用應力= MP= MP式中，S——搖桿截面面積（米2）。三、銷軸銷軸主要承受剪力，按剪應力進行校核。銷子材料為45鋼，=294安全系數(shù)取n=2，則許用應力=147 MP= MP式中，S——銷子截面面積（米2）。第六章 生產(chǎn)率計算在如下“計算條件”下，計算挖掘機的理論生產(chǎn)率：一、司機操作熟練，充分考慮單一動作時合流供油和復合動作的可能性；二、選擇最經(jīng)常出現(xiàn)的工作條件和平均工作條件；三、運輸工具與挖掘機的相互位置恰當，配合良好。按下式計算：式中，——挖掘時間（秒）；——滿斗回轉(zhuǎn)時間（秒）；——卸載時間（秒）；——空斗回轉(zhuǎn)時間（秒）。 斗桿油缸伸、縮時間的計算該挖掘機主要挖掘Ⅲ級土。角，這時斗桿油缸伸出長度約61厘米。合流時，斗桿油缸伸出速度為： （厘米/秒）式中，——油缸容積效率，；——斗桿油缸大腔面積（厘米2）。卸載時，斗桿油缸要縮回，此時單泵供油，縮回速度： （厘米/秒）式中，——斗桿油缸小腔面積（厘米2）。 動臂油缸伸、縮時間的計算動臂升降與轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)可同時進行。其中，前44厘米雙泵合流供油，后30厘米與回轉(zhuǎn)同時進行，由單泵供油。一、動臂油缸伸出時間=+=（秒）二、動臂油缸縮回時間=（秒）式中，——雙泵合流時動臂油缸伸出行程（厘米）；——單泵供油時動臂油缸伸出行程（厘米）。 鏟斗油缸伸、縮時間的計算挖掘的后一階段，鏟斗油缸要外伸，使鏟斗轉(zhuǎn)動約90176。一、鏟斗油缸伸出時間= （秒）二、鏟斗油缸縮回時間= （秒）167。時，一、滿斗回轉(zhuǎn)時間t= （秒）二、空斗回轉(zhuǎn)時間=（秒）167。167。167。駕駛員應熟悉其動作原理，了解其性能和可能出現(xiàn)的故障。不論進行何種作業(yè)都應該選擇好一塊較為平整、結(jié)實的場地作為挖掘機的停機面。掘機直線行走時，要注意保持行走機構(gòu)驅(qū)動輪在后面，而工作裝置在行走前進方向的前面。二、典型的施工方法反鏟挖掘機最適合溝渠的挖掘。這樣挖掘時，挖掘機位于溝廓中心線上，車輛停在溝側(cè)，動臂只要回轉(zhuǎn)40176。即可卸料，如果所挖掘的溝寬是挖掘機最大挖掘半徑的兩倍，車輛只能停在挖掘機側(cè)面，回轉(zhuǎn)90176。挖掘更寬的渠道時，可分段進行。這種開挖方式，每段的挖掘?qū)挾炔灰诉^大，以車輛能在溝側(cè)行駛為原則。（2）、溝側(cè)開挖法。挖掘機須回轉(zhuǎn)90176。挖伸溝時，可采用分層分段的挖掘方法。挖掘時，應使動臂下降，斗桿幾乎和挖掘面垂直，并配合挖掘機后退移動。（3）、挖掘機還可進行建筑物基礎的挖掘。挖掘機經(jīng)常處于地平面以上，汽車也在地面以上裝車，不需另辟傾斜通道。三、挖掘機跨越溝、坎和自救自動跨越溝塹、路坎是液壓挖掘機相比之下最突出的優(yōu)點之一。越過路坎或高地時，先將工作裝置支承在高處使履帶的一端抬起，動臂與斗桿油缸逐漸收縮，鏟斗油缸不動，斗桿油缸外伸，同時驅(qū)動履帶往前移動，促使機體逐漸移上高坎；回轉(zhuǎn)半圈，把鏟斗支在低處地面，以高坎處作支點，慢慢抬起履帶，即可越過路坎和高坎。挖掘機如果陷入軟土地帶時，可將鏟斗支地使履帶一端翹起，驅(qū)動履帶慢慢脫出，即可自救。故要合理選用密封材料、潤滑油和液壓油。167。修理和保養(yǎng)工作必須在機器完全停止，鏟斗放在地面上時進行必要時應該采取適當辦法防止動臂和斗桿下降。二、堅持作好一、二、三級保養(yǎng)，及時進行檢查修復。中修主要解決挖掘機各個部件間的磨損不平橫問題。修后要進行整機調(diào)整測試。要更換或修復全部的已經(jīng)損壞的零部件。結(jié) 論這次我的畢業(yè)設計是挖掘機工作裝置設計，雖然挖掘機很常見但我一直沒對它在意，甚至連它上面的部件名稱我都不知道，在拿到題目時我感覺一片茫然不知所措，開始找的資料有些太深奧我根本就看不懂，感覺大腦一片混亂，我才知道自己的水平處于什么位置。這次設計綜合了大學四年的大多課程具有很強的綜合性，這些天我把相關(guān)課程又系統(tǒng)復習了一遍，感覺這些課程學得再好也未必就能做好畢業(yè)設計。在作圖過程中我往周邊工地上跑了好幾次看看挖掘機工作裝置的構(gòu)造，它們的結(jié)構(gòu)形狀，盡管如此有些內(nèi)部結(jié)構(gòu)也看不到，所以在設計圖中有些結(jié)構(gòu)不完美。我覺得現(xiàn)在挖掘機還不夠完美，如果能找到一種新型超輕材料代替動臂、斗桿、鏟斗，機身重一點那么它的挖掘能力定會大大提高。這次設計為我繼續(xù)讀研究生打下了堅實的基礎。我喜歡畢業(yè)設計，它特別能鍛煉人多方面的能力，我喜歡這種感覺，但我知道自己的畢業(yè)設計做的不夠好，當中還是存在諸多問題的，并且這次設計還是在借鑒前人基礎上的，我覺得自己還差得很遠。以后我將更加努力學習使自己的專業(yè)水平能不斷提高，將來能夠做一名好的機械設計人員，為我們的國家貢獻自己的一份力量。我的課題是在任海軍老師的指導下完成的，在設計過程中任老師給了我很多寶貴的建議，在設計遇到困難我產(chǎn)生挫折、懈怠情緒時，他會給我鼓勵然后對所遇困難給些建議。他高尚的品德、淵博的知識、開闊的視野、靈活的思維和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，給我留下了深刻的印象，并將影響我以后的工作、學習。其次，應該感謝我的同學，在這次設計過程中他們在CAD繪圖方面給了我些幫助。最后，學生向在四年中默默無聞地教授我們知識的各位老師和在百忙之中評閱本論文的各位老師表示衷心的感謝