【正文】 缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構(gòu)成。2)單桿式活塞缸 所示，活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺移動范圍都是活塞有效行程的兩倍。3)差動油缸單桿活塞缸 在其左右兩腔都接通高壓油時稱為：“差動連接”。若需要實現(xiàn)雙向運動，則必須成對使用。 (3)其他液壓缸1)增壓液壓缸。它有單作用和雙作用兩種型式，顯然增壓能力是在降低有效能量的基礎(chǔ)上得到的，也就是說增壓缸僅僅是增大輸出的壓力，并不能增大輸出的能量。伸縮缸由兩個或多個活塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿內(nèi)孔是后一級活塞缸的缸筒，伸出時可獲得很長的工作行程，縮回時可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸，伸縮缸被廣泛用于起重運輸車輛上。首先是最大直徑的缸筒以最低的油液壓力開始外伸，當?shù)竭_行程終點后，稍小直徑的缸筒開始外伸，直徑最小的末級最后伸出。3)齒輪缸。根據(jù)泵車的工作需要臂液壓缸應選用缸體固定的單桿式活塞缸,即HSG型工程液壓缸，HSG型工程液壓缸為雙作用單活塞桿式液壓缸,具有安裝連接方式多樣以及可帶緩沖裝置等特點。承載力按下式計算[6]： PN=Pn+Pm+Pg ()式中 PN 190。190。液壓缸總承載力(N) Pn 190。190。工作負載(N) Pm190。190。外摩擦負載(N) Pg190。190。液壓缸運動速度變化時產(chǎn)生的慣性負載(N)： 臂架結(jié)構(gòu)圖舉升油缸下端與下臂鉸接，上端與滑架鉸接，其作用力主要用于舉升臂架，改變臂架與地面的角度，從而使之適應不同的工作要求。首先正確地確定作用在液壓缸上的力。此液壓缸在力臂處于水平位置時，作用在支承液壓軸線上的分力為最大，所以此時受力最大（）。 慣性負載的分析 液壓缸和運動過程并不是勻速運動,它必須經(jīng)過啟動190。勻速運動190。制動這樣一個過程,在變速過程必然會產(chǎn)生慣性力,即慣性負載。 總承載力的計算液壓缸在啟動時承載力最大,因為它不但要克服工作負載、靜摩擦力,而且還要克服慣性力。所以只受重力和慣性力的影響。通過以上對舉升油缸作用力的計算，得出了舉升油缸的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，間接的為下面的舉升機構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計部分作基礎(chǔ)。 液壓缸內(nèi)徑尺寸與活塞桿直徑的確定工作壓力是確定執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)參數(shù)的主要依據(jù)，它的大小影響執(zhí)行元件的尺寸和成本，乃至整個系統(tǒng)性能。所以應根據(jù)實際情況選取適當?shù)墓ぷ鲏毫Α?，參考同類型混凝土泵車，取各臂液壓缸工作壓力。液壓缸的缸筒?nèi)徑D是根據(jù)負載的大小來選定工作壓力或往返運動速度比，求得液壓缸的有效工作面積，從而得到缸筒內(nèi)徑D，再從GB2348—80標準中選取最近的標準值作為所設(shè)計的缸筒內(nèi)徑。應為臂架上升時工作腔為無桿腔，又已知油缸受的最大載荷，：臂架4液壓缸臂架3液壓缸臂架2液壓缸臂架1液壓缸缸筒內(nèi)徑D（mm）1051281631762）缸筒壁厚 16時，液壓缸缸筒厚度一般按中等壁厚筒計算，公式如下： ()式中 －液壓缸缸筒厚度 －試驗壓力(Mpa)，當工作壓力P≤16 Mpa時，=，當工作壓力P≥16 Mpa時，=，這里應取= －液壓缸內(nèi)徑(m) －缸體材料的許用應力（Mpa），可通過下面公式求得： () －缸體材料的抗拉強度(Mpa) －安全系數(shù)，=～5，一般取=5但對于鍛鋼45的許用應力一般都取=110(Mpa)強度系數(shù)，對于無縫鋼管，=1；C計入壁厚公差及腐蝕的附加厚度，D1D+2，通常圓整到標準厚度值再根據(jù)《機械設(shè)計手冊》，臂架4液壓缸臂架3液壓缸臂架2液壓缸臂架1液壓缸/MPa2535/mm10131719D1/mm1211521942193）缸筒長度L6。（2）活塞桿1）活塞桿的連接方式活塞桿與活塞的連接采用螺紋連接，選用45號鋼作為活塞桿的材料2）外徑d。若速度比為，==則式子為： ()也可根據(jù)活塞桿受力狀況來確定，工作壓力/MPa～d/D～～/2d/D=,。2）材料:材料取用高強度鑄鐵HT300， 活塞厚度L4=（～）D，3) 尺寸及加工公差活塞的配合因為使用了組合形式的密封器件，所以要求不高，外表面的圓度和圓柱度不大于外徑公差之半（4）導向套活塞桿導向套在液壓缸有桿側(cè)端蓋內(nèi)，用以對活塞桿進行導向的，內(nèi)裝有密封裝置以保證缸有桿側(cè)腔的密封性，外側(cè)裝有防塵圈以防止活塞桿在內(nèi)縮時把雜質(zhì)，灰塵及水份帶到密封裝置區(qū)，以致?lián)p壞密封密封裝置?！?5mm。（5）緩沖套塞液壓缸緩沖裝置阻止活塞與端凸緣碰撞并吸收碰撞產(chǎn)生的沖擊。（6）后端蓋端蓋主要用于連接缸體，上有右耳環(huán)和進油口，起密封，阻擋灰塵的作用。這里主要對缸底厚度進行計算。 () 式中 —缸底厚度mm—缸底油孔直徑mm—試驗壓力—液壓缸內(nèi)徑—缸底材料的許用應力，取安全系數(shù)n=5，則。：臂架4液壓缸臂架3液壓缸臂架2液壓缸臂架1液壓缸/mm20283642液壓缸的活塞、活塞桿、緩沖柱塞、后端蓋、導向套、臂架4液壓缸臂架3液壓缸臂架2液壓缸臂架1液壓缸活塞L41161616L4220252525L47384118118L4348599393L4425252525活塞桿L0170808590L0260606060L0348599393L0437496272L01635160016501715緩沖柱塞L335353535D82102122137d607595105后端蓋L5132154177197L51708090100d117212732R60708090r4055導向套L20L21= L22 7777L2135135135155L23= L25L24缸筒長L6. 液壓缸的流量確定在D、d確定后可求得Q=、速度臂架4液壓缸臂架3液壓缸臂架2液壓缸臂架1液壓缸前進流量Q/L/min速度V/mm/s20202020后退流量Q/L/min速度V/mm/s40404040 液壓缸行程的確定L=+=,S=(L)/2根據(jù)機械設(shè)計手冊查得HSG 圖 的+，S（20~30）D,液壓缸行程主要依據(jù)機構(gòu)的運動要求而定 。臂架4液壓缸臂架3液壓缸臂架2液壓缸臂架1液壓缸+/mm430455515590S/mm1300125012501250安裝總長/mm1730170517651840 液壓缸油口直徑的計算液壓缸油口直徑應根據(jù)活塞最高運動速度v和油口最高液流速度v0而定，公式如下： ()式中 －液壓缸油口直徑(m) －液壓缸內(nèi)徑(m) －液壓缸最大輸出速度(m/min) －油口液流速度(m/min)，根據(jù)《機械設(shè)計手冊》，取=臂架4液壓缸臂架3液壓缸臂架2液壓缸臂架1液壓缸/mm17212730由于10，活塞桿屬于細長桿，細長桿（）當臨界應力小于或等于材料的比例極限 時，即壓桿發(fā)生彈性失穩(wěn)。這類壓桿又稱為大柔度桿?；钊麠U采用45號鋼，45號鋼， 活塞桿細比（稱為柔度）計算如下： () 此處：L為折算長度，由于小臂活塞桿又長又小，故只要小臂活塞桿滿足就可以，L約1400mm，小臂活塞桿直徑d=70mm，=80,故滿足要求，則活塞桿長度和缸筒長度的取值合格。為：同時動作的液壓缸最大總工作流量。為油泵工作轉(zhuǎn)速，一般轉(zhuǎn)速為。4液壓系統(tǒng)性能驗算 沿程壓力損失沿程壓力損失，主要是液壓缸快速運動時進油管路的損失。液流經(jīng)過這些局部阻力處時，由于液流方向和流速均發(fā)生變化，在這里形成了旋渦，使液體的指點之間互相撞擊，從而產(chǎn)生能量的損耗。設(shè)定單向閥的額定流量為60L/min，, 電磁換向閥的額定流量為160L/min, 單向節(jié)流閥的額定流量為150L/min,。通過各閥的局部壓力損失之和：=+= () 總的壓力損失由上面的計算所得可求出： () 計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)工作時，除執(zhí)行元件驅(qū)動外載負荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高該系統(tǒng)中產(chǎn)生熱量的元件主要有液壓缸、液壓泵、溢流閥和單向閥，散熱的元件主要有油箱，系統(tǒng)經(jīng)一段時間后，發(fā)熱與散熱會相等，即達到熱平衡[9]。（4）油液流經(jīng)閥或管道的功率損失[10] ()式中 －通過閥或管路的壓力損失(Mpa)； －通過閥或管路的流量()。對于本系統(tǒng)來說, 就是正個工作循環(huán)中的泵的平均輸入功率：== ()式中是液壓系統(tǒng)的總輸入功率，是輸出的有效功率：== ()式中 －工作周期(s)； z、n、m－分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達的數(shù)量； 、－第i臺泵的實際輸出壓力、流量、效率； －第i臺泵工作時間(s)；、－液壓缸外載荷及驅(qū)動此載荷的行程(N 總的發(fā)熱功率 φ=—== ()液壓系統(tǒng)的散熱途徑有油箱表面和油管表面[11]，在本系統(tǒng)中只考慮油箱表面的散熱。液壓閥的作用是控制液壓系統(tǒng)的油流方向、壓力和流量，從而控制整個液壓系統(tǒng)。 根據(jù)液壓閥額定壓力來選擇選擇的液壓閥應使系統(tǒng)壓力適當?shù)陀诋a(chǎn)品標明的額定值。液壓閥與系統(tǒng)的管路或其他閥的進出油口的連接方式，一般有三種，螺紋連接方式，板式連接方式，法蘭連接方式。 液壓閥的控制方式的選擇液壓閥的控制方式一般有四種，有手動控制，機械控制，液壓控制，電氣控制。 液壓閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇 液壓閥的結(jié)構(gòu)方式分為：管式結(jié)構(gòu)，板式結(jié)構(gòu)。根據(jù)以上的要求來選擇液壓控制閥，所選的液壓閥能滿足工作的需要。在整個設(shè)計過程中，本著實事求是的原則，抱著科學、嚴謹?shù)膽B(tài)度，主要按照設(shè)計步驟，查閱資料，搜索一些相關(guān)的資料和相關(guān)產(chǎn)品信息。在設(shè)計付出了不少心血和汗水，在期間也遇到不少的困難和挫折，幸好有戴正強老師的指導和幫助，才能夠在設(shè)計中少走了一些彎路，順利的完成了設(shè)計。 在這個設(shè)計中，主要運用到的知識有液壓、機械原理、熱處理、公差、機械制圖、CAD繪圖、金屬工藝學等方面，這也比較系統(tǒng)的運用了所學的知識，但在這個飛速發(fā)展的信息網(wǎng)絡(luò)時代，這是微不足道的，這更需要在以后的實際工作中繼續(xù)學習和應用，努力加強設(shè)計的能力。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將完成之際，感謝親愛的母校，敬愛的老師和親愛的同學們。本次的畢業(yè)設(shè)計就是在這個美好的環(huán)境中才得以完成任務的。在此，我要特別感謝我的指導老師—戴正強老師。這些思想和經(jīng)驗在今后的職業(yè)生涯中同樣能起著重要的作用。因為他們的寶貴經(jīng)驗和奉獻精神，為我的畢業(yè)設(shè)計提供了堅實的基