機械手搬卸零件的plc控制系統(tǒng)設(shè)計要點-閱讀頁
2025-07-10 23:28本頁面
【正文】 6X11電磁閥夾緊YV2Y1上限行程SQ2X2手動上升SB7X12電磁閥上升YV3Y2右限行程SQ3X3手動下降SB8X13電磁閥右行YV4Y3左限行程SQ4X4手動左移SB9X14電磁閥左行YV5Y4停止SB2X5手動右移SB10X15原點指示ELY5手動操作SB3X6回原點SB11X16連續(xù)操作SB4X7工件檢測SQ5X17表33 機械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配圖34機械手原理接線圖 4 機械手控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 操作系統(tǒng)包括回原點程序，手動單步操作程序和自動連續(xù)操作程序，如圖41所示。再把旋鈕置于手動，則X6接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉(zhuǎn)（CJ為一跳轉(zhuǎn)指令，如果CJ驅(qū)動，則跳到指針P所指P0處），執(zhí)行手動程序。如果旋鈕置于自動位置，（既X6常閉閉合、X7常閉打開）則程序執(zhí)行時跳過手動程序，直接執(zhí)行自動程序。用S10~S12作回零操作元件。圖411回原位狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 如圖412所示。412手動單步操作程序 自動操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移見圖413所示。S21驅(qū)動Y1置位，延時1秒，以使電磁力達到最大夾緊力。S23驅(qū)動Y3右移。下降到最低位，X1接通，電磁鐵放松。延時時間到，T1接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26上升。左移到最左位，使X4接通，返回初始狀態(tài)，再開始第二次循環(huán)動作。因此步進順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強。圖中從第0行到第27行為回原位狀態(tài)程序。從第67行到第129行為自動操作程序。回原位程序和自動操作程序。在各步進順控末行，都以RET結(jié)束本步進順控程序塊。回原位程序不能自動返回初始態(tài)S1。圖42機械手傳送系統(tǒng)梯形圖0LD M800237LD M074SET S211SET S138AND X01175STL S212STL S139RST Y00176SET Y0013LD X01640LD M077OUT T0 K104SET S1041AND X01278LD T05STL S1042ANI X00279SET S226RST Y00143ANI Y00080STL S227RST Y00044OUT Y00281OUT Y0028OUT Y00245LD M082LD X0029LD X00246AND X01383SET S2310SET S1147ANI X00184STL S2311STL S1148ANI Y00285OUT Y00312RST Y00349OUT Y00086LD X00313OUT Y00450LD M087ANI X01714LD X00451AND X01488SET S2415SET S1252AND X00289STL S2416STL S1253ANI X00490OUT Y00017SET M804354ANI Y00391LD X00118LD M804355OUT Y00492SET S2519OUT S1256LD M093STL S2520RET57AND X01594RST Y00121LD X00258AND X00295OUT T1 K1022AND X00459ANI X00396LD T123ANI Y00160ANI Y00497SET S2624OUT Y00561OUT Y00398STL S2625LOP X762P099OUT Y00226SET S263LDI X007100LD X00227ZRST S20 S2764CJ P1101SET S2728LDI X00665STL S2102STL S2729CJ P066LDI Y001103OUT Y00430LD X00067AND X002104LD X00431OR M068AND X004105OUT S232ANI X00569AND X000106RET33OUT M070SET S20107P134LD M071STL S20108END35AND X01072OUT Y00036SET Y00173LD X001圖43 語句指令表結(jié) 論此次我做的畢業(yè)設(shè)計是機械手搬卸零件的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，通過幾個月的努力，設(shè)計終于順利完成。畢業(yè)設(shè)計是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次機械手搬卸零件的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范等專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。在沒有做畢業(yè)設(shè)計之前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來的知識還比較欠缺。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。畢業(yè)設(shè)計讓我明白了知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。雖然我設(shè)計的只是個簡單機械手搬運東西，但需要完成上下、抓緊、放松等功能的還是有一定困難的。由于此次設(shè)計是PLC控制設(shè)計，為了設(shè)計的機械手具有合理的性能和要求，我不斷學(xué)習(xí)和修改。這次畢業(yè)設(shè)計，我相信在自己今后的學(xué)習(xí)和工作過程中，一定可以更好的解決問題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作和社會激烈的競爭，并為社會做出貢獻。在指導(dǎo)老師的教導(dǎo)和嚴(yán)格的要求下，我完成了前期的設(shè)計任務(wù)，并最終完成了本文的寫作。在我畢業(yè)設(shè)計的過程中，指導(dǎo)老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在畢業(yè)設(shè)計的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。最后，特向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的王化柱老師致以最崇高的敬禮和衷心
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