【正文】 動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器） 、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合操作平臺(tái)，使學(xué)生將學(xué)過(guò)的各門(mén)專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。（2）搬運(yùn)站由機(jī)械手、氣爪、回轉(zhuǎn)臺(tái)、電感式傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。（4）搬運(yùn)分揀站由機(jī)械手、氣爪、電感式傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成在加工后的物料送到指定位置，分揀站的機(jī)械手開(kāi)始左右移動(dòng)分揀搬運(yùn)物料，將合格物料搬運(yùn)至傳送站，其基本原理類同于搬運(yùn)站。（5）傳送站由交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳送帶、電感式傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、 ，主要完成當(dāng)分揀站將合格物料送至傳送站傳送帶上，此時(shí)光電傳感器 B1 檢測(cè)到信號(hào)，PLC 驅(qū)動(dòng)變頻器，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)送物料；當(dāng)物料到達(dá)指定位置時(shí)，此時(shí)光電傳感器 B2 檢測(cè)到信號(hào)，PLC 驅(qū)動(dòng)變頻器，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（7）安裝搬運(yùn)站由平移工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、氣爪、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝工位，將裝好工件拿起放下一站。，因此，該系統(tǒng)可拆分開(kāi)來(lái)學(xué)習(xí)，以保證初學(xué)者容易入門(mén)和足夠的學(xué)習(xí)工位，而將各站聯(lián)在一起集成為系統(tǒng)后，能為學(xué)員提供一個(gè)學(xué)習(xí)復(fù)雜和大型控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)平臺(tái)，該系統(tǒng)可用不同廠商所提供的控制器進(jìn)行控制。通過(guò)該電纜各站的傳感器和輸出控制器可得到 24V 電壓。各開(kāi)關(guān)的控制功能定義如表31 所示。搬運(yùn)站將大工件從上料檢測(cè)站搬至加工站。搬運(yùn)分揀站是將加工好的工件搬運(yùn)同時(shí)分揀次品和正品。安裝搬運(yùn)站將大工件搬至安裝工位放下。而后，安裝搬運(yùn)站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件送入相應(yīng)的料倉(cāng)。圖 32 上料檢查站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序上料檢查站系統(tǒng)硬件接線圖如圖 33 所示。 ②按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手放松，上升臂縮回，機(jī)械手左旋，開(kāi)始燈閃爍，復(fù)位燈滅。 ④手臂伸出，下降，機(jī)械手放松，再上升，手臂縮回，再左旋。圖 34 工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序工件搬運(yùn)站系統(tǒng)硬件接線如圖 35 所示。工件加工站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖 36 所示。圖 37 工件加工站系統(tǒng)硬件接線四、搬運(yùn)分揀站搬運(yùn)分揀站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍（f=1s）②下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈滅，開(kāi)始燈閃爍 ③下開(kāi)始按鈕，機(jī)械手下降，夾緊物體，機(jī)械手上升a 如果物品是正品，則氣夾右移到右限位下降，氣夾張開(kāi)，放下物品，然后上升到上限位，右移，右限位。圖 38 搬運(yùn)分揀站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序圖 38 搬運(yùn)分揀站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序搬運(yùn)分揀站系統(tǒng)硬件接線如圖 39 所示。圖 310 運(yùn)輸傳送站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序運(yùn)輸傳送站系統(tǒng)硬件接線如圖 311 所示。②下開(kāi)始按鈕，按照程序的動(dòng)作流程依次完成氣夾的下降，上升，手臂的右轉(zhuǎn)到中間位置再下降，手臂回到左限位，并完成各汽缸的動(dòng)作過(guò)程安裝站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖 312 所示。圖 313 安裝站系統(tǒng)硬件接線七、安裝搬運(yùn)站安裝搬運(yùn)站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能按下上電按鈕，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈動(dòng)作，開(kāi)始燈閃爍，按下開(kāi)始按鈕，手臂打出，氣缸推出，手臂打回，手臂縮回，吸盤(pán)吸和，物料桶移出，手臂打出，吸盤(pán)停止吸氣，手臂打回第八站 網(wǎng)聯(lián)安裝搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖 314 所示。圖 315 搬運(yùn)安裝站系統(tǒng)硬件接線八、分類站分類站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能 按工件類型分類，將工件推入不同的倉(cāng)位分類站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖 316 所示。ProfibusDP 協(xié)議主要用于 PLC 與分布式 I/O和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高速數(shù)據(jù)傳輸。 ProfibusDP 使用第一層、第二層和用戶接口層，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸?？梢圆捎命c(diǎn)對(duì)點(diǎn)用戶數(shù)據(jù)通信、廣播（控制指令）方式和循環(huán)主從用戶數(shù)據(jù)通信。這種循環(huán)數(shù)據(jù)交換是在被稱為 MS0 的連接上進(jìn)行的。本站診斷操作：對(duì)本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過(guò)高，壓力過(guò)低。通道診斷操作：對(duì)某個(gè)輸入/輸出通道的故障定位。對(duì) DP 從站的輸出進(jìn)行存取保護(hù)，DP 主站用監(jiān)控定時(shí)器監(jiān)視與從站的通信，對(duì)每個(gè)從站都有獨(dú)立的監(jiān)控定時(shí)器。如果參數(shù)“Auto_Clear”為 1，DPM1 將退出運(yùn)行模式，并將所有有關(guān)的從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，然后進(jìn)入清除（Clear）狀態(tài)。在多主站系統(tǒng)中，從站輸出操作的訪問(wèn)保護(hù)是必要的。其他從站可以讀它們的輸入的映像，但是不能直接訪問(wèn)。控制命令可以同時(shí)發(fā)送給所有的從站或部分從站。接收到主站的同步命令后，從站進(jìn)入同步模式。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中，輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持不變。 DPM1 和 DP 從 站 之 間 的 循 環(huán) 數(shù) 據(jù) 傳 輸DPM1 與有關(guān) DP 從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由 DPM1 按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行的。DMP1 和 DP 從站之間的數(shù)據(jù)傳送分為 3 個(gè)階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換。設(shè)備類型、格式、信息長(zhǎng)度與輸入/輸出的個(gè)數(shù)都應(yīng)一致，以防止由于組態(tài)過(guò)程中的錯(cuò)誤造成系統(tǒng)的檢查錯(cuò)誤。在自動(dòng)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，也可以根據(jù)用戶的需要向 DP 從站發(fā)送用戶定義的參數(shù)。該功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過(guò)總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，改變 DPM1 的操作方式，動(dòng)態(tài)地允許或禁止 DPM1 與某些從站之間交換數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、電氣原理圖設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。這里面我認(rèn)最經(jīng)典的是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個(gè)三個(gè)是很值得研究的，也是一種格式。一個(gè)流程圖無(wú)論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。這種方法也是一種固定的格式，只要按照它的格式就可以寫(xiě)出正確的程序，它的優(yōu)點(diǎn)易懂，條理清晰。更加體會(huì)到 PLC 的可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)、控制程序可變、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。這次的論文設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 對(duì)我以后工作中遇到問(wèn)題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。為了指導(dǎo)我的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時(shí)間，他的這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠(chéng)摯的謝意！同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來(lái)給我的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持是分不開(kāi)的，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車(chē)、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮