【正文】 感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖7所示。 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如圖9a所示；而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱，如圖9b所示。ABS ECU可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理，確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。電控單元電控單元是ABS的控制的中心，它實(shí)際是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS ECU（電腦）。ABS ECU的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它將立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過ABS ECU向HCU發(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。由于ABS ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開始運(yùn)行自檢程序，以系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障警告燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上的ABS故障警告燈將一直點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。液控單元和液壓泵液控單元（HCU）裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)（如圖11所示）。低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于HCU上。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動(dòng)效能。HCU閥體內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各一對(duì)，其中一個(gè)是常開進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥。開始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動(dòng)輪缸上。（2）油壓保持。 圖12 制動(dòng)階段 圖13 保持階段（3）油壓降低。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵開始起動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐送至制動(dòng)主缸，如圖15所示。為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加一定值后，ABS ECU給出油閥斷電將其關(guān)閉，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開，電動(dòng)液壓泵繼續(xù)從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，如圖16所示。這樣反復(fù)循環(huán)地控制（工作頻率為5~6次/s），將車輪的滑移率始終控制在20%左右。故障警告燈在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)警告燈，一個(gè)是ABS故障警告燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈（K118）。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。電控制動(dòng)力分配裝置ABS中所采用的電控制動(dòng)力分配（EBV）裝置，代替了制動(dòng)力調(diào)節(jié)器和后軸上的降壓閥的作用，如圖16所示。轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，ABS ECU由此計(jì)算出各車輪的轉(zhuǎn)速。在ABS調(diào)節(jié)進(jìn)入工作狀態(tài)后，EBV的工作就結(jié)束。四、實(shí)驗(yàn)步驟防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）具有故障自診斷功能，它是以ABS控制單元標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，不斷地對(duì)輸入信號(hào)及部件的工作情況進(jìn)行監(jiān)控，將故障記錄在存儲(chǔ)器中，以便維修時(shí)方便地查找故障部位。具體步驟如圖18所示。（2）常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)（包括制動(dòng)燈開關(guān)和制動(dòng)燈）應(yīng)正常。（4）車輪軸承和軸承間隙都正常。檢查ABS部件的觸點(diǎn)有無損壞以及安裝位置是否正確。（7）供電電壓正常（）。讀取故障碼（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，顯示屏顯示（）：Test of vehicle systems HELPInsert address word 汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助輸入地址指令（2）按“0”和“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，這時(shí)顯示屏顯示：Test of vehicle systems Q03Brake electronics汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)03制動(dòng)系電控系統(tǒng)（3）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，這時(shí)顯示屏顯示ABS控制單元識(shí)別代碼：3A3 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD Coding 04505 WCS3A0 907 379 ABS：控制單元備件號(hào)ABS ITT AE 20 GI ：ITT公司 ABS產(chǎn)品型號(hào)VOD：控制單元軟件版本Coding 04505：控制單元編碼號(hào)WCS：維修站代碼Test of vehicle systems HELPSelect function （4）按“ ”鍵，這時(shí)顯示屏顯示：汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助選擇功能汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)02查詢故障存儲(chǔ)器Test of vehicle systems Q02Interrogate fauil memory（5）按“0”和“2”鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”，這時(shí)顯示屏顯示：（6）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲(chǔ)故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”。（7）故障顯示完畢后，按“ ”鍵返回到初始位置，這時(shí)顯示屏的顯示與第（4）步的相同。（4）按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，這時(shí)顯示屏顯示：Test of vehicle systems Q06end output汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn)06結(jié)束輸出（5）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，這是顯示屏上的顯示與“”中的第（1）步的相同。（7）打開點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障警告燈（K47）和制動(dòng)裝置警告燈（K118）亮約2s后必須熄滅。說明：（1），并按照五位數(shù)的故障碼列出。（3）在更換被顯示損壞的零件前，要按照電路圖檢查所有相關(guān)的插頭、導(dǎo)線和接地連接。（5）試車完成后，要重新查詢故障存儲(chǔ)器。如果ABS電控單元沒有編碼（code 00000）或編碼錯(cuò)誤，ABS故障警告燈和制動(dòng)裝置警告燈將以1次/s的頻率閃爍。（三）、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”功能中，顯示組01和02可用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，顯示組03可用于檢測(cè)制動(dòng)燈開關(guān)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，顯示屏上將顯示：Read measuring value block 1 2 3 4讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊1 1 2 3 4顯示區(qū)域1~4應(yīng)是用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的速度，顯示內(nèi)容如表2所示。按“”鍵，顯示屏上顯示：讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 3 0不踩制動(dòng)時(shí)應(yīng)為0，踩制動(dòng)時(shí)應(yīng)為1。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 測(cè)定汽車加速的時(shí)間、距離值，并繪制原地起步加速和直接檔加速的va—t曲線和Va—t曲線。新車須經(jīng)過2500km磨合行駛。乘員質(zhì)量按每員65kg計(jì)算。 (3)試驗(yàn)車必須清潔,試驗(yàn)時(shí)關(guān)閉車窗和駕駛室通風(fēng)口,只允許開動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛所必需的設(shè)備,有恒溫控制的空氣流必須處于正常調(diào)整狀態(tài)。如圖1—1。實(shí)驗(yàn)儀器必須經(jīng)過計(jì)量鑒定，在有效期內(nèi)使用；確保功能正常，符合精度要求。光電傳感器二次儀表177。當(dāng)被測(cè)車輛運(yùn)行時(shí)，受光器件的反射斑紋也會(huì)移動(dòng)，而產(chǎn)生光電流的變化，對(duì)于比受光器件齒距大的和小的反射斑紋，由于梳形結(jié)構(gòu)的平均化作用，以及一對(duì)受光器件的差動(dòng)效果，其光電流的變化幾乎被抵消了。由于受光器件和光學(xué)系統(tǒng)的特點(diǎn)。100mm以內(nèi)上下顛簸，并不影響車速的測(cè)試精度，且測(cè)試范圍較大，~250Km/h?；蛴迷仄鸩郊铀倌骋卉囁伲?0mile/h）或某一距離（s=)所需的時(shí)間來表明汽車的加速性能。實(shí)驗(yàn)步驟（1）在試驗(yàn)道路上用皮尺畫一100米的標(biāo)定區(qū)。（3）將光電傳感器的輸出線接二次儀表后面板的光電頭插座，傳感器的光源接12V蓄電池，二次儀表的電源線接12V蓄電池。（5）對(duì)于原地起步連續(xù)換檔加速性能試驗(yàn)，當(dāng)汽車開動(dòng)的同時(shí)，按二次儀表的開始鍵，并將油門打開，以最佳的換檔車速一次迅速的換檔，直至最高檔，并加速到80%VMAX，此時(shí)打印機(jī)將自動(dòng)打印數(shù)據(jù)。⑹對(duì)于直接檔加速性能實(shí)驗(yàn)，當(dāng)汽車在直接檔且車速為20Km/h時(shí)，按二次儀表的開始鍵，同時(shí)將油門急速踩到底，是節(jié)流閥開至最大，使車速加至80%VMAX，此時(shí)打印機(jī)將自動(dòng)打印數(shù)據(jù)。A、按復(fù)位鍵后b、按加速鍵c、按A鍵，輸入2位數(shù)的加速度的末速值。d、按B鍵，輸入2位數(shù)字的加速度的初值。e、 按C鍵，輸入2位數(shù)字鍵表示采樣速度間隔值，如10km/h采樣，則按數(shù)字鍵0和1。則實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采樣過程將自動(dòng)開始。I、 按下開始鍵，則返回到G做反向?qū)嶒?yàn)。K、正反方向兩次實(shí)驗(yàn)完畢后，按開始鍵可得其平均值。試驗(yàn)二 汽車等速百公里燃料消耗量一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握汽車等速百公里燃料消耗量測(cè)定方法，了解儀器的工作原理和使用，學(xué)會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理和分析。三、 實(shí)驗(yàn)條件 實(shí)驗(yàn)車輛（1） 實(shí)驗(yàn)車車輛技術(shù)狀態(tài)（如胎壓、胎面花紋高度、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向性能及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)等）及車用燃料、潤(rùn)滑油（脂）和制動(dòng)液牌號(hào)、規(guī)格應(yīng)符合該車使用說明書規(guī)定的要求。（2） 車輛加載質(zhì)量，除有特殊規(guī)定外，轎車為規(guī)定乘員數(shù)的一半（取整數(shù)），城市客車為總質(zhì)量的65%，其他車輛為額定滿載。載荷按試驗(yàn)車技術(shù)條件要求放置在車廂內(nèi)，固定牢靠；試驗(yàn)時(shí)不得晃動(dòng)和顛離，不得因潮濕、散失等條件變化而改變其質(zhì)量大小。 實(shí)驗(yàn)道路試驗(yàn)必須在清潔、干燥、平坦的瀝青或混凝土路面的直線路段上進(jìn)行，道路長(zhǎng)度、寬度應(yīng)滿足試驗(yàn)的需要，縱向坡度 ＜%。 儀器精度%。四、 實(shí)驗(yàn)儀器 國(guó)產(chǎn)山東龍口電子設(shè)備廠的AM—2026A型非接觸汽車性能測(cè)試儀一臺(tái) 標(biāo)桿4根，計(jì)時(shí)器1個(gè)，計(jì)算器1個(gè)（學(xué)生自備），12V直流電瓶1個(gè)五、 實(shí)驗(yàn)主要儀器介紹見實(shí)驗(yàn)一六、 實(shí)驗(yàn)方法及步驟 在實(shí)驗(yàn)道路上用四根標(biāo)桿確定500m的標(biāo)定區(qū) 根據(jù)光電傳感器的安裝要求將其安裝在汽車的前保險(xiǎn)杠上 將光電傳感器的輸出線接二次儀表后面板的光點(diǎn)頭插座，傳感器的光源接12V蓄電池，二次儀表的電源線接12V蓄電池 初始階段：開機(jī)或按復(fù)位鍵，顯示Good字樣后，按等速油耗鍵，奏輸入音樂。（2） 按B鍵，最高位LED顯示b，然后鍵入二位數(shù)字，表示希望保持的車速（單位為公里/小時(shí)）。 準(zhǔn)備過程：按開始鍵，奏輸入完成音樂，LED顯示汽車速度，當(dāng)汽車實(shí)速等于預(yù)置速度時(shí)，儀器發(fā)出有節(jié)奏的蜂鳴聲，表示測(cè)試條件已具備。如欲監(jiān)視其它參數(shù)，可按B鍵，顯示距離值，應(yīng)注意在進(jìn)行百公里油耗試驗(yàn)時(shí)，顯示的距離值單位是百米，按C鍵，顯示時(shí)間值；按A鍵，重新顯示速度值。 如發(fā)現(xiàn)曲線有異常必須重新測(cè)試七、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及處理數(shù)據(jù)記錄表序號(hào)行駛方向燃油消耗量（△Q）（ml）時(shí) 間△t（s）平均車速Va（Km/h）等速百公里燃料消耗量Q（L/100Km） 注：表中Q=100△Q/S （L/100Km） Va=△t (Km/h)其中S——測(cè)試距離（m）△ t——汽車通過測(cè)區(qū)所用時(shí)間（s）△ Q——其的通過測(cè)區(qū)的燃料消耗量（ml）Q——汽車等速百公里燃料消耗量（L/100Km） 試驗(yàn)結(jié)果處理（1） 試驗(yàn)結(jié)果的重復(fù)性檢驗(yàn)等速行駛?cè)剂舷牧吭囼?yàn)，其試驗(yàn)結(jié)果必須經(jīng)過重復(fù)性檢驗(yàn)。第95百分位分布的標(biāo)準(zhǔn)差R與重復(fù)性試驗(yàn)的次數(shù)n有關(guān)(見表2) 表2n 2 3 4 5 10R 表中:Q:每項(xiàng)試驗(yàn)時(shí),n次試驗(yàn)所得燃料消耗量的算術(shù)平均值,L/100Km R:標(biāo)準(zhǔn)差,L/100Km。當(dāng)△Q＞R時(shí),認(rèn)為試驗(yàn)結(jié)果重復(fù)性差,應(yīng)增加試驗(yàn)次數(shù)。C2Kpa Gg— 試驗(yàn)用的汽油平均密度。并從該特性曲線上查得各10的整數(shù)倍車速所對(duì)應(yīng)的百公里燃料消耗量數(shù)值填入表3表3車速V（Km/h）203040506070百公里燃料消耗量Q（L/100Km）八、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)報(bào)告按如下內(nèi)容編寫 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 試驗(yàn)?zāi)康?試驗(yàn)條件 實(shí)驗(yàn)方法 試驗(yàn)結(jié)果 試驗(yàn)結(jié)果分析 實(shí)驗(yàn)三 汽車制動(dòng)性能試驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?測(cè)定汽車的制動(dòng)性能 掌握影響制動(dòng)性能的主要因素.二、 實(shí)驗(yàn)使用儀器非接觸車速儀、風(fēng)速計(jì)各一套，打印紙若干，汽車一輛等三、 試驗(yàn)方法及步驟試驗(yàn)前將光電頭安裝于車上，把車速儀各連線接好，接上電源，特別注意電源正負(fù)極不要接錯(cuò)。 選擇工況:開機(jī)或按復(fù)位鍵,顯示Good字樣,在按制動(dòng)鍵,奏輸入音樂。按B鍵，最高位LED顯示b，然后按兩位數(shù)字鍵，表示制動(dòng)初速，最低兩位LED顯示制動(dòng)初速值（單位：10公里/小時(shí)），如果鍵入數(shù)字出錯(cuò)，可重新按B鍵，再鍵入正確的數(shù)字。按C鍵最高位LED顯示C，然后按二位數(shù)字鍵，表示采樣速度間隔，由最低二位LED顯示采樣速度間隔值（單位：10公里/小時(shí)）。 準(zhǔn)備試驗(yàn)：按開始鍵，奏輸入完成音樂，LED顯示汽車速度?？纱噷?shí)際速度略大于預(yù)置初速后，做制動(dòng)準(zhǔn)