【正文】 19應(yīng)按照額定動(dòng)負(fù)荷來選擇①.左端軸承軸承的額定靜負(fù)荷 （）0PnC?式中 ——額定靜負(fù)荷0C——當(dāng)量靜負(fù)荷P——安全系數(shù)，?n選用調(diào)心球軸承，型號(hào)為 1205，軸承的額定靜負(fù)荷 ，左軸承的NC30?當(dāng)量靜負(fù)荷 （）?式中 ——?jiǎng)迂?fù)荷系數(shù) 1.?df選取 ，安全00837624Cn??②.右端軸承令右端軸承也采用 1205，其額定動(dòng)載荷動(dòng)負(fù)荷 120][?右軸承的徑向負(fù)荷 （）NRfFBdr 15402.??軸向負(fù)荷 0a設(shè)軸承工作時(shí)數(shù) ，查得 1205 軸承的 e=，令 ，故hLh4 eFra??0x=1，y=，當(dāng)量動(dòng)載荷 （）NyFxPar ????? （）36)(PCnLh式中 ———軸承的壽命，單位為h hLn———軸承內(nèi)外圈的相對(duì)轉(zhuǎn)速，r/min。雙頭螺柱的直徑 M6o40??已知卷筒長(zhǎng)度計(jì)算中采用的附加圈數(shù) ，繩索與卷筒繩槽間的摩擦系20?Z數(shù) 。當(dāng) 時(shí)1f o40?? （）?????f螺柱由拉力和彎矩作用的合成應(yīng)力 （）ZdMZPw?.??式中 Z＝2（螺柱數(shù)）（螺紋內(nèi)徑）? （）mNSlMw????. 33??螺柱材料為 Q—235，屈服極限 ，則許用拉伸應(yīng)力為as?哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 21 （）MPansl 1506./24/][???式中取安全系數(shù) 因?yàn)? 所以通過l][?? 齒輪連接盤的計(jì)算（1）選擇齒輪連接盤材料齒輪連接盤選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理 HBS＝245275HBS（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 3/).(nPvt??（） 確定齒輪連接盤內(nèi)齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，第 公差組7級(jí)?齒輪連接盤內(nèi)齒輪的分度圓直徑 （）3 211 )][(2HzEdZuKT????齒寬系數(shù)按齒輪相對(duì)軸承為懸臂布置取為 ?d?內(nèi)齒輪齒數(shù)Z＝40內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速與卷筒轉(zhuǎn)速相同 min/?內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)矩106P/n＝10 6（）?1T 510?載荷系數(shù) K= （）?KaVA使用系數(shù)K A=1動(dòng)載荷系數(shù)K V=齒向載荷分布系數(shù) 1??齒間載荷分布系數(shù) .aK則載荷系數(shù)k的初值k=1＝彈性系數(shù) 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 22節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) ?HZ重合度系數(shù) 870z許用接觸應(yīng)力 （）lim][?接觸疲勞極限應(yīng)力 li=570N/lim?2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得N=60nj =601（83008）＝ （）hL 710則接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù) 1?NZ硬化系數(shù) 1?WZ接觸強(qiáng)度安全系數(shù) .HS＝57011/=518 N/][H?2m故 的設(shè)計(jì)初值td1=㎜ 3 21)][(2HzEdt ZuKT????齒輪模數(shù)m= =㎜t/1內(nèi)齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值為 =Z鏈輪選用40Cr合金調(diào)質(zhì)鋼為材料進(jìn)行制造，淬火溫度850 ，因40Cr為合C?金鋼，采用油淬，硬度達(dá)到HRC4050，回火溫度500 ，以降低脆性。⑵.確定鏈節(jié)數(shù) pL初定中心距 ，則鏈節(jié)數(shù)為a40?210210 )(?ZZpL??= （）8??取 節(jié)10p⑶.確定鏈節(jié)距工作情況系數(shù) 鏈輪齒數(shù)系數(shù) 多排鏈系數(shù)??zK1?mK所選鏈條的額定功率 （）WpPmz ??選擇鏈條型號(hào)為08A的單排鏈,鏈節(jié)距 ，? ??⑷.確定中心距 a哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 29理論中心距 （4. 19）m])210()21[( ])(82122???????中心距減少量 ???取為91mm實(shí)際中心距 39。如果貨叉伸出時(shí)叉端撓度太大，就會(huì)影響堆垛機(jī)正常作業(yè)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)與貨架發(fā)生干涉，造成事故。堆垛機(jī)貨叉一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪齒條(或鏈輪鏈條)的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)于底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長(zhǎng)的距離，實(shí)現(xiàn)向貨位內(nèi)存取貨物。同時(shí)，三層貨叉相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用了滾輪與滾道的純滾動(dòng)摩擦，最大限度地減小了工作摩擦阻力 J。圖 叉板之間的支承結(jié)構(gòu)底叉 中叉 上叉貨叉機(jī)構(gòu)的受力分析在允許的范圍內(nèi)對(duì)計(jì)算工況適當(dāng)簡(jiǎn)化，假設(shè)堆垛機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中立柱不發(fā)生變形，根據(jù)貨叉的支承結(jié)構(gòu)，作受力分析簡(jiǎn)圖如圖2所示。貨叉撓度的計(jì)算(1)上叉板撓度計(jì)算貨叉在貨物的作用下，在上叉板D處和E處產(chǎn)生支反力，上叉板受力和撓度變形如圖3所示。/dx=eQx /2EI3d+i0 2amp。o /當(dāng)X=d時(shí)，amp。 =0，所以 i0=eQd/6EI3 將式(3)代入式(1)得E處的傾角 i1=eQd/6EI3 載荷Q在E點(diǎn)產(chǎn)生的撓度 amp。假設(shè)h為不變形部分的長(zhǎng)度時(shí)中叉撓度簡(jiǎn)圖如圖4所示。/dx = M/EI2=Qnx/ EI2b22傾角和撓度方程分別為i=d/dx=Qnx / 2EI2b+io amp。o 3因?yàn)楫?dāng) X=b時(shí)，amp。o=0，所以io = Qnb/6EI2 則X=b時(shí)的傾角和撓度分別為i2=Qnb/3EI2 amp。3和amp。 C點(diǎn)固定時(shí)中叉撓度簡(jiǎn)圖Fd產(chǎn)生的貨叉前端傾角和撓度分別為i3 =Pd(hm) /2EI2=ec Q/2EI2d amp。4=(e+d) Qm [3(hm) m] /6EI2d （）2(3)下叉板撓度計(jì)算假設(shè)l3為不變形部分，則載荷Q在b段產(chǎn)生的作用反力為Fb 和Fc，在C點(diǎn)產(chǎn)生的傾角i5 ，產(chǎn)生的撓度d5，如圖6所示. 下叉板撓度簡(jiǎn)圖同理可求得下叉各支點(diǎn)的反力和反力產(chǎn)生的傾角和撓度為Fa=nQ/a+b Fc=Q+nQ/a+bi5 = Fbab(a+g)/6EI1g amp。=amp。2+amp。4+amp。通過對(duì)堆垛機(jī)的貨叉模型簡(jiǎn)化計(jì)算，求出了堆垛機(jī)貨叉的各個(gè)支點(diǎn)的哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 35反力和彎矩公式，推導(dǎo)出了貨叉前端撓度的計(jì)算公式，從計(jì)算公式中可求得，貨叉前端撓度主要取決于貨叉的材料和合理的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。=amp。2+amp。4+amp。即在設(shè)計(jì)過程中，盡量增大貨叉中上叉、中叉、下叉的最大運(yùn)行長(zhǎng)度，盡量縮小所形成的撓度變量，從而更加方便的提取和存儲(chǔ)貨物，增加空間。本設(shè)計(jì)介紹了堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，同時(shí)對(duì)堆垛機(jī)的各個(gè)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算，畫出了堆垛機(jī)重要的部件圖和總的裝配圖，然而，由于時(shí)間有限，以及所學(xué)知識(shí)的局限性，本設(shè)計(jì)從整體上來說，還有不少需要改進(jìn)的地方。然而，在設(shè)計(jì)過程中也暴露了自己的許多缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)促使自己不能以一顆恒心把設(shè)計(jì)做下去，因而浪費(fèi)了許多時(shí)間，導(dǎo)致最后時(shí)間非常緊迫，匆匆完成設(shè)計(jì)，有許多不完善之處。參考文獻(xiàn)[1] 張曉川. 現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)與裝備. 化學(xué)工業(yè)出版社，[2] 胡學(xué)林主編，可編程控制器教程[M]，電子工業(yè)出版社，[3] 秦同瞬，楊承新. 物流機(jī)械技術(shù). 人民交通出版社，[4] 王偉. 可編程控制器的使用和維護(hù)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [5] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社，[6] 周美蘭. 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