【正文】 分辨率，靈敏度高，無鉛，產(chǎn)品符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)U型光電開關(guān)在電子設(shè)備上也應(yīng)用的非常廣泛。U型光電開關(guān)的正向電壓：：10μA峰值波長：940nm可視角度：℃集電極暗電流：100μA存儲(chǔ)的最高溫度：100℃存儲(chǔ)的最低溫度：40℃。一般情況下都是與紅外線發(fā)射管成套運(yùn)用在產(chǎn)品設(shè)備當(dāng)中。紅外線接收二極管是在反向電壓作用之下工作的。當(dāng)有紅外線光照時(shí)，攜帶能量的紅外線光子進(jìn)入PN結(jié)后，把能量傳給共價(jià)鍵上的束縛電子，使部分電子掙脫共價(jià)鍵，從而產(chǎn)生電子空穴對（簡稱：光生載流子）。這種特性稱為“光電導(dǎo)”。如果在外電路上接上負(fù)載，負(fù)載上就獲得了電信號(hào)，而且這個(gè)電信號(hào)隨著光的變化而相應(yīng)變化。光電二極管就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，光電三極管在將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的同時(shí)，也把電流放大了。作用：紅外接收管的作用是進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，在光控、紅外線遙控、光探測、光纖通信、光電耦合等方面有廣泛的應(yīng)用。紅外對管是紅外線發(fā)射管與光敏接收管，或者紅外線接收管，或者紅外線接收頭配合在一起使用時(shí)候的總稱。所有高于絕對零度（℃）的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線。醫(yī)用紅外線可分為兩類：近紅外線與遠(yuǎn)紅外線。能顯示4個(gè)數(shù)碼管叫四位數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。4位數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O端口來驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51 單片機(jī)可用的I/O端口才32個(gè)），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。通過分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。： 數(shù)碼管引腳4位數(shù)碼管的參數(shù)8字高度：8字上沿與下沿的距離，比外型高度小。長*寬*高：長——數(shù)碼管正放時(shí)，水平方向的長度；寬——數(shù)碼管正放時(shí)，垂直方向上的長度；高——數(shù)碼管的厚度。一般用于顯示時(shí)鐘中的秒。世面上的四位一體的數(shù)碼管一般都沒有datasheet，所以掌握他們管腳的分布是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。顧名思義，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格便宜。因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。 PCB板制作和印制PCB中文稱為印制電路板。印制電路板的優(yōu)點(diǎn)：印制電路板PCB優(yōu)點(diǎn)之一是可以實(shí)現(xiàn)電路中各個(gè)元器件間的電氣連接，代替復(fù)雜的布線，減少了傳統(tǒng)方式下的接線工作量，簡化了電子產(chǎn)品的裝配、焊接、調(diào)試工作。印制電路板PCB優(yōu)點(diǎn)三是具有良好的一致性，它可以采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，有利于裝備生產(chǎn)的自動(dòng)化和焊接的機(jī)械化，提高了生產(chǎn)率。正是由于以上PCB優(yōu)點(diǎn)，所以這次我做成了PCB版。第一：前期準(zhǔn)備。在進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)之前，首先要準(zhǔn)備好原理圖SCH的元件庫和PCB的元件庫。這一步根據(jù)已經(jīng)確定的電路板尺寸和各項(xiàng)機(jī)械定位，在PCB 設(shè)計(jì)環(huán)境下繪制PCB板面，并按定位要求放置所需的接插件、按鍵/開關(guān)、螺絲孔、裝配孔等等。第三：PCB布局。這時(shí)如果前面講到的準(zhǔn)備工作都做好的話，就可以在原理圖上生成網(wǎng)絡(luò)表（DesignCreate Netlist），之后在PCB圖上導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)表（DesignLoad Nets）。在放置元器件時(shí)，一定要考慮元器件的實(shí)際尺寸大小，元器件之間的相對位置，以保證電路板的電氣性能和生產(chǎn)安裝的可行性和便利性以及整齊美觀。布線是整個(gè)PCB設(shè)計(jì)中最重要的工序。在PCB的設(shè)計(jì)過程中首先是布通，這時(shí)PCB設(shè)計(jì)時(shí)的最基本的要求。第五：布線優(yōu)化和絲印。對于絲印，要注意不能被器件擋住或被過孔和焊盤去掉。首先，在確定電路原理圖設(shè)計(jì)無誤的前提下，將所生成的PCB網(wǎng)絡(luò)文件與原理圖網(wǎng)絡(luò)文件進(jìn)行物理連接關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)檢查（NETCHECK），并根據(jù)輸出文件結(jié)果及時(shí)對設(shè)計(jì)進(jìn)行修正，以保證布線連接關(guān)系的正確性；網(wǎng)絡(luò)檢查正確通過后，對PCB設(shè)計(jì)進(jìn)行DRC檢查，并根據(jù)輸出文件結(jié)果及時(shí)對設(shè)計(jì)進(jìn)行修正，以保證PCB布線的電氣性能。在做這次設(shè)計(jì)布線時(shí)主要按以下原則進(jìn)行：（1）一般情況下，首先應(yīng)對電源線和地線進(jìn)行布線，以保證電路板的電氣性能。（2）振蕩器外殼接地，時(shí)鐘線要盡量短，且不能引得到處都是。的折線布線，不可使用90186。（4）任何信號(hào)線都不要形成環(huán)路，如不可避免，環(huán)路應(yīng)盡量小；信號(hào)線的過孔要盡量少。（6）原理圖布線完成后，應(yīng)對布線進(jìn)行優(yōu)化；同時(shí)，經(jīng)初步網(wǎng)絡(luò)檢查和DRC檢查無誤后，對未布線區(qū)域進(jìn)行地線填充，用大面積銅層作地線用,在印制板上把沒被用上的地方都與地相連接作為地線用。（2）焊盤（PAD）焊盤（PAD）與過渡孔（VIA）的基本要求是：；實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際元件的尺寸來定，有條件時(shí)，可適當(dāng)加大焊盤尺寸；～。焊盤和過孔的實(shí)際尺寸要根據(jù)各個(gè)元器件的實(shí)際情況再綜合PCB布線工藝要求來確定。然后擺放好選擇了的元件，放到板子上對其進(jìn)行焊接，焊接時(shí)注意先焊接無極性阻容元件，本設(shè)計(jì)都是采用貼片元件，所以焊接時(shí)要特別的注意。安裝電路的時(shí)候，系統(tǒng)整個(gè)線路要連接好，其絕緣性要達(dá)標(biāo)，要確保用電工作的安全，因?yàn)槭窃诠补膱龊?，用電安全是對人身安全的保障，這一點(diǎn)至關(guān)重要。與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。KeilC51標(biāo)準(zhǔn)C編譯器為8051微控制器的軟件開發(fā)提供了C語言環(huán)境，同時(shí)保留了匯編代碼高效、快速的特點(diǎn)。C51已被完全集成到uVision2的集成開發(fā)環(huán)境中，這個(gè)集成開發(fā)環(huán)境包含有：編譯器，匯編器，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，項(xiàng)目管理器及調(diào)試器。系統(tǒng)功能：KeilC51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面，使你能在很短的時(shí)間內(nèi)就能學(xué)會(huì)使用KeilC51來開發(fā)你的單片機(jī)應(yīng)用程序。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語言的優(yōu)勢?？上螺dAT89C5AT89C5AT89S5AT89S52系列單片機(jī)，使用簡捷方便，現(xiàn)已被廣泛使用。 PROGIS下載程序界面 程序及流程圖設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的工作流程為：給系統(tǒng)上電后，程序開進(jìn)入初始化階段，然后進(jìn)行按鍵掃描等待。 主程序流程主程序如下：void main(void){key1=1。if(!key1)while(1){zhangaijianche()。jianlu()。jianhuo()。當(dāng)左邊第二個(gè)傳感器檢測到黑線時(shí)，向左拐。當(dāng)右邊第一個(gè)傳感器檢測到黑線時(shí)，向右拐。當(dāng)右邊兩個(gè)傳感器都檢測到黑線時(shí)，向右拐。其它情況則表示小車前進(jìn)。 循跡拐向判斷，其系統(tǒng)工作如下。 火源檢測流程，當(dāng)U形光電開關(guān)配合碼盤檢測到輪子的走過一圈后，單片機(jī)控制數(shù)碼管加20CM。 路程檢測流程，當(dāng)反射式光電開關(guān)檢測到障礙物后，停車下來，并扔下硬幣，直到障礙物被拿開后，繼續(xù)前進(jìn)。如果金屬?zèng)]有拿開，則車一直執(zhí)行后退前進(jìn)。 系統(tǒng)測試步驟（1）將所有的元件焊接在所做的PCB板上，焊完后，用萬用表檢測是否有短路或者斷路的，如果沒有可以上電。（3）程序調(diào)試的過程是個(gè)非常困難的過程，首先做的就是讓小車能完成尋線的功能，其它的功能在尋線的基礎(chǔ)上完成。在這過程中也遇到了不少問題，比如：尋跡模塊對黑線的識(shí)別能力，還有因?yàn)槭怯脭?shù)碼管來做顯示，而且是動(dòng)態(tài)掃描的方式。最后用顯示代替延時(shí)的方法。剩下的。（4）經(jīng)過了兩個(gè)月的努力，做過兩種方案。這樣的話只有一級(jí)保護(hù)，在拐彎大一點(diǎn)的地方并不能很好的走過去，有時(shí)候會(huì)跑出線外。（5）障礙物的檢測由于一開始不小心將數(shù)據(jù)線與地線接錯(cuò)，導(dǎo)致不能正常檢測，后細(xì)心檢測才將錯(cuò)誤糾正。而小車的前進(jìn)，拐向控制則用到了延時(shí)來操作，這樣會(huì)影響了路程的正常顯示，才想出來了用顯示代替延時(shí)的方法。后來試圖把檢測路程程序放在檢測黑線子程序里面，這樣檢測效果就好起來了，原因是小車在前進(jìn)，左右拐的時(shí)候調(diào)用了延時(shí)，導(dǎo)致不能正常檢測路程，這樣改就可以正常顯示了。自己本身的動(dòng)手能力有所提高。經(jīng)過兩個(gè)多月時(shí)間的摸索和查閱資料終于完成任務(wù)，在這過程中讓我學(xué)會(huì)了很多要完成一個(gè)作品需要做出以下步驟：。我首先是查找一些相關(guān)的書籍及資料，并根據(jù)實(shí)際情況擬定設(shè)計(jì)方案，從而達(dá)到優(yōu)化方案。同時(shí)，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在各個(gè)方面都有了很大的提高，特別是在理論和實(shí)踐結(jié)合方面使我受益匪淺，使我大學(xué)里學(xué)習(xí)的理論知識(shí)在根本上得到一次最完整的實(shí)踐和提高。在本次設(shè)計(jì)的過程中，我發(fā)現(xiàn)很多的問題，給我的感覺就是沒有想象的那么容易，很不順手，看似很簡單的電路，要?jiǎng)邮职阉o做出來，是很不容易的一件事，主要原因是我們沒有經(jīng)常動(dòng)手設(shè)計(jì)過電路，還有資料的查找也是一大難題，這就要求我們在以后的學(xué)習(xí)中，應(yīng)該注意到這一點(diǎn)，更重要的是我們要學(xué)會(huì)把從書本中學(xué)到的知識(shí)和實(shí)際的電路聯(lián)系起來，這不論是對我們以后的就業(yè)還是學(xué)習(xí)，都會(huì)起到很大的促進(jìn)和幫助，我相信，通過這次的課程設(shè)計(jì)，在下一階段的學(xué)習(xí)中我會(huì)更加努力，力爭把這門課學(xué)好，學(xué)精。經(jīng)過這次的畢設(shè)，讓我懂得了要想做成一件事必須要付出努力，尤其是在不懂怎么往下做的時(shí)候要和同學(xué)相互討論或請教，還有一個(gè)很重要就是我覺得我的焊接水平還不是很高明，還需要焊接更多的作品電路板來提高自己的焊接水平，當(dāng)然老師的指點(diǎn)也必不可少。為了編寫執(zhí)行率更高、更可靠的程序，還有很多的知識(shí)需要學(xué)習(xí)，這是需要一個(gè)長期的過程，只能留在以后的工作中去完成了。在設(shè)計(jì)中的體會(huì)要應(yīng)用到今后的日常學(xué)習(xí)中去。注意將課本上的知識(shí)應(yīng)用到日常的操作中，真正做到學(xué)以致用。其次，在學(xué)習(xí)過程中要經(jīng)常與同事進(jìn)行交流。在學(xué)習(xí)單片課程時(shí)，很多知識(shí)點(diǎn)在理論完全理解了，但到具體的電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中，會(huì)出現(xiàn)很多一時(shí)無法理解的現(xiàn)象，要通過不斷的通過強(qiáng)化自身的實(shí)踐動(dòng)手能力的培養(yǎng)，才能用理論來指導(dǎo)實(shí)踐，通過實(shí)踐來進(jìn)一步深入理解理論。討論所遇到的問題，并一起解決。而且我深深的體會(huì)到集體的智慧與力量是個(gè)人所無法比擬的。雖然到現(xiàn)在為止，有些東西我還是不懂和不理解，但我學(xué)會(huì)了面對問題，自己盡量解決，先分析，然后解決，一條道通不過然后嘗試著其它的方法，最終把問題克服掉。我感覺這是這次設(shè)計(jì)過程中收獲最大的，這將是我未來的工作中 之不盡寶貴的經(jīng)驗(yàn)。謝 辭在這即將結(jié)束的大學(xué)生活之際，我由衷的感謝教育過我的老師們，從他們身上我學(xué)到了許多寶貴的知識(shí)和如何做人的道理，他們在我學(xué)業(yè)上對我的悉心指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)地育人態(tài)度，讓我佩服之至，這幾年的大學(xué)生活下來，我收獲很豐富，值得好好珍藏。在我大學(xué)生活的日子里，感謝電子信息工程的老師們，不管什么時(shí)候都能準(zhǔn)時(shí)到教室勤懇給我們上課，給我們灌輸新的知識(shí)，在整個(gè)學(xué)習(xí)階段中，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和以身作則、勤奮塌實(shí)的工作作風(fēng)使我受益匪淺，在此表示我深深的謝意。感謝與我共同學(xué)習(xí)，生活的同學(xué)。感謝他們幫我找到解決問題的方法。參考文獻(xiàn)[1] ：高等教育出版社,2004[2] 陳杰，：高等教育出版社， 2002[3] 金篆芷，：電子工業(yè)出版社出版，2005[4] ，2003[5] ，2004[6] ，2003[7] DXP設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程［M］.北京:清華大學(xué)出版社，2003[8] ，1999[9] . 西安電子科技大學(xué)出版社，2005[10] . Analog circuit design[M]. Kluwer Academic Publishers，2002附 錄附錄一：系統(tǒng)原理圖 附錄二：系統(tǒng)原理圖附錄三：系統(tǒng)主控板PCB圖附錄四：小車正面及背面附錄五：程序清單