【正文】 程序中記錄了函數(shù)的入口點(diǎn)和接口，在程序執(zhí)行時(shí)才將庫代碼裝入內(nèi)存。用戶可以使用某種DLL 鏈接庫編程工具，如 VC﹑VB 編寫應(yīng)用程序來調(diào)用它。在 example/DLL 目錄中有使用該圖標(biāo)的例子。調(diào)用庫函數(shù)可以是標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用(stdcall)或者是用戶自己使用 C 語言創(chuàng)建的庫。LabVIEW 中利用 Call Library Function 節(jié)點(diǎn)模塊可以很容易地實(shí)現(xiàn)訪問動(dòng)態(tài)鏈接庫,在調(diào)用 DLL 之前，須知道：① 函數(shù)返回類型,LabVIEW中函數(shù)的返回類型可以是：空(void)、整數(shù)(integer)和浮點(diǎn)數(shù)(float)指針為返回值。③ DLL 使用的調(diào)用規(guī)程,可以采用 C 和 stdcall(缺省值)兩種調(diào)用，win32API使用缺省調(diào)用規(guī)程(stdcall)。Call Library Functions 圖標(biāo)在功能模板(Function Palette)的高級(jí)子模板(Advanced Subpalette)上。 配置驅(qū)動(dòng)接口的對(duì)話框動(dòng)態(tài)鏈接庫不用重復(fù)編譯或鏈接，一旦裝入內(nèi)存，DLLs 函數(shù)可以被系統(tǒng)中的任何正在運(yùn)行的應(yīng)用程序軟件所使用。 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的思路 模擬輸入信號(hào)的連接方式1)單端輸入方式： ，16路模擬輸入信號(hào)連接到CH01～CH16端，其公共地連接到數(shù)字地端。 單端輸入方式和雙端輸入2) 雙端輸入方式： ，可以有效抑制共模干擾信號(hào)，提高采集精度。 以程序查詢方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集 按照上述的辦法，依次用LabVIEW 提供的動(dòng)態(tài)連接庫函數(shù)的圖標(biāo) Call Library Function 庫函數(shù)完成驅(qū)動(dòng)程序接口所需的所有接口函數(shù)的設(shè)計(jì)之后，就可以調(diào)用中泰公司的開發(fā)數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動(dòng)程序來驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集（前提是必須事先裝了驅(qū)動(dòng)程序）。然后將此句柄作為參數(shù)傳遞給其他函數(shù)，如ZT8333_AIinit可以使用hDevice 句柄以程序查詢方式初始化設(shè)備的AD 部件，ZT8333_CTRead 函數(shù)可以用hDevice 句柄實(shí)現(xiàn)對(duì)AD 數(shù)據(jù)的采樣讀取，最后可以通過ZT8333ReleaseDevice 將hDevice 釋放掉。只需要對(duì)這個(gè)pPara參數(shù)結(jié)構(gòu)體的各個(gè)成員簡(jiǎn)單賦值即可實(shí)現(xiàn)所有硬件參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)的初始化。當(dāng)需要停止及關(guān)閉AD設(shè)備時(shí)，ZT8333_ClearLastErr()便可實(shí)現(xiàn)（但設(shè)備對(duì)象hDevice依然存在）。參數(shù)： DeviceID 設(shè)備ID( Identifier )標(biāo)識(shí)號(hào)。比如若用戶往Windows 系統(tǒng)中加入第一個(gè)PCI8333 AD 模板時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序則以“”作為基本名稱，再以DeviceID 的初值組合成該設(shè)備的標(biāo)識(shí)符“PCI20030”來確認(rèn)和管理這第一個(gè)設(shè)備，若用戶接著再添加第二個(gè)PCI2003 AD 模板時(shí)，則系統(tǒng)將以“PCI20031”來確認(rèn)和管理第二個(gè)設(shè)備，若再添加，則以此類推。返回值：如果執(zhí)行成功，則返回設(shè)備對(duì)象句柄；如果沒有成功，則返回錯(cuò)誤碼INVALID_HANDLE_VALUE。參數(shù)： hDevice 設(shè)備對(duì)象句柄,它由CreateDevice 創(chuàng)建。返回值：如果初始化設(shè)備對(duì)象成功,則返回TRUE,且AD立刻開始轉(zhuǎn)換, 否則返回FALSE, 用戶可用GetLastError捕獲當(dāng)前錯(cuò)誤碼,并加以分析。此函數(shù)使用FIFO 的非空標(biāo)志進(jìn)行讀取AD 數(shù)據(jù)。pADBuffer 接受AD 數(shù)據(jù)的用戶緩沖區(qū)。此參數(shù)的值不能大于用戶緩沖區(qū)pADBuffer 的最大空間。返回值： 如果成功的讀取由ReadSizeWords 參數(shù)指定量的AD 數(shù)據(jù)到用戶緩沖區(qū)，則返回TRUE，否則返回FALSE。返回值：若成功，則返回TRUE, 否則返回FALSE。只有這樣，當(dāng)再次調(diào)用InitDeviceProAD 函數(shù)時(shí)，那些軟硬件資源才可被再次使用。參數(shù)：hDevice 設(shè)備對(duì)象句柄，它由CreateDevice 創(chuàng)建。CreateDevice必須和ReleaseDevice函數(shù)一一對(duì)應(yīng)，即一旦執(zhí)行了一次CreateDevice后，再一次執(zhí)行這個(gè)函數(shù)前，必須執(zhí)行一次ReleaseDevice函數(shù)，以釋放由CreateDevice占用的系統(tǒng)軟硬件資源。其參數(shù)說明如下： 硬件參數(shù)設(shè)置1) 硬件參數(shù)說明。FirstChannel：AD 采樣首通道值，取值范圍應(yīng)根據(jù)設(shè)備的總通道數(shù)設(shè)定，要求首通道小于或等于末通道。當(dāng)首通道和末通道相等時(shí)，即為單通道采集。如果為多通道采集，即采集通道總數(shù)由LastChannel 減去 FirstChannel 再加1，其結(jié)果便是通道數(shù)。比如設(shè)首通道為0，末通道為3，則采樣順序時(shí)：0、0、0、3……。不能等于0，本設(shè)備的AD 采樣頻率取值范圍為[1, 100000]。如果AD 轉(zhuǎn)換器前使用的是PGA202 放大器，則這些值分別表示放大倍數(shù)為1 倍、10 倍、100 倍、1000、10000 倍；如果AD 轉(zhuǎn)換器前使用的是PGA203 放大器，則其值分別表示放大倍數(shù)為16 倍。TriggerMode：采樣觸發(fā)方式，若等于常量PCI2003_IN_TRIGGER則為內(nèi)部定時(shí)觸發(fā)，若等于常量PCI2003_OUT_TRIGGER則為外觸發(fā)。因此如果用戶不斷的使下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)有效，那么您必須在每一個(gè)外觸發(fā)信號(hào)到來之前重新初始化設(shè)備。指兩種觸發(fā)方式的應(yīng)用場(chǎng)合：對(duì)于瞬間變化(持續(xù)時(shí)間短、變化頻率較高)、或隨機(jī)性較強(qiáng)的信號(hào)的測(cè)量和采樣。而對(duì)于持續(xù)變化時(shí)間較長(zhǎng)，不需要精確定位信號(hào)起點(diǎn)的信號(hào)，則一般使用內(nèi)觸發(fā)方式。 所示的雙通道采集，假如FirstChannel=1, LastChannel=2,其排放規(guī)則如下： 兩通道采集（CH1—CH2）數(shù)據(jù)排列方式 其他通道方式以此類推。否則，將無法把規(guī)則排放在緩沖區(qū)中的各通道數(shù)據(jù)正確分離出來。比如用戶要求對(duì)2 兩個(gè)AD 通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)循環(huán)采集，則置每次讀取長(zhǎng)度為其2 的整倍長(zhǎng)2n（n 為每個(gè)通道的點(diǎn)數(shù)），假設(shè)為2048。直到第2047 個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于1 通道數(shù)據(jù)，第2048 個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)2 通道。而對(duì)于其他情況也是如此，比如3 個(gè)通道采集，則可以使用3n（n 為每個(gè)通道的點(diǎn)數(shù)）的長(zhǎng)度采集。由于使用連續(xù)采樣方式，隨著時(shí)間的延續(xù)，數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)連續(xù)遞增，除非用戶停止設(shè)備，否則將會(huì)形成一個(gè)有相當(dāng)長(zhǎng)度的連續(xù)不間斷的多通道數(shù)據(jù)鏈。但是這個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)度的多通道數(shù)據(jù)鏈不可能一次通過設(shè)備對(duì)象函數(shù)如ReadDeviceProAD_X 函數(shù)讀取；分若干次分段讀取的話，必須保證不出錯(cuò)。如表中列舉的方法1（為了說明問題，每讀取一段數(shù)據(jù)只讀取2n 即3*2＝6 個(gè)數(shù)據(jù)），每一段緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)在相同緩沖區(qū)索引位置都對(duì)應(yīng)于同一個(gè)通道。 不同的數(shù)據(jù)讀取方式比較 在實(shí)際應(yīng)用中，在遵循以上原則時(shí)，應(yīng)盡可能地使每一段緩沖足夠大，這樣，可以一定程度上減少數(shù)據(jù)采集程序和數(shù)據(jù)處理程序的CPU 開銷量。 第四章 硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)搭配 硬件組合示意圖說明: 如上圖所示,硬件系統(tǒng)的配置均列出,本設(shè)計(jì)主要目的是實(shí)現(xiàn)智能化測(cè)試汽車的行駛性能,其中最主要的指標(biāo)就是測(cè)試傳動(dòng)軸的輸出功率,數(shù)據(jù)通過所選的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器獲得。下圖為車輪在滾筒上時(shí)的受力簡(jiǎn)圖。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)， 滾筒通過對(duì)車輪的切向摩擦力(、)克服車輪主動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力矩( )帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒也對(duì)車輪產(chǎn)生一個(gè)大小相等、方向相反的作用力( 、 )?！蹻N。受檢車輪在滾筒上掛檔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支承在地面的非測(cè)試車輪通過車架對(duì)受檢車輪軸有水平推力(F)作用。檢測(cè)過程中，滾筒作用于車輪上的切向摩擦力隨車輪動(dòng)力的增加而增大，其水平分力亦隨之增加，作用于車輪各力的水平合力就產(chǎn)生把車輪推向后滾筒的趨勢(shì)。顯然，受檢車輪后移會(huì)降低反力式制動(dòng)臺(tái)測(cè)取最大輸出功率，因此，后移是保障反力式實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)得最大輸出功率的重要條件，與滾筒中心距密切相關(guān)。反力式實(shí)驗(yàn)臺(tái)能測(cè)得的最大輸出功率受車輪安置角(a)、滾筒的附著因數(shù)( )和水平推力(F)的制約。根據(jù)受檢汽車檢測(cè)時(shí)不產(chǎn)生滑移(檢測(cè)時(shí)受檢車輪不脫離前滾筒)的條件，即≥0，并設(shè)水平推力F=0，安置角與附著因數(shù)存在tga≥ 關(guān)系，這樣，保證受檢車輪檢測(cè)時(shí)不脫離前滾筒的安置角取決于滾筒的附著因數(shù)的高低，相應(yīng)的安置角為。適當(dāng)增大安置角對(duì)檢測(cè)有利，但不是越大越好，若安置角過大就會(huì)帶來輪胎相對(duì)變形增大、遲滯損失增大、受檢車輪駛離滾筒困難等諸多弊病，因此，安置角沒有必要大于，由于在制動(dòng)檢測(cè)過程中，作用在受檢車輪上的水平推力(F)(非受檢車輪與地面的摩擦力)不可能為零，因此，反力式臺(tái)設(shè)計(jì)定型時(shí)的安置角也都小于，一般，國(guó)外3 t、5 t級(jí)為左~右(輪胎直徑按600mm計(jì))；10t、13 t級(jí)在之間(輪胎直徑按900 mm計(jì))。10 mm；10 t，滾筒中心距推薦為450 mm177。10 mm。當(dāng)滾筒直徑和滾筒中心距確定后，反力式臺(tái)的安置角基本上得以確定，輪胎直徑成為唯一變量。 （2）設(shè)計(jì)思路 未改裝前滾筒組合的圖示 ，B兩組軸，該兩組軸均為固定軸，也就是中心軸間距不可調(diào)，從而就限制了所測(cè)車輪的直徑。 雙作用單桿液壓缸雙作用單桿活塞式液壓缸 , 是液壓系統(tǒng)中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。適用于工程機(jī)械，礦山機(jī)械，起重運(yùn)輸機(jī)械，冶金機(jī)械及其它機(jī)械。在電機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪及齒輪箱、鐵路機(jī)車、汽車拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械、液壓氣動(dòng)元件等幾乎所有機(jī)械制造部門及其科研院所、大專院校對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的測(cè)量均需要這種儀器。 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的基本原理3）ＺＪ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)圖?！　∑渲校恺X輪、內(nèi)齒輪是齒數(shù)相同互相脫開不相嚙合的。是，此時(shí)輸出信號(hào)的頻率不能用來測(cè)量轉(zhuǎn)速。： 相位差原理 在一根彈性軸的兩端安裝有兩只信號(hào)齒輪，在兩齒輪的上方各裝有一組信號(hào)線圈，在信號(hào)線圈內(nèi)均裝有磁鋼，與信號(hào)齒輪組成磁電信號(hào)發(fā)生器。這兩組交流電信號(hào)的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，因此可以用來測(cè)量轉(zhuǎn)速。當(dāng)彈性軸不受扭時(shí)，兩組交流電信號(hào)之間的相位差只與信號(hào)線圈及齒輪的安裝相對(duì)位置有關(guān)，這一相位差一般稱為初始相位差，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，使其相差半個(gè)齒距左右，即兩組交流電信號(hào)之間的初始相位差在180 度左右。 扭矩的測(cè)量測(cè)量扭矩的地方法如果按照是否為直接測(cè)量可以分為直接測(cè)量和間接測(cè)量法。如果按照測(cè)量的基本原理，則可以分為：傳遞法（扭矩法）、平衡力法和能力轉(zhuǎn)換法三種。1）電磁柵式轉(zhuǎn)矩傳感器通過上面的相位差的原理介紹可以了解到電磁齒柵極的基本原理，是通過磁電轉(zhuǎn)換，把被測(cè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成具有相位差的兩路電信號(hào)，而這兩路電信號(hào)的相位差的變換量與被測(cè)轉(zhuǎn)矩的大小成正比。由材料力學(xué)相應(yīng)公式知識(shí)可知計(jì)算方式如：　　　　　　　　　　　　…………………其中，——彈性軸的扭轉(zhuǎn)角　　?。浴∞D(zhuǎn)矩　　?。迁D―彈性軸材料的剪切彈性模量　　　ｄ——彈性軸直徑　　?。獭獜椥暂S工作長(zhǎng)度其中，Ｌ、ｄ、Ｇ都是常數(shù)，令，則有　　　　　　　　　　　　　　…………………… 　　　　因此，扭矩的測(cè)量就轉(zhuǎn)換成相位差的測(cè)量，而是準(zhǔn)正旋信號(hào)，其相位的測(cè)量需要用高頻脈沖插補(bǔ)法，即用一組高頻脈沖來插進(jìn)被測(cè)信號(hào)，然后對(duì)高頻脈沖計(jì)數(shù)，如下圖所示：　　　　　　　　　　　　高頻脈沖插補(bǔ)法求相位差2）數(shù)字式轉(zhuǎn)矩傳感器 應(yīng)變式數(shù)字扭矩傳感器，其測(cè)量原理是運(yùn)用敏感元件組成的應(yīng)變電橋附著在彈性應(yīng)變軸上，則可以檢測(cè)出該彈性軸受扭時(shí)ｍｖ級(jí)應(yīng)變信號(hào)。 轉(zhuǎn)速的測(cè)量1)轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多，目前，根據(jù)其測(cè)量原理不同主要分為5種：機(jī)械式、頻閃式、電磁式、光電式和激光式。轉(zhuǎn)速的測(cè)量方式很多，為了保證與扭矩同步，通常的扭矩傳感器里已集成了轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置，這種測(cè)量裝置就是最常用的編碼盤加光電二極管式。由于內(nèi)齒輪齒數(shù)ｋ已知，通過以下公式得到轉(zhuǎn)速：　　　　　　　　　　　　　　……………………　　　　　　　　　　　式中，n為轉(zhuǎn)速（r/min），m為脈沖數(shù)，Ｋ為齒輪盤齒數(shù)，t為時(shí)間（s）。2)低于600r/min轉(zhuǎn)速時(shí)測(cè)量速度需要注意：在測(cè)量低速600r/min的轉(zhuǎn)矩或軸靜止?fàn)顟B(tài)的扭矩時(shí)，應(yīng)啟動(dòng)傳感器頂部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向應(yīng)與傳感器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)，轉(zhuǎn)速顯示值為被測(cè)機(jī)械與傳感器中內(nèi)齒轉(zhuǎn)速之和。內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速用以下的方法測(cè)得：在傳感器軸靜止時(shí)，啟動(dòng)傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，測(cè)量系統(tǒng)顯示的轉(zhuǎn)速即是內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速。根據(jù)前面所得的扭矩和轉(zhuǎn)速的測(cè)試的基礎(chǔ)上，就可以得到功率的計(jì)算公式。 ……………………其中，Ｐ為功率（Ｋｗ），ｎ為轉(zhuǎn)速（ｒ／ｍｉｎ），Ｔ為扭矩（Ｎ*m）。第五章 系統(tǒng)程序的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用 由第三章的程序流程圖可以看出，在進(jìn)行了創(chuàng)建設(shè)備、初始化設(shè)備的前序工作之后，就要進(jìn)入到數(shù)據(jù)采集工作當(dāng)中，其代碼由用戶編寫。這樣，在可預(yù)見的情況當(dāng)中，四個(gè)功能就需要四級(jí)流水線來實(shí)現(xiàn)；而在計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)中，流水線是用多任務(wù)機(jī)制的方法來實(shí)現(xiàn)的。 Windows 的多任務(wù)機(jī)制Windows操作系統(tǒng)支持搶占式多任務(wù)調(diào)度和處理，基于該功能所提供的多任務(wù)空問，程序員可以完全控制應(yīng)用程序中每一個(gè)片段的運(yùn)行，從而編寫高效率的應(yīng)用程序。 進(jìn)程與線程的優(yōu)先級(jí) Windows 操作系統(tǒng)使用優(yōu)先級(jí)來決定何時(shí)調(diào)用哪個(gè)線程以及調(diào)用多長(zhǎng)時(shí)間。線程的相對(duì)優(yōu)先級(jí)分為七個(gè)級(jí)別：相對(duì)空閑、最低、低于普通、普通、高于普通、最高、實(shí)時(shí)級(jí)。優(yōu)先級(jí)具有的數(shù)值越大，表示等級(jí)越高，該等級(jí)線程的調(diào)用時(shí)間可能越早。在Windows操作系統(tǒng)中，線程是有一優(yōu)先級(jí)的，共有32級(jí)，從0到31，系統(tǒng)按照不同的優(yōu)先級(jí)調(diào)度線程的運(yùn)行。主要有以下三種方法：1） 使用全局變量：任何線程都可以直接訪問進(jìn)程中定義的全局變量，因此可通過全局變量實(shí)現(xiàn)線程間通