【正文】 使用PLF變成OFF．對具有停電保持功能的軟元件，它只在第一次運(yùn)行時產(chǎn)生脈沖動作。程序段。和10的動作相同，都是在線圈閉合的上升沿，驅(qū)動一個掃描周期的輸出。一7一17●,指令的作用詳見后面的說明。[SET],[RST]指令助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步SET, 見說明RST,王CDVZ和一般M,和特殊輔助繼電器M、計(jì)數(shù)器C數(shù)據(jù)寄存器D和Z.指令在線圈接通的時候就對軟元件進(jìn)行置位，只要置位了，除非用RST的狀態(tài)。指令只要對軟元件復(fù)位，將保持為O指令置位。對同一軟元件，SETRST●指令可以對數(shù)據(jù)寄存器（D變址寄存器儀Z定時器（T)0 LD X0001 SET Y0002 LDI X0013 RST Y0004 LDP X0016 SET Y0017 LDF X0018 RST Y00110 END助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步NOPEND●指令，指令之間加入NOP●指令，表示程序的結(jié)束。不斷反復(fù)進(jìn)行如下操作：輸入處理，從程序的O指令，程序處理結(jié)束，接著進(jìn)行輸出刷新。0 LD X0001 AND X0012 OUT Y0003 NOP4 NOP5 LDI X0026 ANI X0037 OUT Y0018 助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步MPSMRDMPP● 嵌入式PLC個?？臻g，也就是說可以壓棧的最大深度為H每使用一次MPSMPPMRD其他單元保持不變。．在進(jìn)行多分支編程時，MPS,最后一個分支必須用MPP,使用的次數(shù)相同。以后，就不能再使用MRD必須放在最后的分支使用。指令可以使用多次，沒有限制。連續(xù)使用的最多次數(shù)為H每個MPS指令對應(yīng)，MPP的個數(shù)。,指令混合使用。[MC],[MCR]主控 公共串聯(lián)點(diǎn)的連接線圈指令 YM除外） 3主控復(fù)位 公共串聯(lián)點(diǎn)的消除指令 2到MCR執(zhí)行MC觸點(diǎn)后移動，執(zhí)行MCR●使用MC的編號按順序依次增大，也就是說只有使用NO相反使用MCR最大嵌套級數(shù)為7）。通過不同的軟元件YM指令，如果使用相同的軟元件，將同OUT●,指令，嵌套級數(shù)也是1級嵌套。接通時，執(zhí)行MCMCR斷開時，成為如下兩種形式。瓜ST變?yōu)閿嚅_的元件：非累積定時器的值，用OUT0 LD M80001 OUT Y0002 LD X0003 MC N0 M06 LD X0017 OUT Y0018 LDP X00310 SET Y00211 LDF X00313 RST Y00214 LD X00515 OUT T0 K1018 OUT T250 K1021 OUT C0 K1024 OUT C100 K1027 LD T028 OUT Y00329 LD T25030 OUT Y00431 LD C032 OUT Y00533 LD C100　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　34 OUT Y00635 MCR N037 END第三章步進(jìn)順控指令說明及應(yīng)用 步序動作開始 SRET步進(jìn)控制方式（STL))逐步完成控制過程。各狀態(tài)內(nèi)執(zhí)行的動作由梯形圖其它指令編寫。是一個步序動作的開始指令。是一個步序動作的結(jié)束指令，其后指令返回母線。SETSi狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的唯一指令●一RET●）向下一個狀態(tài)（Sl）被下一狀態(tài)（51）內(nèi)的所有動作不被執(zhí)行，所有OUT．步序與步序之間一般省去RET可共用一個RET而沒有RET● 步序與步序之間一般省去RET可共用一個RET而沒有RET狀態(tài)轉(zhuǎn)移只能用SET指令。時，S可重復(fù)使用，但相鄰兩個狀態(tài)不能重復(fù)使用同一時間繼電器?！駜蓚€矛盾繼電器輸出時，必需加軟件互鎖?！?允許同一繼電器在不同狀態(tài)下輸出，其實(shí)際輸出視狀態(tài)轉(zhuǎn)移的位置確定。 單一流程示例示例說明：該程序描述一個自行葫蘆自進(jìn)入工位到走出工位的步序過程，若在葫蘆升降過程中發(fā)生停電，來電后繼續(xù)停電前的動作，并保證升或降動作總時間不變。一5503一C101延時2作為500脈沖發(fā)生器；xo0N=時，表明工位上無自行葫蘆；因信號由滑觸線供給，因而XOOFFYO驅(qū)動葫蘆下降；Y2這樣的分支是選擇性分支?！衤?。、B類產(chǎn)品時，進(jìn)入A類產(chǎn)品，進(jìn)入B流程示意圖：在步進(jìn)順控指令中，一個條件導(dǎo)致多個狀態(tài)發(fā)生，每個狀態(tài)都按自已的流程獨(dú)立進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，這些各自獨(dú)立的狀態(tài)流程稱步進(jìn)指令的并行分支。多個同時獨(dú)立進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支，當(dāng)各分支狀態(tài)同時有效時，整體才能進(jìn)行到下一狀態(tài)，我們稱這一過程為并行分支的匯合。指令，連續(xù)使用STL連續(xù)使用STL個。、B三類產(chǎn)品，但包裝入庫必須按20B件C當(dāng)任一產(chǎn)品數(shù)量不夠時就不能構(gòu)成一個包裝。梯形圖：實(shí)際使用過程中，常常涉及到很多混合形式，如：選擇性分支導(dǎo)致循環(huán)（第一個循環(huán)）和跳轉(zhuǎn)（進(jìn)入一個新的循環(huán)）。有并行分支和匯合情況。次）的范圍內(nèi)，若密碼不正確將啟動報(bào)警系統(tǒng)，并關(guān)閉安全通道?！×鞒淌疽鈭D：鑰匙進(jìn)入XOON梯形圖：第四章功能指令說明及應(yīng)用分類 指令助記符 功能 頁碼程序流程 CJ 條件跳轉(zhuǎn) CALL 子程序調(diào)用 SRET 子程序返回 FEND 主程序結(jié)束 FOR 循環(huán)范圍開始 NEXT 循環(huán)范圍結(jié)束 傳送也比較 CMP 比較 ZCP 區(qū)域比較 MOV 傳送 CML 反向傳送 BCD BCD轉(zhuǎn)換 BIN BIN轉(zhuǎn)換 四則邏輯運(yùn)算 ADD BIN加法 SUB BIN減法 MUL BIN乘法 DIV BIN除法 INC BIN加1 DEC BIN減1 WAND 邏輯字與 WOR 邏輯字或 WXOR 邏輯字異或 NEG 求補(bǔ)碼 SQR BIN開方 循環(huán)與移位 ROR 循環(huán)右移 ROL 循環(huán)左移 RCR 帶進(jìn)為循環(huán)右移 RCL 帶進(jìn)為循環(huán)左移 進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較 EZCP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法 ESUB 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法 EDIV 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方 INT 2整數(shù) FLT BIN進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) 節(jié)點(diǎn)比較 LD= (S1)=(S2) LD (S1)(S2) LD (S1)(S2) LD (S1)(S2) LD≤ (S1)≤(S2) LD≥ (S1)≧(S2) AND= (S1)=(S2) AND (S1)(S2) AND (S1)(S2) AND (S1)(S2) AND≤ (S1)≤(S2) AND≧ (S1)≧(S2) OR (S1)=(S2) OR (S1)(S2) OR (S1)(S2) OR (S1)(S2) OR≤ (S1)≤(S2) OR≧ (S1)≧(S2) 程序流程16CPJ（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 指針（P）可以指定下列序號P0=P127指針編號可變變址修改功能和動作在上圖示例中，如果X000“ON”，則從0步跳到23步（標(biāo)記P0X000“OFF”時，不進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，順序執(zhí)行。Y、M、S保持以前動作；●若被觸發(fā)，時鐘繼續(xù)運(yùn)行，但觸點(diǎn)不動作，當(dāng)X000“OFF”時，觸點(diǎn)立即動作；●C在跳轉(zhuǎn)前若沒有觸發(fā)，跳轉(zhuǎn)后即使觸發(fā)，計(jì)數(shù)器不動作?！駥ND步跳轉(zhuǎn)，需標(biāo)明標(biāo)號（P0～P127都可以），線圈動作如上?！篊ALL』子程序返回『SRET』不需要觸點(diǎn)驅(qū)動的指令適用軟元件 子程序調(diào)用的指針（P）P0～P127；指針編號可做變址修改；嵌套最多可為5層；對子程序返回?zé)o適用軟元件?！袢鬤001“ON”，則執(zhí)行調(diào)用指令跳轉(zhuǎn)到標(biāo)記P11步，執(zhí)行完通過執(zhí)行SRET指令返回原來的步，再往下執(zhí)行；●在FEND指令后對標(biāo)記（子程序）編程；●CJ指令的標(biāo)記和子程序的標(biāo)記不能重復(fù)編號；●在子程序內(nèi)最多可以允許有四層嵌套，如上例，還可增加2層，整體而言可做5層；●指針編號可作變址修改，如P0Ｚ（0+12＝12），如果變址得出的編號沒有，嵌入式PLC停止工作。主程序結(jié)束『FEND』FEND1步●當(dāng)程序使用多個FEND指令時，子程序請?jiān)谧詈蟮腇END指令與END指令之間編寫。循環(huán)范圍開始『FOR』8226。循環(huán)范圍結(jié)束單一指令1步只在FOR～NEXT指令之間的處理（利用源數(shù)據(jù)指定的次數(shù)），執(zhí)行完后，才處理NEXT指令以后的程序?！裆蠄D是通電時對保持用輔助繼電器復(fù)位的程序；●從4步至25步之間的程序執(zhí)行了16次，執(zhí)行完后Z的值為512；如在上圖所例，在25步前插入LDICJ則Z的值為32，即只執(zhí)行了一次。傳送與比較16位指令CMPP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DCMPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。字軟元件（S1amp。、S2amp。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。位軟元件（Damp。）Y、M、S功能和動作●所有數(shù)據(jù)都以2進(jìn)制值處理；●當(dāng)D0100，M0“ON”D0100，M2“ON”；●目標(biāo)地址指定M0，則MM2被自動占用；●當(dāng)X001“OFF”時，M0、MM2仍保持以前狀態(tài)。100,M2“ON”，M0、M1都“OFF”，X001“OFF”時，M2仍“ON”。16位指令ZCP（連續(xù)執(zhí)行型）7步ZCPP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DZCP（連續(xù)執(zhí)行型）13步DZCPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。字軟元件（S1amp。、S2amp。、Samp。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。位軟元件（Damp。）Y、M、S功能和動作傳送指令『MOV』MOVP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DMOV（連續(xù)執(zhí)行型）13步DMOVP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。字軟元件（Samp。）K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。字軟元件（Damp。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動作8226。8226。8226。《定時、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值讀出示例》《定時、計(jì)數(shù)器設(shè)定值間接指定示例》● T20定時時間為5秒《位軟元件的傳送》《32位數(shù)據(jù)的傳說》運(yùn)算結(jié)果是32位的應(yīng)用指令（MUL等）、32位數(shù)據(jù)、32位軟元件或32位計(jì)數(shù)器等32位數(shù)據(jù)的傳送，必須適用DMOV指令?！裆侠龑ⅲ―1D10）的內(nèi)容傳送給（D2D20），16位指令CML（連續(xù)執(zhí)行型）5步CMLP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DCML（連續(xù)執(zhí)行型）13步DCMLP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。字軟元件（Samp。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。字軟元件（Damp。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動作使數(shù)據(jù)反向傳送的指令如：D1016位指令BCD（連續(xù)執(zhí)行型）5步BCDP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DBCD（連續(xù)執(zhí)行型）9步DBCDP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。字軟元件（Samp。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。字軟元件（Damp。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動作16位指令BIN（連續(xù)執(zhí)行型）5步BINP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DBIN（連續(xù)執(zhí)行型）9步DBINP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。字軟元件（Samp。）KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。字軟元件（Damp。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動作將源（BCD）轉(zhuǎn)換為目標(biāo)（BIN）的指令?！袷褂肂IN、BINP指令，源數(shù)據(jù)（Samp。）不能超出0～9999，使用DBIN，DBINP指令，源數(shù)據(jù)（Samp。）不能超出0～99999999；●常數(shù)K能自動轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制。BIN加法運(yùn)算『ADD』8226。8226。8226。8226?！駜蓚€源數(shù)據(jù)進(jìn)行加法后傳送到目標(biāo)處，個數(shù)據(jù)的最高位是符號位（正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1），數(shù)據(jù)以代數(shù)形式進(jìn)行加法運(yùn)算(8+(8)=0)