【正文】 通常，蓋帶是PET薄膜或膠膜層，薄膜的底部有膠。薄膜厚度，包括膠，為50~65微米。有兩個一般接受的覆蓋帶卷包裝結(jié)構(gòu)的標準。到目前為止，對于有源(active)IC的最流行的結(jié)構(gòu)是壓紋帶 (embossed tape)。該結(jié)構(gòu)由一個有封口蓋帶(cover tape)的裝料帶(carrier tape)組成。帶盤放入波紋形的運輸盒內(nèi)，用于運輸和發(fā)貨。裝料帶(carrier tape)：裝料帶的基本外形和尺寸標簽。~，取決于料帶所裝載元件的大小與重量。元件尺寸是裝料帶工業(yè)尺寸變量的基礎(chǔ)。圖53 料帶輪盤尺寸由于料帶上有一排小的圓孔（圖53），所以在導(dǎo)料帶機構(gòu)上設(shè)計成有一周凸起的小圓軸，用來與料帶上這些小孔配合定位，能夠起到很好的定位與傳動。輪體是鑄造出來后，針再通過錫焊接的方式焊接在輪體上。針輪體積的設(shè)計盡量較?。▓D54），避免針焊接在輪上，針與針之間距離產(chǎn)生的圓周累積誤差，減小針與料帶孔嚙合的尺寸誤差，避免出現(xiàn)針與孔嚙合不上。 mm ，選取軸的材料為45號剛，調(diào)質(zhì)處理。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。mm=mm。1擬定軸上零件的裝配方案2根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，III軸端右端需制出一軸肩，故?、颌蠖蔚闹睆剑?8mm；左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D＝20mm。(2)初步選擇滾動軸承。故選用單列圓錐滾子軸承。潤滑方式采用脂潤滑。定位套筒高度h=5mm。為了使套筒端面可靠地壓緊帶輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取=。軸環(huán)寬度b≥,取=26mm。(4) （由軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。按由手冊查得平鍵截面bh=87(GB109579)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為8mm(標準鍵長見 GB109679),同時為了保證齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6；同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為4415，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/n6。針輪與軸的連接采用的是半圓頭平鍵444。取軸端倒角為145176。[14]圖55 軸的尺寸6 控制部分的設(shè)計 PLC的分類現(xiàn)代社會要求制作業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須有極高的可靠性和靈活性，PLC正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，他是以微處理器為基礎(chǔ)的通用控制裝置。因此該課題的控制部分由PLC來實現(xiàn)。他們是德國的西門子（SIMENS），美國羅克韋爾（Rockwell）自動化公司所屬的AB公司，GEFanuc公司，法國的施耐德（Schneider）公司，日本的三菱（MITSUBISHI）公司和歐姆龍（OMRON）公司。PLC采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。 S7200的選擇S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。因此S7200系列具有極高的性能/價格比。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。本課題是設(shè)計要求定位準確，傳輸穩(wěn)定盡量能在各種電子原件生產(chǎn)流程中配套使用，維護、安裝方便,工作可靠,使用安全，總成本低廉，因此該設(shè)計的自動化控制部分由S7200來實現(xiàn)。1 控制電路。本設(shè)計中采用SIMATIC S7200 CPU214 PLC作為控制核心部件。S7200CPU本體已含有高速脈沖輸出功能，CPU脈沖輸出頻率達20KHz100 KHz，可以用來驅(qū)動步進電機或伺服電機，再由電機直接驅(qū)動負載主軸旋轉(zhuǎn)，完成控制工藝所要求的動作。由脈沖信號分配和功率細分驅(qū)動電路組成。功率驅(qū)動器將控制脈沖按照設(shè)定的模式轉(zhuǎn)換成步進電機線圈的電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使得轉(zhuǎn)子只能按固定的步數(shù)來改變它的位置。如果控制頻率足夠高，步進電機的轉(zhuǎn)動可看作一個連續(xù)的轉(zhuǎn)動。START信號后，控制器將輸出固定數(shù)目的方波脈沖，使步進電機按對應(yīng)的步數(shù)轉(zhuǎn)動。軟件設(shè)計在程序的編制中，為使步進電機在換向時能平滑過渡，不至于產(chǎn)生錯步，應(yīng)在每一步中設(shè)置標志位。在反轉(zhuǎn)時也如此。7 機架和導(dǎo)軌的設(shè)計 料帶軌道組件導(dǎo)軌是用金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。根據(jù)設(shè)計要求，當(dāng)料帶由送料機構(gòu)經(jīng)過針輪傳送到攝像機下，要有一定的傳輸距離，根據(jù)已知條件每傳輸5個電子原件，停止兩秒，所以在保證作業(yè)者在操作機臺的空間有一定的范圍，而且使目測流程能有緩沖，并且不影響原件的傳輸，所以在針輪之間設(shè)置一條料帶軌道。整個設(shè)備的流程從左右。放料機構(gòu)中有安裝一個小的馬達，用來本身軸的自動轉(zhuǎn)動。放料機構(gòu)通過一個導(dǎo)料輪把料帶傳輸?shù)结樰喩希赃@個導(dǎo)料輪的高度比放料機構(gòu)略小，起到張進料帶的作用，則導(dǎo)料輪的底座尺寸設(shè)計較小。當(dāng)料帶從放料機構(gòu)輸出，經(jīng)過導(dǎo)料輪，然后與針輪連接。軸的支撐，是用軸承固定在軸承支座上，然后安裝在底板上的。合理的軸承配置應(yīng)考慮軸在機器中有正確的位置、放置軸向竄動以及軸受熱膨脹后不至于將軸承卡死等因素。安裝時，通過調(diào)整軸承外圈或內(nèi)圈的軸向位置，可使軸承達到理想的游隙或所要求的預(yù)緊程度。所有的底座都是采用中碳非合金結(jié)構(gòu)鋼鑄造，鋼號45，這種鋼的工作條件允許與滾動軸承配合，請載荷或者中等載荷，轉(zhuǎn)速低，沖擊和交變載荷不打，調(diào)質(zhì)后，保證有足夠的強度與硬度。底板則采用鋼板制作，以提高和底座的固定配合。結(jié) 論通過本次的畢業(yè)設(shè)計，使我能夠?qū)镜闹R做進一步的了解與學(xué)習(xí)，對資料的查詢與合理的應(yīng)用做了更深入的了解，本次進行電子元件目檢測設(shè)備的設(shè)計，對我們在大學(xué)期間所學(xué)的課程進行了實際的應(yīng)用與綜合的學(xué)習(xí)。根據(jù)設(shè)定選擇了合理的步進電動機和傳動機構(gòu)符合了設(shè)計的間歇性運動。由于本人設(shè)計水平有限，本設(shè)計在動力部分參數(shù)的確定均采用以往的經(jīng)驗，選材的合理性以及結(jié)構(gòu)中相關(guān)尺寸的確定也還存在欠缺。致 謝隨著畢業(yè)論文的結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。四年大學(xué)的學(xué)習(xí)生活注定將成為我人生中的一段重要旅程。 在本文的撰寫過程中，首先要感謝的是李明達老師，李老師作為我的指導(dǎo)老師，他治學(xué)嚴謹，學(xué)識淵博，視野廣闊，為我營造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。參考文獻[1] 王德東、李效忠、[J].電子機械工程,2004.[2] [J].[3] 璞良貴、(第七版)[M]. 北京:高等教育出版社,2001.[4] 璞良貴、(第四版)[M]. 北京:高等教育出版社,2000.[5] 龔天軍、賀地求、[J]..[6] 林穎、曾志新、[專著]/:電子工業(yè)出版社,.[7] 李希誠、[M].上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,.[8] 李忠杰、[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,.[9] 祝凌云、李斌、[M].北京:人民優(yōu)點出版社,2005.[10] 盧耀祖、[M].上海:同濟大學(xué)出版社,2004.[11] 機構(gòu)（機械設(shè)計手冊）[專著]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[12] (第一版).武漢:華中理工大學(xué)出版社,2001.[13] 廖念釗. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京:中國計量出版社,1995.[14] [M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.[15] [M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1988,4附 錄Pressure sensors papersReasonable pressure sensor error pensation is the key to its application. Pressure sensors are mainly offset error, sensitivity error, linear error and lag errors, the paper will introduce the four errors on the mechanism and the effects of the test results, will be presented at the same time to improve the measurement accuracy of pressure calibration method and application examples . Currently on the market a variety of sensor types, which allows design engineers can choose the pressure sensor system. These sensors not only include the most basic converter, but also more plex circuits with onchip, highly integrated sensor. Because of these differences, the design engineer must be enough as far as possible pensation of pressure sensor measurement error, which is to ensure that the design and application of sensors to meet the requirements of an important step. In some cases, pensation can increase the sensor in the application of the overall performance. Based on Motorola39。 2. There are calibration and temperature pensation。壓力傳感器主要有偏移量誤差、靈敏度誤差、線性誤差和滯后誤差，本文將介紹這四種誤差產(chǎn)生的機理和對測試結(jié)果的影響，同時將介紹為提高測量精度的壓力標定方法以及應(yīng)用實例。這些傳感器既包括最基本的變換器，也包括更為復(fù)雜的帶有片上電路的高集成度傳感器。在某些情況下，補償還能提高傳感器在應(yīng)用中的整體性能。 摩托羅拉公司生產(chǎn)的主流壓力傳感器是一種單片壓阻器件，該器件具有3類： 1. 基本的或未加補償標定； 2. 有標定并進行溫度補償； 3. 有標定、補償和放大。 該傳感器通常與微控制器結(jié)合使用，而微控制器的嵌入軟件本身建立了傳感器數(shù)學(xué)模型。 傳感器最簡單的數(shù)學(xué)模型即為傳遞函數(shù)。 從計量學(xué)的角度看，測量誤差具有相當(dāng)嚴格的定義：它表征了測量壓力與實際壓力之間的差異。 由于未經(jīng)標定的系統(tǒng)只能使用典型的靈敏度和偏移值將輸出電壓轉(zhuǎn)換為壓力，測得的壓力將產(chǎn)生如圖1所示的誤差。由于在整個壓力范圍內(nèi)垂直偏移保持恒定，因此變換器擴散和激光調(diào)節(jié)修正的變化將產(chǎn)生偏移量誤差。如果設(shè)備的靈敏度高于典型值，靈敏度誤差將是壓力的遞增函數(shù)（見圖1）。該誤差的產(chǎn)生原因在于擴散過程的變化。這是一個對初始誤差影響較小的因素，該誤差的產(chǎn)生原因在于硅片的物理非線性，但對于帶放大器的傳感器，還應(yīng)包括放大器的非線性。 d. 滯后誤差：在大多數(shù)情形中，滯后誤差完全可以忽略不計，因為硅片具有很高的機械剛度。 標定可消除或極大地減小這些誤差，而補償技術(shù)通常要求確定系統(tǒng)實際傳遞函數(shù)的參數(shù)，而不是簡單的使用典型值。一點標定法可通過消除傳遞函數(shù)零點處的漂移來補償偏移量誤差，這類標定方法稱為自動歸零。對于純傳感器，偏移量標定則要困難一些，因為它要么需要一個壓力讀取系統(tǒng)，用以測量其在環(huán)境大氣壓力條件下的標定壓力值，要么需要獲取期望壓力的壓力控制器。另一方面，壓力不為0時的標定精確度取決于壓力控制器或測量系統(tǒng)的性能。實際上，經(jīng)過標定后實際的偏移量誤差在標定點處最小并一直保持較小的值。 為了將輸出電壓轉(zhuǎn)換為壓力值，由于實際的靈敏度往往是未知，因此在數(shù)學(xué)模型中通常采用典型靈敏度進行單點標定。這種標定方法與一點標定法相比要求更為嚴格，實現(xiàn)成本也更高。因此在誤差計算中可以使用靈敏度實際值，而非典型值。在這里，標定是在0至500兆巴（滿標度）條件下進行。某些應(yīng)用中要求在整個壓力范圍內(nèi)保持較高的精確度。在多點標定法中，不僅考慮了偏移量和靈敏度誤差，還考慮了大部分的線性誤差，紫紅色曲線所示。 三點標定 ，如前所述，線性誤差具有一致的形式，且誤差曲線符合二次方程的曲線，具有可預(yù)測的大小和形狀。 線性誤差特性的描述可以通過計算典型實例的平均線性誤差，確定多項式函數(shù)（a2+bx+c）的參數(shù)而得到。該方法能在無需第3個標定點的情況下有效地補償線性誤差。多項式模型可由10個傳感器的平均線性誤差得到，補償后的誤差約為最大初始線性誤差的十至二十分之一。 當(dāng)然設(shè)計工程師要根據(jù)實際應(yīng)用的精確度要求，選擇最適合的標定方法，此外還需要考慮系統(tǒng)成本。