【正文】 IC_VECTOR (11 DOWNTO 0)。 done : OUT STD_LOGIC。 END COMPONENT。END SYN。PID程序流程如下： PID控制程序流程 library ieee。use 。entity pid is port( xxxcaiaddata:out signed(15 downto 0)。 xxxadoutdata:out std_logic_vector(15 downto 0)。 DaOsclk,DaOlatch,DaOdata:out std_logic。 ram_datain:in signed(15 downto 0)。 ram_datardclk:out std_logic。 ram_dataoutadr:out std_logic_vector(9 downto 0)。 ram_datawrclk:out std_logic )。architecture behav of pid issignal caitimemsctrly:std_logic。 signal PidStateCtrl:std_logic。 signal caitimey:std_logic_vector(15 downto 0)。 signal caitimemsctrl:std_logic。 狀態(tài)signal PidStateNext,PidStatePresent:std_logic_vector(7 downto 0)。最大最小值零signal caidatamax,caidatamin,caidatazero:signed(15 downto 0)。采集值signal caiaddata:signed(15 downto 0)。 PID參數(shù)signal q0,q1,q2:signed(15 downto 0)。signal pide0,pide1,pide2:integer range 134217727 to 134217727。signal pidsum,pidsum1,pidsum2,pidsum3:integer range 134217727 to 134217727。DA參數(shù)signal adoutdata:std_logic_vector(15 downto 0)。signal Daclk:std_logic。beginprocess(clk,reset_n) variable caicountms:std_logic_vector(15 downto 0)。039。039。 elsif (clk39。139。 if(caitimemsctrl=39。) then caitimemsctrl=39。 else caitimemsctrl=39。 end if。 caicountms:=caicountms+1。 end process。process(reset_n) begin if(reset_n=39。) then caitimey=x000a。 end if。 process(caitimemsctrl,reset_n)variable caicount:std_logic_vector(15 downto 0)。039。 elsif (caitimemsctrl39。139。 end if。 end if。end process。event and clk=39。) then if(caicounty=x0001) then caitimectrlx=39。 else caitimectrlx=39。 end if。 end process。xxxcaitimemsctrly=caitimemsctrly。event and caitimectrlx=39。) then PidStatePresent=x01。 else PidStatePresent=PidStateNext。 end process。039。 PidStateCtrl=39。 elsif (clk39。139。039。 when x01= PidStateCtrl=39。 PidStateNext=x02。 when xf1= PidStateNext=x00。 when xf3= PidStateNext=x00。 when xf5= PidStateNext=x00。 when xf7= PidStateNext=x00。 end case。 end process。process(caitimemsctrly,reset_n) variable dddsum:integer。 variable caiadcountx:integer。variable ddd:ad_average。039。 end loop。 elsif (caitimemsctrly39。039。 if(addataxcaidatamax and addataxcaidatamin) then caiadcountx:=CONV_INTEGER(caiadcount)。 caiadcount:=caiadcount+1。 end if。 for k in 0 to 15 loop dddsum:=dddsum + ddd(k)。 dddsum:=dddsum/16。 end if。end process。process(clk,reset_n,PidStateOut) begin if(reset_n=39。) then ram_datardclk=39。 powerup=x00ff。 最大值 caidatamin=x8000。 caisetdata=x1000。 PID運算參數(shù) q1=x0800。 PID運算參數(shù) caitime=x000a。event and clk=39。) then case PidStateOut is when x10 = ram_datainadr=0000amp。 when x11 = ram_datardclk=39。 when x12 = ram_datardclk=39。 。139。039。 when x15 = ram_datardclk=39。 when x16 = ram_datardclk=39。 when x17 =powerup=CONV_STD_LOGIC_VECTOR(ram_datain,16)。PidStateOut(6 downto 3)。139。039。 when x1b = ram_datardclk=39。 when x1c = ram_datardclk=39。 。139。039。 else caidatamax=x7fff。 when x20 = ram_datainadr=0000amp。 when x21 = ram_datardclk=39。 when x22 = ram_datardclk=39。 。139。039。 when x25 = ram_datardclk=39。 when x26 = ram_datardclk=39。 when x27 = if(powerup=x55aa) then caidatamin=ram_datain。 end if。PidStateOut(6 downto 3)。139。039。 when x2b = ram_datardclk=39。 when x2c = ram_datardclk=39。 。139。039。 else caidatazero=x000a。 when x30 = ram_datainadr=0000amp。 when x31 = ram_datardclk=39。 when x32 = ram_datardclk=39。 。139。039。 when x35 = ram_datardclk=39。 when x36 = ram_datardclk=39。 when x37 = if(powerup=x55aa) then caisetdata=ram_datain。 設(shè)定值 end if。PidStateOut(6 downto 3)。139。039。 when x3b = ram_datardclk=39。 when x3c = ram_datardclk=39。 。139。039。 else caitime=x000a。 when x40 = ram_datainadr=0000amp。 when x41 = ram_datardclk=39。 when x42 = ram_datardclk=39。 。139。039。 when x45 = ram_datardclk=39。 when x46 = ram_datardclk=39。 when x47 = if(powerup=x55aa) then q0=ram_datain。 PID運算參數(shù) end if。PidStateOut(6 downto 3)。139。039。 when x4b = ram_datardclk=39。 when x4c = ram_datardclk=39。 。139。039。 else q1=x0800。 when x50 = ram_datainadr=0000amp。 when x51 = ram_datardclk=39。 when x52 = ram_datardclk=39。 。139。039。 when x55 = ram_datardclk=39。 when x56 = ram_datardclk=39。 when x57 = if(powerup=x55aa) then q2=ram_datain。 設(shè)定值 end if。039。 end if。 process(clk,reset_n,PidStateOut) begin if(reset_n=39。) then pidset=0。event and clk=39。) then case PidStateOut is when x80 =pidset=CONV_INTEGER(caisetdata)。 end case。end process。039。 elsif (clk39。139。 when others =null。 end if。process(clk,reset_n,PidStateOut) begin if(reset_n=39。) then pidzero=0。event and clk=39。) then case PidStateOut is when x8