步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-閱讀頁(yè)
2025-07-07 15:38本頁(yè)面
【正文】 JE Y3 CMP AL,04H 。 延時(shí)大小，來控制速度）,速度調(diào)節(jié)范圍廣 XA: INC BX LOOP A2 JMP A1。步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。DH用于記錄上次的轉(zhuǎn)向和現(xiàn)在這次是否同向 CMP AL,03H 。指向表頭2重新開始 B1: MOV BX,OFFSET TABLE2 。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)為八 B2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL MOV AL,[DI] 。調(diào)用延時(shí)程序控制步進(jìn)電機(jī)速度一（開關(guān)控制） JE Y1 CMP AL,02H 。調(diào)用延時(shí)程序控制步進(jìn)電機(jī)速度三（開關(guān)控制） JE Y3 CMP AL,04H 。 延時(shí)大小，來控制速度）,速度調(diào)節(jié)范圍廣 XB: INC BX LOOP B2 JMP B1。 調(diào)用延時(shí)程序中轉(zhuǎn)過程。速度一 JMP CHECK Y2: CALL DALLY 。速度三 CALL DALLY CALL DALLY JMP CHECK Y4: CALL DALLY1 。 。 CHECK: MOV AL,92H ?？诨据斎? IN AL,61H 。屏蔽低四位 TEST AL,10H 。如果為1則開啟電機(jī)否則等待 TEST AL,20H 。 。 A: PUSH AX MOV AL,[SI] 。否則上次為反轉(zhuǎn)，DH賦值為1 JE X1 JMP X2 X1: MOV DH,00H JMP AA X2: MOV DH,01H AA: MOV DL,00H 。檢測(cè)到PB6是0,PB7為0則為速度一 JZ SUDU1 CMP AL,70H 。檢測(cè)到PB7是1，PB6是0則為速度三 JZ SUDU3 CMP AL,0F0H 。 。 B: PUSH AX MOV AL,[SI] 。否則上次為正轉(zhuǎn)，DH賦值為4 JE X3 JMP X4 X3: MOV DH,03H JMP BB X4: MOV DH,04H BB: MOV DL,01H 。檢測(cè)到PB6是0，PB7為0則為速度一 JZ SUDU1 CMP AL,50H 。檢測(cè)到PB7是1，PB6是0則為速度三 JZ SUDU3 CMP AL,0D0H 。 SUDU1: MOV DL,01H 。速度為二時(shí)，[DI]賦值為2 MOV [DI],DL JMP MAIN SUDU3: MOV DL,03H 。速度由A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值控制延時(shí)大小 MOV [DI],DL 。 DALLY: PUSH CX 。 DALLY1 PROC NEAR 。讀A口的經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換過來的數(shù)據(jù) MOV AH,00H MOV BX,AX PUSH AX 。調(diào)顯示子程序（將采樣值送至液晶顯示） MOV AX,BX MOV CL,6 。長(zhǎng)。 XIANSHI PROC NEAR MOV CL,04H 。顯示高位小于9跳到DIS1，大于再加7后到DIS1 ADD AL,07H DIS1: ADD AL,30H MOV AH,01H 。顯示低位小于9跳到DIS2，大于再加7后到DIS2 JBE DIS2 ADD DL,07H DIS2: ADD DL,30H MOV AL,DL MOV AH,01H 。 CODE ENDS END START
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1