【正文】 時(shí)間最短，需要弄清偏航角θe與風(fēng)向角度和風(fēng)力機(jī)葉輪角度（也就是機(jī)艙角度）之間的相對(duì)關(guān)系。圖37 θw180176。時(shí)，偏航角為： (34)如圖38所示（葉輪迎風(fēng)面以粗實(shí)線表示，虛線表示風(fēng)力機(jī)處于迎風(fēng)位置），電機(jī)反轉(zhuǎn)，風(fēng)力機(jī)機(jī)艙逆時(shí)針調(diào)向。時(shí)θe=360向176。(2)、開(kāi)發(fā)高效，功能強(qiáng)大，程序員可以輕松使用visual basic提供的各種功能組件快速搭建一個(gè)應(yīng)用程序。 Visual （1） 主窗口應(yīng)用程序窗口，由標(biāo)題欄、菜單欄和工具欄組成。（3） 代碼(code)窗口編輯窗體、標(biāo)準(zhǔn)模塊中的代碼。（5） 工程資源管理器(project experor)窗口保存一個(gè)應(yīng)用程序所有的文件。 VB主要功能和特點(diǎn)： (1) 具有面向?qū)ο蟮目梢暬O(shè)計(jì)工具。(3) 提供了易學(xué)易用的應(yīng)用程序集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。(5) 支持多種數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的訪問(wèn)。(7) VB 、網(wǎng)絡(luò)功能等的增強(qiáng)。偏航過(guò)程分自動(dòng)對(duì)風(fēng)偏航、側(cè)風(fēng)偏航、解纜偏航和手動(dòng)偏航四個(gè)過(guò)程。在偏航過(guò)程中不論是對(duì)風(fēng)偏航還是側(cè)風(fēng)偏航，確定在一分鐘內(nèi)風(fēng)向在某一方位頻率的高低最為關(guān)鍵，頻率取得低，會(huì)造成偏航電機(jī)的頻繁啟動(dòng)和停止，頻率取得高，會(huì)降低對(duì)風(fēng)或側(cè)風(fēng)的靈敏度，影響風(fēng)機(jī)的出力。首先采樣一分鐘的風(fēng)向，通過(guò)一分鐘內(nèi)風(fēng)向在某一方位的頻率來(lái)判斷現(xiàn)在風(fēng)機(jī)是正好對(duì)風(fēng)，還是需要順時(shí)針偏航或逆時(shí)針偏航。當(dāng)風(fēng)向的采樣值說(shuō)明現(xiàn)在正好對(duì)風(fēng)，則執(zhí)行偏航制動(dòng)。通過(guò)分析Bonus150KW、Tacke 500KW及其他機(jī)型風(fēng)機(jī)的運(yùn)行記錄，特別是小風(fēng)機(jī)在風(fēng)速很高時(shí)(25m以上)，停機(jī)后也要執(zhí)行側(cè)風(fēng)偏航過(guò)程。當(dāng)剎車(chē)系統(tǒng)出現(xiàn)閘塊磨損、計(jì)算機(jī)在兩套圓盤(pán)閘均處于剎車(chē)狀態(tài)時(shí)檢測(cè)到葉輪轉(zhuǎn)速信號(hào)2RPM(風(fēng)機(jī)在剎車(chē)狀態(tài)下仍有轉(zhuǎn)速)、剎車(chē)過(guò)程中兩套圓盤(pán)閘都剎住6秒后檢測(cè)到葉輪轉(zhuǎn)速5RPM(因故障圓盤(pán)閘不能使風(fēng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng))，在執(zhí)行安全剎車(chē)過(guò)程的同時(shí)，采樣一分鐘風(fēng)向，判斷風(fēng)機(jī)是正好處于側(cè)風(fēng)狀態(tài)，還是需要順時(shí)針偏航或逆時(shí)針偏航。當(dāng)風(fēng)向的采樣值說(shuō)明現(xiàn)在正好側(cè)風(fēng)，則執(zhí)行偏航制動(dòng)。解纜偏航過(guò)程在收到順/逆時(shí)針偏航位置開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)執(zhí)行，表示風(fēng)機(jī)向一個(gè)方向偏航過(guò)多。當(dāng)收到中間位置開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)執(zhí)行偏航制動(dòng)，返回自動(dòng)偏航過(guò)程。只要收到手動(dòng)偏航信號(hào)，停止現(xiàn)在的偏航過(guò)程執(zhí)行偏航制動(dòng)，2秒后執(zhí)行偏航剎車(chē)釋放，2秒后執(zhí)行偏航過(guò)程。除此之外還要檢測(cè)偏航電機(jī)過(guò)載信號(hào)，對(duì)風(fēng)、側(cè)風(fēng)偏航過(guò)程中設(shè)有偏航時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的保護(hù)，解纜過(guò)程中設(shè)有兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)信號(hào)同時(shí)收到的故障檢測(cè)，解纜后120秒位置開(kāi)關(guān)信號(hào)仍未消失的故障檢測(cè)，以及扭纜開(kāi)關(guān)動(dòng)的故障檢測(cè)。（1）程序主流程圖 圖41 程序主流程圖(2)自動(dòng)偏航過(guò)程 圖42自動(dòng)偏航過(guò)程(3) 解纜過(guò)程 圖43解纜過(guò)程 Vb編程設(shè)計(jì)作為風(fēng)機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其主要作用就是根據(jù)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行工況，正確的調(diào)整機(jī)組的迎風(fēng)方向。下面簡(jiǎn)單介紹自動(dòng)偏的過(guò)程，vb程序如圖44。圖45圖46注：順時(shí)針偏航和逆時(shí)針偏航是相對(duì)而言的，是機(jī)組的兩個(gè)不同方向的偏航過(guò)程，只要知道這兩個(gè)過(guò)程是相對(duì)的即可。工作原理即通過(guò)風(fēng)傳感器檢測(cè)風(fēng)向、風(fēng)速，并將檢測(cè)到的風(fēng)向信號(hào)送到微處理器，微處理器計(jì)算出風(fēng)向信號(hào)與機(jī)艙位置的夾角，從而確定是否需要調(diào)整機(jī)艙方向以及朝哪個(gè)方向調(diào)整能盡快對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。 結(jié)束語(yǔ)風(fēng)能作為一種可再生“綠色能源”越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視。隨著《可再生能源法》在我國(guó)于2006年1月1日起正式實(shí)施，必將極大促進(jìn)我國(guó)風(fēng)力發(fā)電事業(yè)的發(fā)展。在中國(guó)能源與環(huán)境形勢(shì)相當(dāng)嚴(yán)峻的情況下，該法將引導(dǎo)和激勵(lì)國(guó)內(nèi)外各類經(jīng)濟(jì)主體參與開(kāi)發(fā)利用可再生能源，促進(jìn)可再生能源長(zhǎng)期發(fā)展，使得可再生能源在能源結(jié)構(gòu)中逐步占有重要地位，有效地減緩礦物燃料特別是煤炭帶來(lái)的環(huán)境問(wèn)題，促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。其社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益是不言而喻的。本文主要是對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)械部分中的偏航控制系統(tǒng)進(jìn)行了一定的研究。因此在維護(hù)上不是很方便，且費(fèi)用較高。為了最大效率的發(fā)揮風(fēng)力發(fā)電機(jī)的性能，必須使風(fēng)力發(fā)電機(jī)時(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。本文主要做了以下工作：（1）敘述了國(guó)內(nèi)國(guó)外風(fēng)力發(fā)電的狀況以及風(fēng)能的概念。（3）分析了發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的偏航系統(tǒng)的原理及其功能，并且介紹了偏航系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)今世界上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)正向大型化、智能化的方向發(fā)展。其困難在于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)涉及空氣動(dòng)力學(xué)，而風(fēng)具有很強(qiáng)的流動(dòng)性和可壓縮性，風(fēng)速與風(fēng)向是隨機(jī)變化的。建立動(dòng)態(tài)模型相對(duì)比較困難，這與實(shí)際風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行情況并不太相符。它的發(fā)展必將帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也會(huì)極大的減小對(duì)環(huán)境的污染。2020年之后風(fēng)電可以超過(guò)核電成為中國(guó)第三大主力發(fā)電電源，到2050年風(fēng)電將超過(guò)水電成為第二大主力發(fā)電電源。致謝在本論文即將結(jié)束時(shí)，我真心感謝很多給與我學(xué)習(xí)和生活關(guān)懷幫助的人。參考文獻(xiàn)[1][M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，4578.[2][M]，北京：中國(guó)電力出版社，2003，130190.[3][M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004，6079.[4][M]，電氣傳動(dòng)自動(dòng)化，2003，100145.[5][M]，機(jī)電工程，2003，210267.[6][J]，電氣時(shí)代，2006，1620.[7][D]，北京：科技大學(xué)博士學(xué)位論文，2004.[8][J]，風(fēng)力發(fā)電，2005，189（12）：2528.[9][J]，太陽(yáng)能學(xué)報(bào)，2000年第5期.[10] 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專業(yè)班級(jí): 電氣091 學(xué)號(hào)：20092450037指導(dǎo)教師姓名: 王海云 職稱: 副教授評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求得分規(guī)范程度（25分）結(jié)構(gòu)合理、條理清楚、文理通順、用語(yǔ)符合專業(yè)要求，文體格式規(guī)范，圖表清楚。論文(設(shè)計(jì))內(nèi)容與質(zhì)量（60分）觀點(diǎn)、結(jié)論正確，論證充分，設(shè)計(jì)合理。 創(chuàng)新性與應(yīng)用價(jià)值（15分）具有一定的創(chuàng)新性和應(yīng)用價(jià)值。論文（設(shè)計(jì)）報(bào)告（25分）論文（設(shè)計(jì)）介紹思路清晰，表達(dá)簡(jiǎn)明扼要，重點(diǎn)突出，能全面準(zhǔn)確介紹論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容，報(bào)告時(shí)間符合要求?？偡郑?00分）答辯小組評(píng)語(yǔ): 答辯小組組長(zhǎng)： 年 月 日論文(設(shè)計(jì))綜合成績(jī)指導(dǎo)教師成績(jī)（30%）評(píng)閱教師成績(jī)（20%）小組答辯成績(jī)（50%）綜合成績(jī)（百分制）五級(jí)分制成績(jī)輔助資料： 新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院College of science ＆ technology Xinjiang University學(xué)生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題 目：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航控制系統(tǒng)指導(dǎo)老師：王海云學(xué)生姓名：劉海龍專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)：電氣091班完成日期：2013年5月30日新疆大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)記錄指導(dǎo)教師姓名王海云學(xué)生姓名劉海龍學(xué)生班級(jí)電氣091學(xué)生學(xué)號(hào)20092450037指導(dǎo)時(shí)間： 年 月 日（星期 ） 第 次指導(dǎo) 合計(jì) 課時(shí) 指導(dǎo)記錄： 指導(dǎo)教師簽字： 指導(dǎo)時(shí)間： 年 月 日（星期 ） 第 次指導(dǎo) 合計(jì) 課時(shí) 指導(dǎo)記錄：查閱相關(guān)資料，了解風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及功能。t consider that it39。 , s Iamp。 table on problem . It brings out optimized isolation and resume plan, realizes auto isolation and network reconstruction, reduces the power off range and time and improves the reliability of electric power supply through problem self diagnoses and selfanalysis. It also introduces software flow and use for problem judgement and sets a model on network reconstruction and puter flow.Thirdly, electricity system state is estimated to be one of the key techniques in DA realization. The dissertation remends the resolvent of bad measurement data and structure mistake on the ground of describing state estimate way. It also advances a practical test and judging way on topology mistake in state estimate about bad data test and abnormity in state estimate as well as the problem and effect on bad data from state measure to state estimate .As for real time monitor and control problem, the dissertation introduces a new way to solve them by elect