【正文】 235（4路模擬量輸入、1路模擬量輸出）I/O連接示意圖。EM235模塊的上部端子排為標注A、B、C、D的四路模擬量輸入接口，可分別接入標準電壓、電流信號。為電流輸入時，如B口所示須將RB與B+短接。若4個接口未能全部使用，如C口所示，未用的接口要將C+與C端用短路子短接，以免收到外部干擾。若為電壓負載，則將負載接入MO、VO接口若為電流負載則接入MO、IO接口。傳感器接線的長度應盡可能的短，并使用屏蔽雙絞線。避免將信號線與電源線平行接近布置。[18] EM235的安裝使用EM235安裝使用的一般過程如下:(l)根據(jù)輸入信號的類型及變化范圍設置DIP開關，完成模塊的配置工作。(2)完成硬件的接線工作。為防止空置端對接線端的干擾，空置端應短接。(3)確定模塊安裝入系統(tǒng)時的位置，并由安裝位置確定模塊的編號。模塊安裝完畢后，將模塊自帶的接線排插入主機上的擴展總線插口。一般使用模擬量輸入AIW及模擬量輸出AQW單元安排由模擬量模塊送來的數(shù)字量及待送入模塊轉變?yōu)槟M量輸出的數(shù)字量。擴展模塊的編址方法依57一200系列PLC技術手冊中有關規(guī)定。在該子程序中完成采樣次數(shù)的預置及采樣和單元清零的工作，為開始工作做好準備。該子程序檢查模塊的連接正確性及模塊工作的正確性。(4)工程所需的有關該模擬量的處理程序。[20] 硬件連接圖圖53 硬件接線圖 控制系統(tǒng)I/O地址分配PLC的輸入 /輸出分配表（如表51所示）表51 I/O分配表編號地址說明功能1路模擬量輸出1AQW0輸出模擬量控制輸入控制液壓閥1路數(shù)字輸入，1路模擬量輸入1按鈕，手動自動切換0為手動，1為自動2AIW0輸入模擬量液位傳感器的值第6章 系統(tǒng)軟件應用設計系統(tǒng)的自動控制功能主要是通過軟件來實現(xiàn)的,結合前面所述變頻調速恒壓供水系統(tǒng)的控制要求,利用定時器中斷功能實現(xiàn)PID控制的定時采樣及輸出控制,三臺水泵切換信號的生成、接觸器邏輯控制信號的綜合及報警處理等都由程序控制。生活及消防雙恒壓的兩個恒定值是采用數(shù)字式方式直接在程序中設定的。PID回路增益和時間常數(shù)初步設定為:增益kc=、采樣時間ts=判斷需不需要啟動新水泵的標準就是變頻器的輸出頻率是否達到設定的上限值。變頻器控制水泵電機的每一次啟動均為軟啟動,并規(guī)定各臺水泵必須交替使用,任一臺泵連續(xù)變頻運行不得超過3三臺水泵的工作循環(huán)控制是使用水泵號加1的方法實現(xiàn)(到3在加1時等于零),即用水泵的總數(shù)結合水泵號實現(xiàn)水泵的輪換工作。主程序調用子程序0，如圖63所示。（3）中斷子程序模塊，如圖64所示。圖61 水位PID控制實現(xiàn)方式首次掃描●調用子程序0進行啟動計算機和初始化●條用子程序0初始化定時中斷主程序結束主程序開始圖62 主程序調用模塊啟動子程序設置PID參數(shù)裝入回路設定值=75%回路增益=裝入回路采樣1S裝入積分時間30min設定定時中斷時間為100ms子程序0結束圖63 主程序調用子程序0啟動中斷子程序0定時中斷計數(shù)器值加1計數(shù)器值到達了嗎運行程序與設定值進行比較對輸出值限制反饋仿真定時中斷計數(shù)器清零中斷子程序0結束是定時器初值設定為0圖64 中斷子程序模塊其中，各符號名說明如下： 在第n采樣時刻，PID回路輸出的計算值 PID回路增益 在第n采樣時刻的偏差值 在第n1采樣時刻的偏差值 積分項的比例常數(shù)MX 積分項的前值KD 微分項的比例常數(shù) 梯形圖編程（見附錄） 控制程序（見附錄） 聯(lián)機（1） 聯(lián)機硬件圖（如圖64） 64聯(lián)機硬件圖（2） 運行單擊水泵控制按鈕，系統(tǒng)啟動時關閉出水口，用手動控制水泵后的輸入輸出控制液體閥，使水位達到滿水位的75%，這時系統(tǒng)裝載PID參數(shù)和連接PID中斷服務程序。關閉微分作用VD124。首先將整數(shù)轉換成雙整數(shù)（AIW0→AC0），將雙整數(shù)轉換為實數(shù)，而后將數(shù)值標準化（AC0，→AC0）,最后將標準化后的PV存入回路表（AC0→VD100）。自動方式下將把輸出值Mn轉換成16位的整數(shù)，首先判斷Mn為單極性且非負的數(shù)，把輸出值送到累加器（VD108,→AC0），然后標準化累加器中的值，將實數(shù)轉換成雙整數(shù)，再將雙整數(shù)轉換成整數(shù)，最后將數(shù)值寫入模擬量輸出（ACO→AQW0）。第7章 結 論本論文針對小區(qū)的生活供水要求，設計了一套由PLC、PID算法 、液位控制閥、水泵、計算機、通信模塊等主要設備構成的水塔水位PID 控制系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)供水方式普遍存在的效率低、可靠性差、自動化程度不高等缺點，可實現(xiàn)高效節(jié)能、自動可靠、維護簡單、管理方便的穩(wěn)定供水。2)系統(tǒng)具有完備的故障處理能力，可通過自動工頻運行、遠程手動控制和現(xiàn)場手動控制等方式確保供水，具有故障實時的現(xiàn)場報警和遠程電話自動報警功能，具有故障電機鎖定功能。4)系統(tǒng)采取水塔水位PID 控制系統(tǒng)供水，節(jié)能效果明顯，設備簡單。l)由于時間關系，供水監(jiān)控系統(tǒng)的設計不夠完善，例如沒有具體寫出上位機監(jiān)控軟件程序以及對具體的監(jiān)控界面的設計和數(shù)據(jù)處理。 以上這部分工作有待在以后的學習與工作中進一步完成。在做這個畢業(yè)設計的過程中，我也遇到了很多的迷惑和困難，理論知識向實際操作的轉變讓我最初無所適從，在這個過程中，我的指導老師張紅光老師，學校自動化教研室譚飛老師，以及我的同學們都給了我很多的指導和啟發(fā)，張老師對整個課題研究的分析和布局是今天這篇論文成型的基礎，譚老師對論文格式專業(yè)的要求和細致的建議使這篇論文在初稿的基礎上脫胎換骨，得以成為今日大家所見的模樣，謹在此誠懇的感謝兩位老師，感謝你們對我順利完成畢業(yè)設計所提供的幫助和指導。北京：中國電力出版社2007 92~94[6] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2003 47~49[7] 周美蘭、周封、[C].北京：科技出版社，2003 73~76[8] [M].北京：中國電力出版社,2006 101~102[9] [M].機械工業(yè)出版社，2007 85~87[10] 陳志新、[M].中國林業(yè)出版社，2006 93~94[11] [M]. 115~117[12] 鄭鳳翼、[M]. 130~137[13] 李克儉、[J]. 76～79[14] [J]. 16～19[15] 姚勇、李忠勤、[J]. 98[16] 王偉、張晶濤、[C].制動化學報，347～350[17]Michel Logic Controllers:Architecture and Application Wiley[M].1990. 263～267[18]. Programmabe Controllers: and Application[M].New York:MC . 149～152[19]. Control of a fourlevel elevator system using a programmable logic controller[J]. International Journal of Electrical Engineering Education,2003 202～204[20] 陳　娟，陳志強，PLC 在水塔水位控制系統(tǒng)中的應用[J].安徽技術師范學院學報, (4): 348～350附錄S7200CN數(shù)字量輸入技術指標項目DC24V輸入（不包括CPU224XP）DC24V輸入（CPU224XP）輸入類型漏型/源型（IEC類型1）漏型/源型（IEC類型1,~）輸入電壓額定值DC24V，典型值4ma輸入電壓浪涌值35v/邏輯1信號（最?。〥C15V,~，8mA,其余為DC15V，邏輯0信號（最大）DC5V,1mA~,8mA,其余為DC5V,1mA輸入延遲~連接2線式接近開關的允許漏電流最大1mA光隔離AC500V,1min高速計數(shù)器輸入邏輯1電平DC15~30V:單相20KHZ，兩相10KHZ；DC15~26V：單相30KHZ，兩相20KHZCPU224XP的HSC4和HSC5的輸入邏輯1電平DC4V時，單相200KHZ，兩相100KHZ電纜長度非屏蔽300m屏蔽500m，高速計數(shù)器50mS7200CN數(shù)字量輸出技術指標輸出類型DC24輸出（不包括CPU224XP）DC24V輸出（CPU224XP）繼電器輸出輸入電壓額定值輸出電壓允許范圍DC24V~DC24VDC5~(~)~(~)DC24V或AC250VDC5~30V，AC5~250V浪涌電流最大8A，100ms5A，4s,邏輯1輸出電壓邏輯0輸出電壓DC20V,最大電流時，10KL+，最大電流時，10k負載邏輯1最大輸出電流邏輯0最大漏電流燈負載接通狀態(tài)電阻每個公共端的額定電流（電阻負載）10A5W，6A（電阻負載）10A5W，2A（電阻負載）——DC30W/AC200W10A感性箝位電壓L+減DC48V，1W功耗————輸出類型DC24V輸出（不包括CPU224XP）DC24V輸出（CPU224XP）繼電器輸出從關斷到接通最大延時從接通到關斷最大延時切換最大延時，其他15s ，其他130s ——，其他15s ，其他130s ——————10ms最高脈沖頻率20kHz()100kHz()1Hz表41 PID指令的回路表偏移地址變量格式類型描述0過程變量雙字實數(shù)輸入～4給定值雙字實數(shù)輸入～8輸出值雙字實數(shù)輸入/輸出～12增益雙字實數(shù)輸入比例常數(shù)，可正可負16采樣時間雙字實數(shù)輸入單位為s，必須為正20積分時間雙字實數(shù)輸入單位為min，必須為正24微分時間雙字實數(shù)輸入單位為min，必須為正28上一次的積分值雙字實數(shù)輸入/輸出～32上一次過程變量雙字實數(shù)輸入/輸出最近一次運算的過程變量值圖33 傳統(tǒng)水塔水位控制梯形圖圖34 傳統(tǒng)水塔水位控