基于51系列單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-閱讀頁(yè)
2025-07-04 13:14本頁(yè)面
【正文】 ar data testdata[] = {0x00,0x00,0x00,0x00}。uchar shift 。uint q。/********************************************************/void initime(){ TMOD=0x51。 TH0=(6553610000)/256。 TH1=0。 EA=1。 while(ms) { for(t = 0。 t++)。i100。j1000。}/*************************************************************//* *//* 延時(shí) x* *//* *//*************************************************************/void delay0(uchar x) { unsigned char i。 i13。 LCD_RS = 0。 LCD_EN = 1。 result = (bit)(P0amp。 LCD_EN = 0。 }void lcd_wdat(uchar dat){ while(lcd_busy())。 LCD_RW = 0。 P0 = dat。 LCD_EN = 1。 LCD_EN = 0。 LCD_RS = 0。 LCD_EN = 0。 _nop_()。 delayNOP()。 delayNOP()。 }void lcd_pos(uchar pos){ lcd_wcmd(pos | 0x80)。 dec=dec % 1000。 dec=dec % 100。dec=dec % 10+0x30。 }void display1(){lcd_pos(0x0b)。 lcd_pos(0x0c)。 lcd_pos(0x0d)。 lcd_pos(0x0e)。 lcd_pos(0x4b)。 } void lcd_init(){ delay(15)。 //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù) delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 //顯示開(kāi)，關(guān)光標(biāo) delay(5)。 //移動(dòng)光標(biāo) delay(5)。 //清除LCD的顯示內(nèi)容 delay(5)。 lcd_init()。 TR0=1。 //初始化LCD P10=1。 lcd_pos(0x00)。m16。 lcd_pos(0x40)。m16。 //TMOD=0x21。 // TH1=175。 //TL1=175。 //啟動(dòng)T1。// key_buf=key_buf+0x30。 if(i==600) { i=0。 TL1=0。 } TL0=(6553610000)%256。}include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int//define k 2000sbit cp=P1^0。sbit key2=P1^5。sbit key1=P1^7。uint K。Delay(100)。k=k5。}} if(sub==0) //減速{flag=1。if(sub==0){while(!sub)。if(k620)k=620。Delay(100)。cw=~cw。 //頻率y=x*3/60。if((speedy)) k++。 void Delay(unsigned int z){ unsigned int i,j。iz。j125。}void main(){key=1。key2=1。K=2500。 TL0=(65536K)%256。ET0=1。 cp=1。while(1){//TH0=0xf6。if(key==0){ Delay(100)。K=K50。while(!key1)。}if(key2==0) { Delay(100)。cw=~cw。if(i==400){//cw=~cw。//EA=0。TH0=(65536K)/256。//TH0=0xf6
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1