【正文】 字符A、B段碼 DB 39H，5EH，79H，71H，73H，3EH ；字符C、d、E、F、P、U段碼 DB 76H，38H，40H，6EH，F(xiàn)FH，00H ；字符H、L、Y、“空”段碼鍵盤中斷子程序如下：KEY:PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH B SETB MOV DPTR，7FFFH ；置狀態(tài)口地址 MOVX A，DPTR ；讀FIFO狀態(tài) ANL A，0FH ； JZ PKYR ； MOV A，40H ；置讀FIFO命令 MOVX DPTR，A ；送讀FIFO命令 MOV DPTR，7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 MOVX A，DPTR ；讀數(shù)據(jù) LJMP KEY1 ；轉(zhuǎn)鍵值處理程序PKYR: POP B POP ACC POP DPH POP DPL POP PSW RETI ；KEY1: … … ；鍵值處理程序鍵盤程序清單：KEY1: ACALL KS1 ； 有無鍵按下子程序 JNZ LK1 ；有鍵按下，轉(zhuǎn)去抖延時 AJMP KEY1 ；無鍵按下，繼續(xù)掃描LK1: ACALL DELA12 ；12ms延時程序調(diào)用 ACALL KS1 ；判斷鍵是否真正按下 JNZ LK2 ；有鍵按下，轉(zhuǎn)逐列掃描 AJMP KEY1 ；無鍵按下，繼續(xù)掃描LK2: MOV R2,0FEH ；設(shè)置首列掃描字 MOV R4,00H ；保存首列號 LK4: MOV DPTR,7F01H；列掃描字送至PA口 MOV A,R2 MOVX DPTR,A INC DPTR ；指向PC口 INC DPTR MOVX A,DPTR ；讀入行狀態(tài) JB ,LONE ；第0行無鍵按下，轉(zhuǎn)LONE MOV A,00H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵號 AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求鍵號 LONE: JB ,LTWO ；第1行無鍵按下，轉(zhuǎn)LTWO MOV A,08H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵號 AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求鍵號 LTWO: JB ,LTHR ；第2行無鍵按下，轉(zhuǎn)LTHR MOV A,10H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵? AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求鍵號 LTHR: JB ,NEXT ；第3行無鍵按下，查下一列 MOV A,18H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵LKP: ADD A,R4 ；求鍵號，鍵號=行首鍵號+列號 PUSH ACC ；保護鍵號LK3: ACALL KS1 ；等待鍵釋放 JNZ LK3 ；鍵未釋放，繼續(xù)等待 POP ACC ；鍵釋放，鍵號送A AJMP OVER ；鍵掃描結(jié)束NEXT: INC R4 ；列號加1，指向下一列 MOV A,R2 ；判斷8列掃描完否 JNB ,KND ；8列掃描完，繼續(xù) RL A ；掃描字左移一位 MOV R2,A ；送掃描字 AJMP LK4 ；轉(zhuǎn)下一列掃描 KND: AJMP KEY1 OVER: RET ；鍵掃描結(jié)束KS1: MOV DPTR,7F01H ；指向PA口 MOV A,00H ；設(shè)置掃描字 MOVX DPTR,A ；掃描字送PA口 INC DPTR ；指向PC口 INC DPTR MOVX A,DPTR ；讀入PC口狀態(tài) CPL ；以高電平表示有鍵按下 ANL A,0FH ；屏蔽高4位 RET 初始化程序如下： INIT:MOV DPTR，7FFFH ；置8279命令/狀態(tài)口地址 MOV A，0D1H ；置清顯示命令字 MOVX DPTR，A ；送清顯示命令 WEIT:MOVX A，DPTR ；讀狀態(tài) JB ，WEIT ；等待清顯示RAM結(jié)束 MOV A，34H ；置分頻系數(shù)，晶振12MHz MOVX DPTR，A ；送分頻系數(shù) MOV A，00H ；置鍵盤/顯示命令 MOVX DPTR，A ；送鍵盤/顯示命令 MOV IE，84H ；允許8279中斷 RET顯示子程序如下： DIS:MOV DPTR，7FFFH ；置8279命令/狀態(tài)口地址 MOV R0，30H ；字段碼首地址 MOV R7，08H ；8位顯示 MOV A，90H ；置顯示命令字 MOVX DPTR，A ；送顯示命令 MOV DPTR，7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 LP:MOV A，R0 ；取顯示數(shù)據(jù) ADD A，6 ；加偏移量 MOVC A，A＋PC ；查表，取得數(shù)據(jù)的段碼 MOVX DPTR，A ；送段碼顯示 INC R0 ；調(diào)整數(shù)據(jù)指針 DJNZ R7，LP ； RET 鍵盤中斷子程序如下：KEY:PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH B SETB MOV DPTR，7FFFH ；置狀態(tài)口地址 MOVX A，DPTR ；讀FIFO狀態(tài) ANL A，0FH ； JZ PKYR ； MOV A，40H ；置讀FIFO命令 MOVX DPTR，A ；送讀FIFO命令 MOV DPTR，7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 MOVX A，DPTR ；讀數(shù)據(jù) LJMP KEY1 ；轉(zhuǎn)鍵值處理程序PKYR: POP B POP ACC POP DPH POP DPL POP PSW RETI ；驅(qū)動電路子程序的設(shè)計PUSH:MOV　R3 , NUM　　 　PUSH A　　 　PUSH PSW LOOP: SETB 　　 　ACALL DELAY1　　 CLR 　　 ACALL DELAY2　　 DJNZ R3,LOOP　　 POP PSW　　 POP A　　　 RET延時子程序的設(shè)計MOVLCALLRET7FEBH通用延時子程序(07EBHamp。...)L7FEB:PUSH02HR2(復(fù)位后R2即為02H)存放時間常數(shù),進棧保護L7FED:PUSH02H進棧L7FF1:DJNZR2,$R2不為零等待POPDJNZR2,L7FEF02HR2不為零轉(zhuǎn)POP出棧DJNZR2,L7FEB子程序返回END圖641 主程序流程圖主程序如下:CON: MOV　R3, N　　　MOV TMOD , 10H　　　MOV TL1 , LOW　　　MOV TH1 , H IGH　　　JNB FLAG ,LEFT　　　MOV R0 , RM　　　AJMP TIME SLEFT: MOV R0 , LMTIME: SETB EA　　　SETB ET1　　　SETB TR1, jnB ,rev2 。 。 。正轉(zhuǎn)到tAB取碼指針初值for1:mov A,r0取碼 mov dptr,tABle movC A,A+dptr jz for 。 。輸出到p1開始正轉(zhuǎn) jnB ,stop1 。 jnB ,rev2轉(zhuǎn)動的速度 inC r0 。繼續(xù)正轉(zhuǎn)rev:mov r0,05h 。取碼 movC A,A+tABle jz rev 。 。輸出到p1開始反轉(zhuǎn) jnB ,stop1 。 jnB ,rev2 。取下一個碼 jmp rev1 。 。 jnB ,$ 。放開消除抖動 jmp stopfor2:CAll delAy 。 。 CAll delAy放開消除抖動 jnB ,$ 。 CAll delAy 。 jmp revdelAy:mov r1,40 。 d1:mov r2,248 djnz r1,d1 dB 03h,09h,0Ch,06h正轉(zhuǎn)表 。 dB 03h,06h,0Ch,09h反轉(zhuǎn) 。 end步進電機正反快慢程序org 00hx1:mov r3,48 。正轉(zhuǎn)取碼初值stArt1:mov p1,0ffh先停止mov A,r0mov dptr,tABlemovC A,A+dptrjz stArt 。輸出運轉(zhuǎn)CAll delAy調(diào)用慢速的延時轉(zhuǎn)動inC r0取碼指針加1取下一個碼djnz r3,stArt1是否走了48步？mov r3,48 。mov r0,05 。 重復(fù)開始DELAY: 。 （慢速）MOV 延時程序 （快速）MOV正轉(zhuǎn)表dB 00dB 06h,0Ch,09h,03h 。 JNB FLAG,LEFT ；判斷旋轉(zhuǎn)方向 RIGHT: MOV R0,RM ；正轉(zhuǎn)模型起始地址 AJMP ROTATE LEFT: MOV R0,LM ROTATE: MOV A,R0 ；取第一拍控制模型 MOV P1,A ；輸出第一拍控制模型 ACALL DELAY1 ；延時 INC R0 MOV A,R0 ；取第二拍控制模型 MOV P1,A ；輸出第二拍控制模型 ACALL DELAY1 ；延時 INC R0 MOV A,R0 ；取第三拍控制模型 MOV P1,A ；輸出第三拍控制模型 ACALL DELAY1 ；延時 DJNZ R7,ROTATE ；未走完要求的步數(shù)，繼續(xù) POP PSW ；恢復(fù)現(xiàn)場 POP A RET ；返回 總 結(jié)驀然回首，為期一個多星期的課程設(shè)計就要結(jié)束了，在這漫長而又短暫之中，通過自己不斷地學(xué)習(xí)，不斷地努力與拼搏、不斷地對新知識的追求與索取、不斷地自我發(fā)現(xiàn)、感到自己的知識結(jié)構(gòu)水平提出高了許多，對知識的掌握程度也加深了許多，對知識之間的相互聯(lián)系也有了更深的了解；通過不斷地把課本知識應(yīng)用于實際，不斷地把查閱到的資料與文獻中有用的東西應(yīng)用于實現(xiàn)，不斷地把所學(xué)的理論與方法應(yīng)用于設(shè)計之中，從而提高了自己理論聯(lián)系實際的能力。步進電機調(diào)速系統(tǒng)適用各種現(xiàn)場自動化控制，特別應(yīng)用于小功率負載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定,可靠性高等優(yōu)點。課程設(shè)計是對大學(xué)所學(xué)課程的一個高度的綜合。人生的路是漫長而曲折的，在這漫長而曲折的道路上需要自己的不斷努力與拼搏。特別對未來要充滿期盼，充滿希望，要微笑著走人生的每一步