【正文】 部件范疇，用來(lái)連接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。20世紀(jì)后期國(guó)內(nèi)外聯(lián)軸器產(chǎn)品發(fā)展很快，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)如何從品種甚多、性能各異的各種聯(lián)軸器中選用能滿足機(jī)器要求的聯(lián)軸器，對(duì)多數(shù)設(shè)計(jì)人員來(lái)講，始終是一個(gè)困擾的問(wèn)題。常用的精密聯(lián)軸器有：彈性聯(lián)軸器，膜片聯(lián)軸器，波紋管聯(lián)軸器，滑塊聯(lián)軸器，梅花聯(lián)軸器，剛性聯(lián)軸器。(1)高剛性、高轉(zhuǎn)矩、低慣性(2)采用環(huán)形或方形彈性不銹剛片變形(3)大扭矩承載，高扭矩剛性和卓越的靈敏度(4)零回轉(zhuǎn)間隙、順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性相同(5)免維護(hù)、超強(qiáng)抗油和耐腐蝕性(6)雙不銹鋼膜片可補(bǔ)償徑向、角向、軸向偏差，單膜片則不能補(bǔ)償徑向偏差。(1)無(wú)齒隙的連接，用于小扭矩的測(cè)量傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(2)使用方便、容易安裝、節(jié)省時(shí)間、尺寸范圍廣、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于目測(cè)檢查(3)抗油腐蝕，可電氣絕緣，可供不同材料的滑塊彈性體選擇(4)軸套和中間件之間的滑動(dòng)能容許大徑向和角向偏差，中間件的特殊凸點(diǎn)設(shè)計(jì)產(chǎn)生支撐的作用，容許較大的角度偏差，不產(chǎn)生彎曲力矩，侃軸心負(fù)荷降至最低。(1)重量輕，超低慣性和高靈敏度(2)免維護(hù)，超強(qiáng)抗油和耐腐蝕性(3)無(wú)法容許偏心，使用時(shí)應(yīng)讓軸盡量外露(4)主體材質(zhì)可選鋁合金/不銹鋼(5)固定方式有夾緊、頂絲固定。聯(lián)軸器型號(hào)：聯(lián)軸器的型號(hào)由組別代號(hào)、品種代號(hào)、型式代號(hào)、規(guī)格代號(hào)組成。聯(lián)軸器的主參數(shù)為公稱轉(zhuǎn)矩Tn，單位為N公稱轉(zhuǎn)矩系列順序號(hào)，為聯(lián)軸器規(guī)格代號(hào)。彈性聯(lián)軸器各技術(shù)參數(shù)：LS2：系列號(hào)，材料為鋁合金75：外徑尺寸：，夾緊螺絲固定03：D1軸徑為：3mm04：D2軸徑為：4mm 22 第四章 3D打印機(jī)主要部件受力分析 X方向運(yùn)動(dòng)光桿的受力分析 因?yàn)閤方向運(yùn)動(dòng)有兩根相同的光桿支撐，他們所受的力的大小方向都是一樣的，所以在做受力分析的時(shí)候先把它作為一根來(lái)算。同時(shí)求x1,x2位置的剪切力和彎矩。現(xiàn)在根據(jù)實(shí)際尺寸，算出噴頭在實(shí)際工作中光桿某點(diǎn)的剪力和彎矩。經(jīng)查表和前述計(jì)算可以的出如下參數(shù)：查表得，使用壽命 T=15000h，初選絲杠螺距 t=4mm，且已經(jīng)知道Z軸下降的最大的下降速度是所以絲杠轉(zhuǎn)速 取絲杠轉(zhuǎn)速所以額定動(dòng)載荷：設(shè)計(jì)其精度為3級(jí)，可靠性為90%則由 （)其中可查出精度系數(shù)，可靠性系數(shù)，荷性質(zhì)系數(shù)，且已知上述數(shù)據(jù)代入公式后，可得：查表（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)），取滾珠絲杠的直徑d0=6mm，選用滾珠絲杠螺母副型號(hào)為32063，其額定負(fù)荷為6766N，足夠用。所選絲杠符合要求。 f——靜摩擦系數(shù)； α——螺紋牙型角；若 25 第五章 Solidworks設(shè)計(jì)3D打印機(jī) 草圖設(shè)計(jì)一、 草圖繪制基準(zhǔn)面 草圖是由點(diǎn)、直線、圓弧等基本幾何元素構(gòu)成的封閉或者不封閉的幾何形狀，草圖又分為平面草圖和3D草圖。草圖與特征緊密相關(guān)，草圖離開(kāi)了特征就無(wú)法生成三維實(shí)體，特征離開(kāi)了草圖就失去了操作對(duì)象。 繪制草圖主要包括繪制圖形、添加幾何約束和尺寸標(biāo)注等3個(gè)步驟，對(duì)于平面草圖而言，選擇草圖繪制基準(zhǔn)面是首先要解決的問(wèn)題。一般情況下，可以根據(jù)設(shè)計(jì)意圖選擇系統(tǒng)的三個(gè)默認(rèn)基準(zhǔn)面之一作為草圖繪制基準(zhǔn)面。然后，鼠標(biāo)右鍵單擊要選擇的默認(rèn)基準(zhǔn)面，在彈出菜單中左鍵單擊“草圖繪制”按鈕，被選擇的默認(rèn)基準(zhǔn)面會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到與屏幕平行的位置（這種情況只在零件繪制第一個(gè)草圖時(shí)發(fā)生）。單擊【確定】按鈕確定當(dāng)前的草圖操作，單擊【取消】按鈕將撤消當(dāng)前的草圖操作。 草圖有很多類型的反饋特征，通過(guò)改變光標(biāo)的形狀，顯示出當(dāng)前繪制的幾何實(shí)體的種類，同時(shí)還可以表明對(duì)現(xiàn)有實(shí)體的捕捉情況，如捕捉到端點(diǎn)、中點(diǎn)或與所選擇實(shí)體重合等類型。其特點(diǎn)是鼠標(biāo)的形狀是一只“筆”的形狀，在筆的左下角提示當(dāng)前繪圖的基本形狀。 （2）編輯狀態(tài)反饋 對(duì)草圖元素的延伸、裁剪等操作的反饋。（3）狀態(tài)和捕捉反饋 在繪圖過(guò)程中到水平或垂直位置上時(shí)，光標(biāo)中會(huì)出現(xiàn)一些附加符號(hào)，例如水平、垂直、這說(shuō)明繪制的實(shí)體處于水平或垂直狀態(tài)，繪制一條水平線，系統(tǒng)將自動(dòng)添加“水平”幾何關(guān)系。（4）數(shù)值反饋 在繪制這些基本形狀時(shí)，在光標(biāo)的右上角有一個(gè)變化的數(shù)值，提示當(dāng)前操作的主要參數(shù)，在筆的右上端顯示的是直線的長(zhǎng)度和角度。（1）欠定義 這是草圖的不確定的定義狀態(tài)，需要用尺寸和約束來(lái)確定幾何關(guān)系。一個(gè)未定義的草圖幾何體的顏色是藍(lán)色的，在設(shè)計(jì)樹中的草圖名稱前用“（－）”來(lái)表示。完全定義的草圖幾何元素是黑色的。一般情況下，草圖都應(yīng)該是完全定義的。過(guò)定義草圖其幾何體是紅色的。 草圖繪制簡(jiǎn)介一、 草圖繪制工具 Solidworks提供了豐富的繪圖工具，其中基本工具包括繪制直線、邊角矩形、多邊形、圓、圓弧、橢圓、拋物線、樣條曲線、點(diǎn)和文字等，輔助工具包括圓角、倒角、鏡向、等距實(shí)體、剪裁、延伸、線性草圖排列和復(fù)制、圓周草圖排列和復(fù)制、轉(zhuǎn)化實(shí)體引用等。（1）直線 單擊工具欄中【直線】按鈕，可用2種方法繪制直線。方法是繪制一條直線后，在直線的終點(diǎn)按下鼠標(biāo)左鍵（不松開(kāi)）移動(dòng)光標(biāo)遠(yuǎn)離直線終點(diǎn)，然后移動(dòng)光標(biāo)返回至直線的終點(diǎn)，并再次移動(dòng)光標(biāo)遠(yuǎn)離直線終點(diǎn)，這時(shí)在繪圖區(qū)域中會(huì)顯示出將要繪制的圓弧預(yù)覽，鼠標(biāo)旁的文字提示為圓弧半徑及圓弧角。（2）圓（3）矩形（4）圓角、倒角 繪制圓角和倒角主要用于對(duì)線段之間添加圓角或倒角，通過(guò)單擊草圖工具欄中的【繪制圓角】或【繪制倒角】按鈕，或選擇下拉菜單【工具】/【草圖工具】/【圓角】（或【倒角】）命令，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出其屬性管理器。 完成“繪制圓角”屬性管理器設(shè)置后，鼠標(biāo)左鍵在繪圖區(qū)中點(diǎn)擊要添加圓角的2條直線或2條直線的交點(diǎn)，單擊【確定】按鈕，便可以為草圖添加圓角。然后，鼠標(biāo)左鍵在繪圖區(qū)中點(diǎn)擊要添加倒角的2條直線或2條直線的交點(diǎn)，單擊【確定】按鈕，便可以為草圖添加倒角。（5）剪裁和延伸 剪裁實(shí)體和延伸實(shí)體工具側(cè)重點(diǎn)有所不同，剪裁實(shí)體是將草圖中多余的草圖實(shí)體剪掉，而延伸實(shí)體是將草圖實(shí)體延長(zhǎng)。 延伸實(shí)體工具可將草圖實(shí)體直線、中心線或圓弧等延長(zhǎng)到指定的元素。 “鏡向”管理器中的設(shè)置項(xiàng)目有：要鏡向的實(shí)體、鏡向點(diǎn)、復(fù)制。 利用線性草圖陣列工具是把草圖中的復(fù)制結(jié)構(gòu)按線性排列方式進(jìn)行布置，通過(guò)單擊草圖工具欄中的【線性草圖陣列】按鈕，或選擇下拉菜單【工具】/【草圖工具】/【線性陣列】命令，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“線性陣列”屬性管理器。 圓周草圖陣列是將草圖中的復(fù)制結(jié)構(gòu)按圓周排列方式進(jìn)行布置。 “中心X”和“中心Y”文本框中需要輸入圓周陣列的圓心坐標(biāo)值，“數(shù)量”文本框中需要輸入要陣列的實(shí)例數(shù)，激活“要陣列的實(shí)體”選項(xiàng)，在繪圖區(qū)中用鼠標(biāo)選中要復(fù)制的局部特征。 通過(guò)在打開(kāi)的草圖中選擇一個(gè)或多個(gè)草圖實(shí)體，單擊草圖繪制工具欄中的【等距實(shí)體】按鈕，或選擇下拉菜單【工具】/【草圖繪制工具】/【等距實(shí)體】命令，可以進(jìn)行等距實(shí)體操作。二、 草圖幾何關(guān)系 草圖幾何關(guān)系亦稱幾何關(guān)系主要用來(lái)限制和約束草圖元素的行為。（1）自動(dòng)草圖幾何關(guān)系 自動(dòng)添加幾何關(guān)系是指在繪圖過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)幾何元素的相對(duì)位置，自動(dòng)賦予幾何意義，不需要另行添加幾何關(guān)系。（2）添加草圖幾何關(guān)系 對(duì)于那些無(wú)法自動(dòng)添加的幾何關(guān)系，可以使用通過(guò)手動(dòng)方式來(lái)添加幾何關(guān)系。也可以通過(guò)按住Ctrl鍵，鼠標(biāo)左鍵選擇需要添加幾何關(guān)系的草圖實(shí)體，在屬性管理器中選擇相應(yīng)的幾何關(guān)系進(jìn)行添加。如果需要?jiǎng)h除其幾何關(guān)系，鼠標(biāo)右擊“現(xiàn)有幾何關(guān)系”列表中的相應(yīng)幾何關(guān)系，選擇快捷菜單中的【刪除】命令，即可刪除。標(biāo)注尺寸時(shí)，可以在屬性管理器中修改尺寸的公差形式、公差值、尺寸箭頭形式以及尺寸文本。 SolidWorks是一個(gè)尺寸驅(qū)動(dòng)的三維設(shè)計(jì)軟件，草圖實(shí)體的大小最終由標(biāo)注的尺寸值來(lái)決定。 SolidWorks的尺寸包括兩大類，即驅(qū)動(dòng)尺寸和從動(dòng)尺寸。 從動(dòng)尺寸是指尺寸的數(shù)值是有幾何體來(lái)確定的，它不能用來(lái)改變幾何體的大小，只能顯示幾何體的大小。（1）線性尺寸標(biāo)注 線性尺寸一般分為水平尺寸和垂直尺寸，可用來(lái)標(biāo)注線段長(zhǎng)度或2端點(diǎn)間的距離?？梢杂檬髽?biāo)中鍵來(lái)增大或減小尺寸值，也可以直接輸入新的尺寸值，單擊【確定】按鈕，完成線性尺寸的標(biāo)注。（2）角度尺寸標(biāo)注 在“智能尺寸”標(biāo)注狀態(tài)下，鼠標(biāo)左鍵選擇2條不平行或不垂直直線，或者選擇3個(gè)不共線直線的點(diǎn)就可以進(jìn)行角度尺寸標(biāo)注。（3）圓弧尺寸標(biāo)注 圓弧尺寸標(biāo)注分為標(biāo)注圓弧半徑、標(biāo)注圓弧的弧長(zhǎng)和標(biāo)注圓弧對(duì)應(yīng)弦長(zhǎng)的線性尺寸。 鼠標(biāo)左鍵分別單擊圓弧的2個(gè)端點(diǎn)，再單擊圓弧，移動(dòng)光標(biāo)拖出的尺寸即為圓弧弧長(zhǎng)，在“修改”對(duì)話框中輸入尺寸數(shù)值，單擊【確定】按鈕。 （4）尺寸編輯 在草圖設(shè)計(jì)的過(guò)程中，常常需要對(duì)尺寸進(jìn)行編輯。 所謂尺寸的屬性是指包含尺寸數(shù)值在內(nèi)的尺寸的特征，如尺寸的箭頭類型、公差、顯示精度、尺寸的前綴和后綴文字信息等。 如果需要?jiǎng)h除某些已經(jīng)標(biāo)注的尺寸，則只需鼠標(biāo)左鍵單擊要?jiǎng)h除的尺寸，然后按Delete鍵即可。需要?jiǎng)h除操作時(shí)，選擇需要?jiǎng)h除的內(nèi)容按“Delete”鍵，即可刪除被選擇的內(nèi)容。 定制零件模板的操作步驟如下：（1） 單擊【新建】按鈕，彈彈出的對(duì)話框，在對(duì)話框中選擇“高級(jí)”按鈕。（2）選擇下拉菜單【工具】/【選項(xiàng)】命令，切換到“文件屬性”選項(xiàng)卡。設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊【確定】按鈕。再次新建文件時(shí)，我們保存的“我的零件模板”出現(xiàn)在“模板”選項(xiàng)卡中。因此使用模板就可以避免每次重復(fù)輸入文件屬性及自定義變量。一個(gè)好的建模方法應(yīng)當(dāng)充分考慮高效、精確和視角佳3方面因素。在零件設(shè)計(jì)的過(guò)程中，需要遵循以下幾點(diǎn)規(guī)則：一、 確定最佳觀察視角 通過(guò)對(duì)零件形體結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析，確定了零件的放置方位及主視方向后，才能確定最佳觀察視角。（2）所選方向應(yīng)盡可能多地反映零件的特征形狀。（4）有利于減少工程視圖中的虛線，并方便布置視圖等。設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)意圖直接決定了零件最佳輪廓。 一般而言，可以把分析重點(diǎn)放在找出零件的主體結(jié)構(gòu)方面，最能反映零件主體結(jié)構(gòu)的草圖往往可作為零件最佳輪廓。四、 合理分解零件結(jié)構(gòu) 在建立模型之前，必須要對(duì)零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理分解，以便有效使用各種建模特征，這一點(diǎn)要求設(shè)計(jì)人員具有良好的機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械制造等諸多方面的相關(guān)知識(shí)才能完成。但總體上講，特征效果無(wú)非是“增料”和“減料”兩大類。 拉伸凸臺(tái)/基體 “拉伸”就是把一個(gè)草圖沿垂直方向伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)的方向可以是單向或雙向的。 在零件建模過(guò)程中，若通過(guò)拉伸特征給零件“增料”，此時(shí)可稱為拉伸凸臺(tái)，如果伸特征零件建模的第一個(gè)特征，此時(shí)可稱為拉伸基體。（2）在特征工具欄中單擊【拉伸凸臺(tái)/基體】按鈕。（2）必須對(duì)拉伸屬性進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。 拉伸草圖 拉伸薄壁 薄壁特征不要求草繪是封閉的，可以是非封閉的。當(dāng)繪制草圖是一個(gè)封閉的輪廓時(shí)，則需要在拉伸選項(xiàng)框中選擇薄壁特征。在彈出的“拉伸”屬性管理器中設(shè)置“終止條件”選項(xiàng)為“給定深度”，并設(shè)置拉伸“深度”為10；在“薄壁特征”選項(xiàng)框中設(shè)置薄壁拉伸方向?yàn)閱蜗?，薄壁厚度?mm, 勾選“自動(dòng)加圓角”復(fù)選框，設(shè)置圓角半徑為2mm, 單擊【確定】按鈕。要生成薄壁特征，需要在“拉伸”屬性管理器中選中“薄壁特征”復(fù)選框。 拉伸凸臺(tái) 拉伸切除 “拉伸切除”工具與“拉伸凸臺(tái)/基體”工具操作非常相似，但拉伸凸臺(tái)/基體屬于“增料”特征，而拉伸切除則是“減料”特征，兩者都需要基于草圖才能完成操作。（2）在特征工具欄中單擊【拉伸切除】按鈕。 組合 “組合”操作可以對(duì)多個(gè)重疊實(shí)體求交集，這在一些復(fù)雜零件建模時(shí)常會(huì)用到。 旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)/基體的操作方法：(1)選擇下拉菜單【插入】/【凸臺(tái)/基體】/【旋轉(zhuǎn)】命令。建立旋轉(zhuǎn)特征的主要條件：(1)要旋轉(zhuǎn)的草繪中，必須含有一條旋轉(zhuǎn)軸。(3)旋轉(zhuǎn)的草繪必須封閉。 旋轉(zhuǎn)切除 “旋轉(zhuǎn)切除”特征與“旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)/基體”特征所不同的是通過(guò)對(duì)草圖輪廓的旋轉(zhuǎn)來(lái)切除材料，屬于“減料”特征。(2)在特征工具欄中單擊【旋轉(zhuǎn)切除】按鈕。圓角的分類主要有混合面圓角、等半徑圓角、變半徑圓角等。（1）創(chuàng)建零件基體 新建一個(gè)零件文件，在“前視基準(zhǔn)面”上繪制草圖，并進(jìn)行“拉伸凸臺(tái)/基體”操作，“終止條件”選項(xiàng)框中選擇“給定深度”。（3）創(chuàng)建等半徑圓角 單擊工具欄中的【圓角】按鈕，設(shè)置“圓角”屬性管理器，在“圓角類型”中選擇“等半徑”圓角，, 并用鼠標(biāo)左鍵在繪圖區(qū)選中要加圓角的棱線。（4）創(chuàng)建多半徑圓角 單擊工具欄中的【圓角】按鈕，設(shè)置“圓角”屬性管理器，在“圓角類型”中選擇“等半徑”，在“圓角項(xiàng)目”中勾選“多半徑圓角”復(fù)選框。（5）創(chuàng)建面圓角 單擊工具欄中的【圓角】按鈕后，在“圓角”屬性管理器的“圓角類型”里選中“面圓角”，設(shè)置半徑值，并在繪圖區(qū)中單擊選擇要加面圓角的2個(gè)面。（6）創(chuàng)建變半徑圓角 激活的“圓角”屬性管理器中，選擇“變半徑”單選鈕。移動(dòng)鼠標(biāo)選擇一個(gè)紅色控制點(diǎn)，系統(tǒng)將增加一個(gè)半徑文本框，同時(shí)在文本框中增加百分?jǐn)?shù)項(xiàng)目，表示此點(diǎn)的位置。二、 倒角 倒角是指在所選的邊線或頂點(diǎn)上生成一個(gè)傾斜的平面的操作。倒角的分類有角度距離、距離距離、頂點(diǎn)倒角3