【正文】 /設(shè)為配置模式 Delay100us(10)。 //頻道選擇 SpiReadWrite(ch )。} 24e1初始化后，每次發(fā)送數(shù)據(jù)前都需要重新將24e1設(shè)置為發(fā)送模式才行。SetTxMode()。 //進(jìn)入發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)CS = 0。 //延時(shí) 100usfor (i=0。i++){SpiReadWrite(rfAddress[i])。 //發(fā)送第幾個(gè)應(yīng)答器 ID 數(shù)據(jù)CE = 0。 // 發(fā)送結(jié)束后延時(shí)500us}由上述程序可見，發(fā)送數(shù)據(jù)前首先設(shè)置成發(fā)送模式，并同時(shí)置 CE 為 1 允許發(fā)送，接著先寫地址，然后發(fā)送標(biāo)簽ID。使用的主要芯片包括：nRF240AT89S5MAX232。圖42 2401射頻收發(fā)模塊 AT89S52單片機(jī) AT89S52作為主控制器，一方面控制射頻接收模塊的工作情況，并接收相關(guān)數(shù)據(jù)包；同時(shí)又將接收到的數(shù)據(jù)包從TXD引腳往串口傳送。注意單片機(jī)引腳9（RST）為復(fù)位功能，可采用軟啟動(dòng)，即每次上電直接重新啟動(dòng)。其中，T2in 用于讀卡器向計(jì)算機(jī)輸出數(shù)據(jù)，R2out 用于讀卡器接收來自計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，T2out 用于計(jì)算機(jī)接收來自讀卡器的數(shù)據(jù)，R2in 則用于計(jì)算機(jī)向讀卡器輸出數(shù)據(jù)。 圖44 MAX232串口模塊，AT89S52和MAX232工作電壓為5V，為統(tǒng)一供電，需要加穩(wěn)壓芯片做電平轉(zhuǎn)換。 圖45 電平轉(zhuǎn)換模塊對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，若為新數(shù)據(jù)，進(jìn)行校驗(yàn)后送給MCU；若為重復(fù)數(shù)據(jù)，則直接丟棄本節(jié)主要介紹讀卡器接收程序的幾個(gè)基本函數(shù)：串口初始化函數(shù)UartInit(void)，串口發(fā)送函數(shù)SendCh(INT8U ch)，2401初始化函數(shù)Init()，2401數(shù)據(jù)讀字節(jié)函數(shù)SpiReadByte(INT8U dat)，數(shù)據(jù)包接收函數(shù)ReceiveBytes(void)，接收模式設(shè)置函數(shù)SetRxMode(void)。 //串口方式1，允許接收 TMOD = 0x21。 TL1 = TIMER1。 //啟動(dòng)定時(shí)器1}void SendCh(INT8U ch){ SBUF = ch。 TI = 0。void Timer0ISR(void) interrupt 1 //中斷服務(wù)程序{ EA = 0。 TL0+=TIMER0L。 timer[1]++。} 接著是有關(guān)nRF2401的部分，其初始化和24e1基本相同，不再重復(fù)說明，接收模式設(shè)置函數(shù)的代碼如下：void SetRxMode(void){ unsigned char ch。 Delay100us(0)。 //頻道選擇 SpiWriteByte(ch | 0x01)。 Delay100us(2)。 但是要注意2401的數(shù)據(jù)讀寫字節(jié)函數(shù)和24e1有所區(qū)別，下面即是2401的數(shù)據(jù)讀字節(jié)函數(shù)的代碼：INT8U SpiReadByte(void){ INT8U i,temp。 MISO = 1。 SCK = 0。 _nop_()。 i8。 SCK = 1。 _nop_()。 SCK = 0。 _nop_()。} 當(dāng)時(shí)鐘SCK上升沿的時(shí)候，SPI根據(jù)DR1的值記錄一bit，連續(xù)8位即一字節(jié)后讀出。 SetRxMode()。 ResetTimer(1)。 return 0。 while(DR1) { RxBuf[i] = SpiReadByte()。 if (i == 6) break。 } CE = 0。} 2401進(jìn)入接收模式等待，當(dāng)接收到正確數(shù)據(jù)包后，DR1會(huì)自動(dòng)置1，通知MCU接收有效數(shù)據(jù)，此時(shí)函數(shù)返回值為1；否則等待超時(shí)后返回0。 調(diào)試結(jié)果及總結(jié)圖51 數(shù)據(jù)發(fā)送測(cè)試由圖51可以看出，與我們?cè)O(shè)置的頻點(diǎn)一致。圖52 串口通訊測(cè)試分析上圖，以最小跳變周期為一個(gè)單位，每二十個(gè)是一周期，由于串口每傳送一個(gè)字節(jié)都會(huì)在前端和后端各加一bit，而傳送的數(shù)據(jù)是0xaa和0x55，每2個(gè)字節(jié)為以周期，與得到的波形相符。再在計(jì)算機(jī)的串口調(diào)試助手上有下圖53所示：圖53 串口調(diào)試助手上的接收數(shù)據(jù) 接收標(biāo)簽ID 測(cè)試完串口后，即可開始測(cè)試接收模塊，我們選用2組標(biāo)簽ID進(jìn)行測(cè)試，將得到的波形與之比較，和發(fā)送標(biāo)簽一致，說明接收無誤。第二組：標(biāo)簽ID為0x11,0x11圖54 標(biāo)簽測(cè)試數(shù)據(jù)2和上一組分析一樣，接收無誤。這次設(shè)計(jì)中因?yàn)闆]有很好的考慮到這點(diǎn)，給后面的調(diào)試帶來了一定的麻煩，值得注意。將電路原理圖導(dǎo)成PCB之前，記住將每個(gè)元器件加上正確的封裝，對(duì)于一些庫中沒有的封裝，需要自己畫一個(gè)加進(jìn)庫中，畫得時(shí)候必須嚴(yán)格參照元件資料尺寸，或買到實(shí)際元件的尺寸。在畫PCB時(shí)，元器件布局要合理，盡量使整塊PCB板上的元器件分布均與，同時(shí)盡量保證線交錯(cuò)的少些，方便布線；布線時(shí)最好采用手動(dòng)布線，比一般走線粗些電源和地線要，布線盡量工整規(guī)范，避免有90176。電路原理圖和PCB板是整個(gè)設(shè)計(jì)最基本也是最重要的部分，繪制的時(shí)候不可馬虎，每個(gè)細(xì)節(jié)都要注意到，因?yàn)樽罱K畫出來的PCB板是要做成實(shí)物的，后續(xù)的軟件測(cè)試都是在這塊板子上進(jìn)行，一旦有一點(diǎn)小錯(cuò)誤，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)調(diào)試不過，而且錯(cuò)誤難以發(fā)現(xiàn)；即便發(fā)現(xiàn)之后更改起來也是十分麻煩，嚴(yán)重的時(shí)候可能要重新制作一塊?？墒褂脝纹瑱C(jī)編程軟件Keil uVision2先調(diào)試通過后，再燒進(jìn)單片機(jī)中。編程當(dāng)中要根據(jù)芯片要求，分模塊編寫相應(yīng)函數(shù)，這和以前用C語言編程還是有所不同的，以前的編程都是在軟件中仿真調(diào)試通過就可以了，但此次編寫的程序最后是要燒到單片機(jī)中，所以編寫的程序也會(huì)因?yàn)樗褂玫男酒兴鶇^(qū)別，首先一點(diǎn)就是用到的端口一定要和硬件是匹配的，其次芯片各個(gè)寄存器的初始化一定要正確，必要時(shí)可參考芯片詳細(xì)資料。調(diào)試時(shí)切忌一上來就直接測(cè)試最后功能是否實(shí)現(xiàn)，基本那是不現(xiàn)實(shí)的，一般按當(dāng)初設(shè)計(jì)的分模塊測(cè)試，比如我們?cè)跍y(cè)試讀卡器功能的時(shí)候，我們就先測(cè)試了串口通訊是否正常，之后又測(cè)試定時(shí)器是否正常，最后才開始測(cè)試接收模塊。出現(xiàn)問題時(shí)，要想到一切可能的情況，然后一個(gè)一個(gè)測(cè)試排除，最終找到問題的根源。雖然說如果硬件設(shè)計(jì)沒有錯(cuò)的話，調(diào)試大部分是軟件上的工作，但實(shí)際調(diào)試時(shí)，卻也常常會(huì)因?yàn)椴僮魇д`或其他各種意外造成芯片燒壞，或板子焊點(diǎn)脫落等問題。當(dāng)出現(xiàn)問題后，最怕急躁或是抱怨，我們?cè)?個(gè)小組中可以算的上出現(xiàn)問題最到的了，電容爆過，芯片燒過，甚至板子莫名其妙不能用，但最后回想，很多都是人為因素造成的，也是可以解決的，關(guān)鍵在于自己有沒有用心去思考出現(xiàn)問題的原因，當(dāng)然也有很多是因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)不足，有了這次的經(jīng)歷，相信對(duì)以后也是一個(gè)很好的經(jīng)驗(yàn)。相較大四選的其他課程，這門課算是花掉不少時(shí)間，但也的確因?yàn)檫@樣才學(xué)到了很多，無論在理論設(shè)計(jì)，還是實(shí)際動(dòng)手方面，感覺自己都有一定程度的提高。很感謝各位老師和師兄在整個(gè)過程中給予的指導(dǎo)和幫助！參考文獻(xiàn)：1. “”，張妍，電子科技大學(xué)，碩士學(xué)位論文，2007年8月；2. “主動(dòng)式RFID閱讀器與車輛識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”，曹世華，北京郵電大學(xué)，碩士學(xué)位論文，2007年9月；3. “基于NRF24E1的RFID系統(tǒng)研究及應(yīng)用”，程敏鋒，蘇州大學(xué)，碩士學(xué)位論文，2008年1月；4. “2_4GHz無線收發(fā)芯片nRF24E1的原理及應(yīng)用”，吳釗炯 嚴(yán)仍友，廣東工業(yè)大學(xué)，2004年3月；5. “RFID的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與碰撞算法研究”，王洪菊，西北工業(yè)大學(xué)，碩士學(xué)位論文，2007年5月；6. NRF24E1/2401，AT89S52，MAX232，LM1117，25LC640的詳細(xì)資料，具體可上相關(guān)公司網(wǎng)站查詢下載