【正文】 ，刷毛基底為梯形長條，裝在圓筒的梯形槽內(nèi)，保證不會在工作中出現(xiàn)松動現(xiàn)象，這樣的安裝也給刷毛的更換帶來很大的方便?？紤]到傳輸?shù)目煽啃院桶惭b的方便性，我使用鏈輪傳動。圖8向前推車，轉(zhuǎn)動的車輪通過鏈輪及鏈條帶動滾筒轉(zhuǎn)桶。圖9由于垃圾車的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地車可以連續(xù)清掃更大的范圍。我設(shè)計(jì)了一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)壓縮功能。這樣可以使壓縮時擋板按下面的軌跡運(yùn)動，將下部的垃圾推走。圖10當(dāng)掃地車不清掃而又需要將掃地車移動時，就要求使?jié)L筒與地面脫離。使?jié)L筒升高還可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近，而且移動主輪會使動力的穩(wěn)定性降低，所以我選擇萬向輪的升降來調(diào)節(jié)滾筒的高度。圖11于是我采用平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，在調(diào)整萬向輪高度的過程中可保持其水平。離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速較低時，渦輪不能被帶動，主動件與從動件之間處于分離狀態(tài)；隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高，渦輪被帶動，主動件與從動件之間處于接合狀態(tài).　　電磁離合器線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。從動盤由從動盤本體，摩擦片和從動盤轂三個基本部分組成?！　榱耸蛊嚹芷椒€(wěn)起步，離合器應(yīng)能柔和接合，這就需要從動盤在軸向具有一定彈性。再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形，兩側(cè)的兩片摩擦片分別與其對應(yīng)的凸起部分相鉚接，這樣從動盤被壓縮時，壓緊力隨翹曲的扇形部分被壓平而逐漸增大，從而達(dá)到接合柔和的效果。動盤本體和減振器盤又通過六個減振器彈簧把轉(zhuǎn)矩傳給了從動盤轂。傳動系中的扭轉(zhuǎn)振動會使從動盤轂相對于動盤本體和減振器盤來回轉(zhuǎn)動，夾在它們之間的阻尼片摩擦消耗扭轉(zhuǎn)振動的能量，將扭轉(zhuǎn)振動衰減下來(1)牙嵌式離合器牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，承載力較大，從功能上講基本上可以滿足使用要求。而且牙嵌式離合器工作行程長，使得鏈輪與軸承的距離較遠(yuǎn)，所以會產(chǎn)生較大的彎矩。(3)齒式離合器齒式離合器與牙簽式離合器比較相似，不同的是齒式離合器的齒數(shù)可以根據(jù)情況自己設(shè)計(jì)，可以取較多齒數(shù)。綜合分析比較，我最終選擇了齒式離合器，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱方便，安全可靠。如圖，滾筒需要工作時，離合器受彈簧壓力而嚙合，車輪的轉(zhuǎn)動傳給鏈輪，繼而使?jié)L筒轉(zhuǎn)動。圖13下圖是抬升和離合綜合示意圖：圖14 如圖掰動手柄，萬向輪相對車體向下運(yùn)動，即車體被抬升，滾筒離地。小車的主要功能就是清掃垃圾，如圖11，小車在工作時將控制手柄置入工作檔，此時滾筒與地面接觸，人推小車前進(jìn)主輪帶動滾筒做快速旋轉(zhuǎn)將垃圾掃入車內(nèi)，達(dá)到清掃的目的。這樣使小車的適應(yīng)性也更廣，方便操作者。圖16大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 第四章 各部分參數(shù)設(shè)計(jì)第四章 各部分參數(shù)設(shè)計(jì)整車的尺寸我參照了相關(guān)的垃圾小車，并且考慮到清掃的實(shí)際需要，車體我設(shè)置為，長寬高：，這樣整車的容積有90L既可以滿足實(shí)際需要又使得整車比較緊湊。因車的重心在車的中部，我將主輪放在此位置，使的車主要的重力落在主輪上，一方面可以增加車輪的摩擦力，防止車輪打滑。萬向輪升降使得滾筒離地有5cm，保證車行走的一般的路面上不會碰到地面。(2) 利用車輪帶動滾筒轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)清掃功能，從而擺脫了電池，發(fā)動機(jī)等裝備的限制，能更好的適應(yīng)國內(nèi)市場的需求。(4) 一個動作實(shí)現(xiàn)滾筒離地及停轉(zhuǎn)的目的，從而輕松實(shí)現(xiàn)掃地車正常清掃和小阻尼運(yùn)動兩種狀態(tài)的切換。目前我國環(huán)衛(wèi)、保潔人員普遍沒有什么高效的工具來進(jìn)行環(huán)衛(wèi)工作，這很大程度上與我國對環(huán)衛(wèi)的投入不足和相關(guān)設(shè)備的價格太高有關(guān)。除此之外，我的作品還適用于廣場、游樂場和展會等場所。隨著道路里程的不斷增加、人流車流的增大，道路垃圾越來越多，用人力清掃、轉(zhuǎn)移已很難完成。隨著我國高速公路的飛速發(fā)展， “五縱七橫”為主骨架的公路網(wǎng)的相繼完成，我國高速公路通車總里程將在2010年位居世界第二。同時也為大型高速公路清障車、路面養(yǎng)護(hù)車、路面清掃車、救援拖車等專用 車輛提供了良好的發(fā)展空間。有資料顯示，在北京、上 海、廣州和深圳等大中城市，路面清掃車的保有量在300500臺。大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 致謝 致 謝本文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師在言傳身教中體現(xiàn)出來的淵博的學(xué)識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開闊的知識眼界和平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的印象。謹(jǐn)向所有給予本人關(guān)心，支持和幫助的老師同學(xué)和朋友表示衷心的感謝。錯誤和不足之處在所難免，懇請各位老師和同學(xué)指正。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝