【正文】 為蒸汽時(shí)，取壓口應(yīng)位于管道上半部與管道水平線成0～45176。最常見的接法是從管道水平位置接出，并分別安裝凝液罐，這樣兩根引壓管內(nèi)部都充滿冷凝液，而且液位高度相同。引壓管的管路應(yīng)保持垂直，或者與水平線之間不小于1:10的傾斜度，必要時(shí)要加裝氣體、凝液、微粒收集器等設(shè)備，并定期排除收集物。在測(cè)量氣體介質(zhì)時(shí)，如果差壓變送器只能安裝在取樣口之下時(shí)，必須加裝如圖(b)所致的貯液罐和排放閥，克服因滯留液對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。 差壓變送器本身的安裝 差壓變送器通常必須安裝切斷閥2和平衡閥3，構(gòu)成三閥組－+2132－切斷閥 3－平衡閥差壓變送器是用來測(cè)量差壓的，但如果正、負(fù)引壓管上的兩個(gè)切斷閥不能同時(shí)打開或者關(guān)閉時(shí)，就會(huì)造成差壓變送器單向受很大的靜壓力，有時(shí)會(huì)使儀表產(chǎn)生附加誤差，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使儀表損壞。在啟用差壓變送器時(shí)，應(yīng)先開平衡閥3，使正、負(fù)壓室連通，受壓相同，然后再打開切斷閥2，最后再關(guān)閉平衡閥3，變送器即可投入運(yùn)行。當(dāng)切斷閥2關(guān)閉，平衡閥3打開時(shí)，即可以對(duì)儀表進(jìn)行零點(diǎn)校驗(yàn)。如果在管道中安置一個(gè)固定的阻力件，它的中間開一個(gè)比管道截面小的孔，當(dāng)流體流過該阻力件時(shí)，由于流體流束的收縮而使流速加快、靜壓力降低，其結(jié)果是在阻力件前后產(chǎn)生一個(gè)較大的壓差。 (a) 標(biāo)準(zhǔn)孔板 (b) 噴嘴 把流體流過阻力件使流束收縮造成壓力變化的過程稱節(jié)流過程，其中的阻力件稱為節(jié)流件。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流件包括標(biāo)準(zhǔn)孔板、標(biāo)準(zhǔn)噴嘴和標(biāo)準(zhǔn)文丘里管。特殊節(jié)流件主要用于特殊介質(zhì)或特殊工況條件的流量檢測(cè)，它必須用實(shí)驗(yàn)方法單獨(dú)標(biāo)定。流體由于有壓力而具有靜壓能，又由于有流動(dòng)速度而具有動(dòng)能，這兩種形式的能量在一定條件下是可以相互轉(zhuǎn)化的。因此，是一個(gè)影響因素復(fù)雜的綜合性參數(shù)，也是節(jié)流式流量計(jì)能否準(zhǔn)確測(cè)量流量的關(guān)鍵所在，雷諾數(shù)大于某一數(shù)值（界限雷諾數(shù)）時(shí)，α值可認(rèn)為是一常數(shù)。ε可膨脹性系數(shù)用來校正流體的可壓縮性，它與節(jié)流件前后壓力的相對(duì)變化量、流體的等熵指數(shù)等因素有關(guān)，其取值范圍小于等于1。應(yīng)用時(shí)可以查閱有關(guān)手冊(cè)而得123流速靜壓——標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流件(孔板) 節(jié)流裝置包括節(jié)流件、取壓裝置和符合要求的前后直管段標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置是指節(jié)流件、取壓裝置都標(biāo)準(zhǔn)化，前后直管段符合規(guī)定要求，可以直接投入使用 標(biāo)準(zhǔn)孔板，要求： d/D ～ 圓錐面的斜角α應(yīng)在30～45176。 ——標(biāo)準(zhǔn)取壓方式 國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的取壓方式有角接取壓、法蘭取壓和D－D/2取壓。與管道軸線相交環(huán)隙寬度和單獨(dú)鉆孔取壓口的直徑 a 通常在4～10mm之間顯然，環(huán)隙取壓由于環(huán)室的均壓作用，便于測(cè)出孔板兩端的平穩(wěn)差壓，能得到較好的測(cè)量精度，但是夾持環(huán)的加工制造和安裝要求嚴(yán)格。 環(huán)隙取壓單獨(dú)鉆孔取壓夾持環(huán)流體法蘭取壓和D－D/2取壓 D－D/2取壓裝置是設(shè)有取壓口的管段，上、下游取壓口軸線與孔板上游端面的距離分為D和D/2（D為管道的直徑） l1l2法蘭取壓l1(D)l2(D/2)D－D/2取壓法蘭取壓裝置是由一對(duì)帶有取壓口的法蘭組成 取壓口軸線距離孔板上、（1英寸）——節(jié)流式流量計(jì)的安裝 在各種標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)流裝置中以標(biāo)準(zhǔn)孔板的應(yīng)用最為廣泛，它具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便的特點(diǎn)，適用于大流量的測(cè)量。標(biāo)準(zhǔn)噴嘴和標(biāo)準(zhǔn)文丘里管的壓力損失較小，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不易加工。下面列舉一些造成測(cè)量誤差的原因，以便在安裝使用過程中得到充分的注意，并予以適當(dāng)?shù)慕鉀Q。 標(biāo)準(zhǔn)孔板應(yīng)用廣泛，它具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的特點(diǎn)，適用于大流量的測(cè)量。 孔板測(cè)量的壓損大，當(dāng)不允許有較大的管道壓損時(shí)，便不宜采用。216。216。 流體應(yīng)當(dāng)清潔，充滿全部管道，不發(fā)生相變；216。 節(jié)流裝置經(jīng)過長時(shí)間的使用，會(huì)因物理磨損或者化學(xué)腐蝕，造成幾何形狀和尺寸的變化，從而引起測(cè)量誤差，因此需要及時(shí)檢查和維修，必要時(shí)更換新的節(jié)流裝置 ——節(jié)流式流量計(jì)誤差產(chǎn)生的原因216。為了消除這種誤差，必須按新工藝重新設(shè)計(jì)計(jì)算，或加以必要的修正。 節(jié)流裝置安裝不正確節(jié)流裝置安裝不正確，在安裝時(shí)，特別要注意節(jié)流裝置的安裝方向。 在使用中，要保持節(jié)流裝置的清潔。216。216。轉(zhuǎn)子流量計(jì)特別適宜于測(cè)量管徑50mm以下管道的流量，測(cè)量的流量可小到每小時(shí)幾升。被測(cè)流體由錐形管下端進(jìn)入，流經(jīng)轉(zhuǎn)子與錐形管之間的環(huán)隙，再從上端流出。當(dāng)這個(gè)力正好等于轉(zhuǎn)子重量減去流體對(duì)轉(zhuǎn)子的浮力，此時(shí)轉(zhuǎn)子就停浮在一定的高度上。隨著環(huán)隙的增大，使流體流速變慢，流體作用在轉(zhuǎn)子上的向上力也就變小。這樣，轉(zhuǎn)子在錐形管中平衡位置的高低h與被測(cè)介質(zhì)的流量大小相對(duì)應(yīng)。 轉(zhuǎn)子流量計(jì)的錐形管一般采用透明材料制成，在錐形管上刻有流量讀數(shù)，用戶只要根據(jù)轉(zhuǎn)子高度來讀取讀數(shù)。對(duì)配有電遠(yuǎn)傳裝置的轉(zhuǎn)子流量計(jì)，也可以把反應(yīng)流量大小的轉(zhuǎn)子高度h轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳送到其它儀表進(jìn)行顯示、記錄或控制。如果工作狀態(tài)不同，必須對(duì)流量指示值按照實(shí)際被測(cè)介質(zhì)的密度、溫度、壓力等參數(shù)的具體情況進(jìn)行修正。（P0=*105Pa，T0=273K）ρ0 ——空氣標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)密度（）ρf0 ——被測(cè)介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)密度Q0 ——顯示流量 Qf0 ——實(shí)際流量（標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)） ——轉(zhuǎn)子流量計(jì)的特點(diǎn)①轉(zhuǎn)子流量計(jì)主要適合于檢測(cè)中小管徑、較低雷諾數(shù)的中小流量； ②流量計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，工作可靠，儀表前直管段長度要求不高； ③流量計(jì)的基本誤差約為儀表量程的土2％，量程比可達(dá)10：1 ④流量計(jì)的測(cè)量精度易受被測(cè)介質(zhì)密度、粘度、溫度、壓力、純凈度、安裝質(zhì)量等的影響。為了解決測(cè)量具有腐蝕性或含有結(jié)晶顆粒以及粘度大、易凝固等液體液位時(shí)，引壓管線容易出現(xiàn)被腐蝕、被堵塞的問題，應(yīng)使用在導(dǎo)壓管人口處加隔離膜盒的法蘭式差壓變送器（壓力信號(hào)的遠(yuǎn)傳裝置），分單法蘭式及雙法蘭式兩種。在實(shí)際使用過程中，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)溫度、被測(cè)液體的濃度、固體介質(zhì)的濕度或成分等發(fā)生變化時(shí)，介質(zhì)的介電常數(shù)也會(huì)發(fā)生變化，應(yīng)及時(shí)對(duì)儀表進(jìn)行調(diào)整才能達(dá)到預(yù)想的測(cè)量精度說明：電容式液位計(jì)一般都是基于差壓原理測(cè)量的 核輻射式物位計(jì) 特點(diǎn)和要求 1. 核輻射式物位計(jì)屬于非接觸式物位測(cè)量儀表2. 適用于高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕、劇毒等條件苛刻的場(chǎng)合3. 核射線還能夠直接穿透鋼板等介質(zhì)，可用于高溫熔融金屬的液位測(cè)量4. 使用時(shí)幾乎不受溫度、壓力、電磁場(chǎng)的影響。 執(zhí)行器是控制系統(tǒng)必不可少的環(huán)節(jié)。 它是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它按控制信號(hào)的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以它是將信號(hào)的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置 控制機(jī)構(gòu)——根據(jù)推力產(chǎn)生位移或轉(zhuǎn)角，改變開度。所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置 手操機(jī)構(gòu)——手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí)，利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產(chǎn)的正常進(jìn)行。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。 氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和工作原理 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作較快、能源獲取方便，特別適于遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳送缺點(diǎn)：輸出力較小、價(jià)格貴，且一般只適用于防爆要求不高的場(chǎng)合. 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力和輸出位移作用下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯的運(yùn)動(dòng)，改變了閥芯與閥座之間的流通截面積，即改變了調(diào)節(jié)閥的阻力系數(shù)，使被控介質(zhì)流體的流量發(fā)生相應(yīng)變化。2. 結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小（甚至可以完全切斷）3. 允許壓差?。p導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的允許壓差較單導(dǎo)向結(jié)構(gòu)大）。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差，防止閥門關(guān)不死。2. 因?yàn)榱黧w對(duì)上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，因此雙座閥具有允許壓差大3. 上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉，因此泄漏量較大的特點(diǎn)。 角形調(diào)節(jié)閥：1. 閥體為直角形2. 流路簡單、阻力小，適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質(zhì)的調(diào)節(jié)。但側(cè)進(jìn)底出在小開 度時(shí)易發(fā)生振蕩。 三通調(diào)節(jié)閥：，適用于三個(gè)方向流體的管路控制系統(tǒng)，大多用于熱交換器的溫度調(diào)節(jié)、配比調(diào)節(jié)和旁路調(diào)節(jié)。 蝶閥套筒閥偏心旋轉(zhuǎn)閥“O”形球閥“V”形球閥. 流量系數(shù)和流量特性 孔板流量計(jì)的公式調(diào)節(jié)閥的流量方程 依據(jù)的原理：伯努利方程（能量守恒）. 調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù) 流量系數(shù)C的定義：給定的行程，在調(diào)節(jié)閥前后壓差為100KPa，流體密度為1g/cm3 （即5～40℃的水）的條件下，每小時(shí)通過閥門的流體量（m3） 把上述參數(shù)代入流量方程，即可算出實(shí)際工況的流經(jīng)閥門的流量 事實(shí)上，這里提出流量系數(shù)的概念，用意不在流量的計(jì)算上，真正目的是根據(jù)工藝要求如何來選擇一臺(tái)合適的調(diào)節(jié)閥。 理想可調(diào)比R 實(shí)際可調(diào)比 Rr . 控制閥的選擇執(zhí)行器的選用是否得當(dāng)，將直接影響控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量、安全性和可靠性 執(zhí)行器的選擇，主要是從以下三方面考慮：；；。[教學(xué)目的要求]：了解數(shù)字式控制器，掌握控制儀表的四種基本控制規(guī)律。 這種現(xiàn)象在實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)中是絕對(duì)不允許的，因?yàn)槿魏我环N設(shè)備都有一定的使用壽命，電磁閥的使用壽命一般在10萬～50萬次。振蕩頻率低，控制質(zhì)量差；振蕩頻率高，影響執(zhí)行器的使用壽命。位式控制的特點(diǎn)：簡單、過渡過程是振蕩的位式控制的適用范圍：時(shí)間常數(shù)大 純滯后小 負(fù)荷變化不大也不激烈 控制要求不高。比例增益KP和比例度d KP越大，比例作用越強(qiáng)，KP越小比例作用越弱。 KP越大 219。 比例作用越強(qiáng)。純比例控制系統(tǒng)，過渡過程結(jié)束以后必定存在余差。KP越大或d越小222。 控制作用越強(qiáng) 222。 控制作用太強(qiáng) 222。采用比例積分控制作用時(shí)，積分時(shí)間對(duì)過渡過程的影響具有兩重性。但縮短積分時(shí)間，加強(qiáng)積分調(diào)節(jié)作用后，會(huì)使系統(tǒng)振蕩加劇，有不易穩(wěn)定的傾向。 可以看出，積分時(shí)間過大或過小均不合適。 積分作用的特點(diǎn)：消除余差，會(huì)降低系統(tǒng)穩(wěn)定性；注意事項(xiàng)： 引入積分作用以后，能消除余差，但系統(tǒng)的穩(wěn)定性必然會(huì)降低，所以在使用過程中應(yīng)適當(dāng)降低比例作用（增大比例度或降低比例增益） 當(dāng)對(duì)象滯后很大時(shí)，可能控制時(shí)間較長、最大偏差也較大；負(fù)荷變化過于劇烈時(shí)，由于積分動(dòng)作緩慢，使控制作用不及時(shí)，此時(shí)可增加微分作用 比例微分控制 PD積分控制最大的優(yōu)點(diǎn)是消除余差 最大的缺點(diǎn)是動(dòng)作緩慢、產(chǎn)生相位滯后、穩(wěn)定性降低 比例控制規(guī)律和積分控制規(guī)律，都是根據(jù)已經(jīng)形成的被控變量與給定值的偏差而進(jìn)行動(dòng)作。在人工控制時(shí)，雖然偏差可能還小，但看到參數(shù)變化很快，估計(jì)到很快就會(huì)有更大偏差，此時(shí)會(huì)先改變閥門開度以克服干擾影響，它是根據(jù)偏差的速度而引入的超前控制作用，只要偏差的變化一露頭，就立即動(dòng)作，這樣控制的效果將會(huì)更好。微分控制主要用來克服被控對(duì)象的容量滯后(時(shí)間常數(shù)T)，但不能克服純滯后。由于增加微分作用，可以減小比例度，因而微分時(shí)間越大，余差也就越小。有些系統(tǒng)由于反應(yīng)太快，可加“反微分”，以降低系統(tǒng)的靈敏度。Td173。；過渡時(shí)間tp175。微分作用適用于過渡滯后強(qiáng)的對(duì)象，如：溫度對(duì)象(其他系統(tǒng)較少用 )微分作用對(duì)高頻噪聲非常敏感，在流量控制系統(tǒng)總流量測(cè)量信號(hào)通常包含脈沖干擾，象這類對(duì)象一般不加微分作用?，F(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)中用比例微分作用的不多，較常見的是比例積分微分三作用控制規(guī)律（通常稱為PID控制）。 ，該理論主要在于模仿人的思維和行為習(xí)慣來獲取數(shù)學(xué)描述的框架，為描述和處理模糊性現(xiàn)象提供了新的數(shù)學(xué)工具。 基本原理 從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上來說，模糊控制系統(tǒng)類同于一般的數(shù)字控制系統(tǒng)，對(duì)象的輸出(被控變量)被反饋回輸入端與給定值進(jìn)行比較后得到偏差，偏差和偏差變化率輸入到模糊控制器,由模糊控制器推斷出控制量來控制對(duì)象。 輸入變量的模糊化 輸入變量：e、c ，所謂模糊化就是對(duì)e和c進(jìn)行分割 在實(shí)際控制過程中，經(jīng)常把輸入變量和輸出變量分成“正大”，“正中”，“正小”，“零”，“負(fù)小”，“負(fù)中”，“負(fù)大”這七級(jí)，稱模糊分割為七級(jí)，用英文字母表示為 {PL，PM，PS，ZE，NS，NM，NL} 一個(gè)語言變量的各個(gè)模糊子集之間沒有明確的分界線，反映在模糊子集的隸屬度函數(shù)的曲線上，就是這些曲線必定是相互重疊的，這個(gè)相鄰隸屬度函數(shù)的合適選擇的重疊正是一個(gè)模糊控制器相對(duì)于參數(shù)變化時(shí)具有魯棒性(Robust)的原因所在。 模糊控制器的非線線性能與隸屬度函數(shù)總體的位置分布有密切關(guān)系，而每個(gè)隸屬度函數(shù)的寬度與位置又確定了每個(gè)規(guī)則的影響范圍，它們必須重疊，所以在設(shè)定一個(gè)語言變量的隸屬度函數(shù)時(shí)，所要考慮的因素為：隸屬度函數(shù)的個(gè)數(shù)、形狀、位置分布和相互重疊程度等。負(fù)小NS正中PM正小PS負(fù)小NS0正中PM正中PM0正中PM負(fù)小NS0正大PL正大 PL規(guī)則的形式一般為常用的條件語句，描述為： IF X is A and Y is B，THEN Z is C 數(shù)字式控制器控制變量的精確化 精確化是將語言表示的模糊量回復(fù)到精確的數(shù)值，也就是根據(jù)輸出模糊子集的隸屬度計(jì)算出確定的輸出數(shù)值。掌握系統(tǒng)被控變量的選擇；掌握系統(tǒng)操縱變量的選擇；掌握系統(tǒng)控制規(guī)律的選擇。 測(cè)量變送環(huán)節(jié)216。 執(zhí)行器216?；蛘呷斯げ僮麟m然可以滿足要求,但是,這種操作是既緊張而又頻繁的.兩種控制類型：直接指標(biāo)控制和間接指標(biāo)控制當(dāng)質(zhì)量指標(biāo)信號(hào)缺少檢測(cè)手段、信號(hào)微弱、滯后很大時(shí)，可選取與直接質(zhì)量指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系而反應(yīng)又快的變量做為間接控制指標(biāo)。只有將塔操作在規(guī)定的壓力下，才易于保