【正文】 中。二 8031單片機(jī)及其擴(kuò)展[一] 8031單片機(jī)的簡(jiǎn)介8031芯片引腳及片外總線結(jié)構(gòu)（1）8031芯片引腳功能8031芯片有40個(gè)引腳，引腳配置見(jiàn)圖7： 圖7—8031芯片引腳（2）各引腳按功能可分為三部分：l I/O口線：P0，P1，P2，P3共4個(gè)8位口；l 控制口線：，ALE，RST； l 電源及時(shí)鐘：V、V；XTAL1，XTAL2。8031單片機(jī)片內(nèi)結(jié)構(gòu)8031單片機(jī)由7個(gè)部件組成，既微處理器（CPU）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）、特殊功能寄存器、I/O口、串行口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器及中斷系統(tǒng)，它們都是通過(guò)片內(nèi)單一總線連接而成的。8031片內(nèi)四個(gè)I/O口中僅P1口可作為8位雙向的I/O接口用戶使用，也須擴(kuò)展，有些情況還須擴(kuò)展定時(shí)/計(jì)數(shù)器等。（2） 地址總線（AB）：16位，可尋址范圍為64K字節(jié)，AB由P0口提供低8位地址，與數(shù)據(jù)分時(shí)傳送，傳送數(shù)據(jù)時(shí)將低8位地址鎖存。（3） 控制總線（CB）：系統(tǒng)擴(kuò)展用控制總線有、ALE、。片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與程序存儲(chǔ)器的操作使用不同的指令和控制信號(hào)。故片外可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與程序存儲(chǔ)器分別為64K。地址鎖存器8031擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)，由P0口提供數(shù)據(jù)及低8位地址，分時(shí)傳送，故須地址鎖存。圖8—74LS373引腳及連接圖圖中：D~D：信號(hào)輸入端；Q~Q：信號(hào)輸出端；G：下降沿時(shí)，將D~D鎖存于內(nèi)部；E：使能端，E=0時(shí)，三態(tài)門處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出端Q~Q與輸入端D~D連通，當(dāng)E=1時(shí)，輸出三態(tài)門斷開(kāi)，輸入數(shù)據(jù)鎖存。地址譯碼實(shí)現(xiàn)片選的方法可分為三種：線選法、全地址譯碼法和部分地址譯碼法。這種方法是線選與地址譯碼相結(jié)合。當(dāng)G時(shí)，74LS138工作。圖9—74LS138引腳圖[三] 存儲(chǔ)器擴(kuò)展存儲(chǔ)器常用芯片（1）EPROM芯片 常用的程序存儲(chǔ)器芯片（EPROM）有2761（2K8）、2732（4K8）、2764（8K8）、27128（16K8）、27256（32K8）和27512（64K8）等，均為28腳雙列直插式扁平封裝長(zhǎng)片，圖10為常用EPROM引腳。（b） 芯片的工作速度滿足系統(tǒng)的時(shí)序要求。（2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)之分，兩者相比，靜態(tài)RAM無(wú)須考慮保持?jǐn)?shù)據(jù)而設(shè)置的刷新電路，擴(kuò)展簡(jiǎn)單，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路中應(yīng)用較廣泛。其引腳如圖11所示：圖11—常用RAM的引腳存儲(chǔ)器的擴(kuò)展8031芯片與存儲(chǔ)器的連接存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)質(zhì)是三總線的連接。2） 數(shù)據(jù)線的連接：將8031芯片的P~P按位與RAM數(shù)據(jù)線D~D直連。4） 控制總線的連接：對(duì)應(yīng)控制線連接。Intel公司常用的外圍接口芯片有：8158255及8279等。 I/O口擴(kuò)展方法據(jù)擴(kuò)展并行I/O口時(shí)數(shù)據(jù)線的連接方式，I/O口擴(kuò)展方式可分為三種：1） 總線擴(kuò)展方法2） 串行口擴(kuò)展方法3） 通過(guò)單片機(jī)片內(nèi)I/O口的擴(kuò)展方法 常用接口芯片（1）8155芯片8155芯片內(nèi)具有256個(gè)字節(jié)RAM、2個(gè)8位、1個(gè)6位的可編程I/O口和1個(gè)14位計(jì)數(shù)器。（3）8279芯片8279內(nèi)部有168顯示數(shù)據(jù)RAM，通過(guò)命令字可選擇顯示器的4種工作方式，內(nèi)部還有6字節(jié)。而單片機(jī)的I/O口或I/O擴(kuò)展口的驅(qū)動(dòng)能力有限，為使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行并輸出一定功率，需有功功率放大環(huán)節(jié)；為避免強(qiáng)電干擾，因此還需采用隔離電路。脈沖分配器的芯片目前采用的TTL集成脈沖分配器有三相、四相、五相和六相，其型號(hào)分別為YB0B、YB01YB015及YB016，都為18個(gè)引腳的直插式封裝。光電耦合器的類型按輸出結(jié)構(gòu)可分為直流和交流輸出兩類。交流可采用：（1）單向可控硅輸出；（2）雙向可控硅輸出等。從步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性可以看出，隨著運(yùn)行矩頻的增高，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的能力下降。而斷電繞組電流是下降的，這時(shí)存儲(chǔ)于繞組中的勢(shì)能將以電流式釋放出來(lái)，使電流按指數(shù)規(guī)律下降，其時(shí)間常數(shù)為： 式中：指放電回路電阻，包括繞組電阻，續(xù)流二極管正向電阻等。為提高步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性，可采用以下幾種方法：（1）電阻法；（2）雙電源法。為了保護(hù)RAM中的信息，采用掉電保護(hù)電路。圖中V為電源電壓，V為備用電池電壓，并且VV；V為RAM的電源端。 （a） (b)圖16—越界報(bào)警電路四 數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件是硬件的補(bǔ)充，確定硬件電路后，根基系統(tǒng)功能要求設(shè)計(jì)軟件。 圖17是兩坐標(biāo)連續(xù)系統(tǒng)機(jī)床的微機(jī)控制的原理圖，該系統(tǒng)用8031的P1口作為輸出信號(hào)，分別控制X、Y方向的步進(jìn)電機(jī)。軟件分配器采用查表法，在微處理器中專門安排一個(gè)輸出寄存器作為步進(jìn)電機(jī)的控制寄存器，步進(jìn)電機(jī)的第一相繞組都與這個(gè)寄存器中的某一指定位對(duì)應(yīng)，寄存器中這位為“1”，對(duì)應(yīng)相應(yīng)繞組的通電狀態(tài)為“0”時(shí)則斷電；循環(huán)向寄存器中寫(xiě)入控制字，從而使步進(jìn)電機(jī)繞組按因定的規(guī)律循環(huán)通電和斷電。假定脈沖分配表放在程序存儲(chǔ)器的0701H開(kāi)始的單元中，因P1口與步進(jìn)電機(jī)之間接反向器，故其對(duì)應(yīng)的控制字及地址如表9：表9—脈沖分配表地 址通電方式ABC代 碼0701H011FBH0702H001F9H0703H101FDH0704H100FCH0705H110FEH0706H010FAH X方向脈沖分配的子程序 由圖17知，~，R6為X向電機(jī)的指針寄存器，~，R7為Y向電機(jī)的指針寄存器、初始化時(shí)使（R6）=（R7）=01H，X向脈沖分配器的程序框圖如圖18：圖18—X向脈沖分配器的程序框圖X向源程序：PULSE：CJNE R6， 07H，LOOP1 MOV R6， 01H SJMP LOOP2 LOOP1：CJNE R6， OOH，LOOP2 MOV R6， 06H LOOP2：MOV DPTR， 0700H MOV A， R6 MOVC A， A+DPTR SWAP A MOV B， A MOV A， R7 MOVC A，A+DPTR ADD A， B MOV P1， A RET Y向脈沖分配子程序類似于X向的，只是P1口輸出的數(shù)據(jù)與分配表的值對(duì)應(yīng)的關(guān)系不同。它與規(guī)定的加工直線或圓弧之間最大誤差為一個(gè)脈沖當(dāng)量，因此只要把脈沖當(dāng)量取得足夠小，就可以達(dá)到加工精度的要求。 下面主要設(shè)計(jì)第一象限的程序，其他程序與第一象限類似。圖19—圓弧插補(bǔ)程序框圖第一象限圓弧插補(bǔ)源程序：MOV TH1，TCHMOV TL1，TCLMOV A，R2JB 0E7H，LOOP3；F0轉(zhuǎn)DEC R6ACALL PULSE；輸出—X方向進(jìn)給脈沖MOV A，R0CLR CRLC A；X2MOV R4，AMOV A，R2SUBB A，R4；F—2XINC A；F—2X+1DEC R0SJMP LOOP4；LOOP：INC R7ACALL PULSE；+Y方向進(jìn)給脈沖MOV A，R1CLR CRLC A；Y2ADD A，R2；F—2YINC A；F—2Y+1INC R1；Y—1LOOP4：MOV R2，A；F—R2DJNE R3，LOOP6LOOP5：SJMP LOOP5LOOP6：RET 第一象限直線插補(bǔ) 直線插補(bǔ)程序框圖如圖20所示：圖20—直線插補(bǔ)程序框圖 直線插補(bǔ)也是靠8031的定時(shí)器產(chǎn)生中斷完成，在此省略源程序。 步進(jìn)電機(jī)每更換一個(gè)控制字，就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的步距角，更換控制字的快慢就決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此控制輸出字更換的速度，就可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 直接控制方式 步進(jìn)電機(jī)控制程序的主要任務(wù)是：判別旋轉(zhuǎn)方向、按順序發(fā)出控制脈沖，判別步進(jìn)電機(jī)是否走完所要求的步數(shù)。 中斷控制方式 中斷控制方式的程序框圖見(jiàn)圖22所示： （a）主程序 (b)中斷服務(wù)程序圖22—中斷控制方式 框圖中定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。令T=n(為時(shí)標(biāo)周期，n為定時(shí)常數(shù))，控制n和就可方便地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。自動(dòng)升降速的源程序在此省略。絲杠上的螺紋因?yàn)樵O(shè)計(jì)的機(jī)床不支持加工螺紋和鍵槽，則在此不涉及螺紋和鍵槽的加工。這里采用一次性裝夾，由于工件較長(zhǎng)，尾座上要用頂尖頂住。加工程序如下：N0010 G92 G00 N0020 T01N0030 M3 S800N0040 G00 N0050 G01 Z0 F100N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 G00 N0120 T02N0130 G00 N0140 G01 F30N0150 N0160 G00 N0170 G01 F30N0180 N0190 N0200 N0210 N0211 X0。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。在此要感謝我的指導(dǎo)老師唐剛對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。關(guān)鍵詞：普通機(jī)床；數(shù)控化改造；傳動(dòng)裝置；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；零件加工；編程。The number controls to turn a reformation。Servo drive system。The spare parts process。特長(zhǎng)及興趣愛(ài)好除了有專業(yè)的英語(yǔ)方面知識(shí)外，我在校生活部工作一年, 在系宣傳部和秘書(shū)處各工作一年。在這些活動(dòng)中鍛煉了我的領(lǐng)導(dǎo)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，學(xué)會(huì)了更好的與人相處，這些在我以后的工作中一定會(huì)有很大的幫助。獲國(guó)家計(jì)算機(jī)二級(jí)等級(jí)資格證書(shū)。獎(jiǎng)勵(lì)情況：20072008 優(yōu)秀學(xué)生會(huì)干部 2008／07 師生合唱比賽一等獎(jiǎng)普通話水平測(cè)試等級(jí)證書(shū)英語(yǔ)專業(yè)四級(jí)證書(shū)自我評(píng)價(jià)X X X 個(gè) 人 簡(jiǎn) 歷個(gè)人資料姓 名： 婚姻狀況：未婚出 生： 政治面貌：團(tuán)員性 別： 民 族：漢學(xué) 位： 移動(dòng)電話：專 業(yè)： 電子郵件：地 址：教育背景 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院外國(guó)語(yǔ)言文學(xué)系主修課程大學(xué)英語(yǔ)精讀，大學(xué)英語(yǔ)泛讀，英語(yǔ)口語(yǔ)，英語(yǔ)聽(tīng)力，英語(yǔ)寫(xiě)作，英語(yǔ)口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語(yǔ)法學(xué)，英美概況，英國(guó)文學(xué)，美國(guó)文學(xué)，語(yǔ)言學(xué)，日語(yǔ)，中外名勝。獲國(guó)家計(jì)算機(jī)二級(jí)等級(jí)資格證書(shū)。獎(jiǎng)勵(lì)情況20072008 優(yōu)秀學(xué)生會(huì)干部 2008／07 師生合唱比賽一等獎(jiǎng)普通話水平測(cè)試等級(jí)證書(shū)英語(yǔ)專業(yè)四級(jí)證書(shū)實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)（或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)）這里寫(xiě)上你的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)等信息吧，標(biāo)題自己起一個(gè)貼切的。工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動(dòng)，能吃苦耐勞。我不是最優(yōu)秀的，但我是最用功的；我不是太顯眼，但我很踏實(shí)；希望我的努力可以讓您滿意。（按住鍵盤(pán)的CTRL鍵，再用鼠標(biāo)點(diǎn)鏈接就可以直接打開(kāi)網(wǎng)站，不用復(fù)制到瀏覽器的。懂得珍惜擁有的一切。() 3. 路面附著性能越好，汽車抗熱衰退性能越好。（√），轉(zhuǎn)彎半徑越大車速越小，附著系數(shù)越小，中心位置越高，其操作穩(wěn)定性越好。（√）（√）（）（），此時(shí)，進(jìn)排氣門關(guān)閉（√）34. 公民下落不明滿三年的，利害關(guān)系人可以向人民法院申請(qǐng)宣告他為失蹤（），車輛駕駛?cè)藨?yīng)立即停車，保戶現(xiàn)場(chǎng)，因搶救應(yīng)標(biāo)明位置（√），累計(jì)賠付金額時(shí)，保單合同自動(dòng)終止（），受害人又就同一事故向被保險(xiǎn)人提出賠償請(qǐng)求，本公司可以追加賠付（），緊會(huì)造成電器部分及線路損壞，可給予一定的清潔費(fèi)用（）（）＝（統(tǒng)計(jì)期間該承保年度所有保單項(xiàng)下已決賠款＋未決賠款）/統(tǒng)計(jì)期間該承保年度承保數(shù)量 50