【doc】自動化控制專業(yè)課程設(shè)計基于模擬對象的數(shù)字控制設(shè)計與實現(xiàn)-閱讀頁
2025-06-15 00:12本頁面
【正文】 0），然后通過計算機(jī)中得多功能數(shù)據(jù)采集板卡從模擬對象電路板采集由電平轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)（5~5v）to（0~5V)or（0~10v）所轉(zhuǎn)換的模擬信號送入計算機(jī)，并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、求補(bǔ)碼、按照設(shè)計者所設(shè)計的數(shù)字控制其進(jìn)行運(yùn)算，將控制策略解算所得的控制量進(jìn)行數(shù)字濾波，再求原碼、D/A轉(zhuǎn)換，送給模擬對象電路板，在模擬對象電路板中，依據(jù)設(shè)計要求將信號送入電平轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)（+5~0v）or（+10~0v)to(5~5v)，此環(huán)節(jié)將信號轉(zhuǎn)換為（5~5v）之間的信號，最后送到控制對象，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)作用，控制對象的輸出信號再次引一路反饋信號求和，系統(tǒng)連續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 G0=zpk([],[0 ],)。 L=bode(G0,wm)。 phi=asin((a1)/(a+1)) Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1]) Gc=a*Gc。r39。b39。grid。具體每一步驟如下面的截圖： 圖411 點擊桌面力控捷鍵進(jìn)入 圖412 進(jìn)行I/O設(shè)備驅(qū)動設(shè)置 圖413 ，選擇板卡—中泰—PCI_8333 圖41 4 進(jìn)行數(shù)據(jù)庫組態(tài)設(shè)置 圖415 選擇模擬I/O點，點擊繼續(xù) 圖416 進(jìn)行窗口設(shè)置背景顏色 圖417 坐標(biāo)圖 圖418 本地數(shù)據(jù)庫設(shè)置 圖419控制策略生成器設(shè)置 圖4110 控制策略圖 圖4111 結(jié)果波形圖 運(yùn)行結(jié)果分析 圖421 運(yùn)行結(jié)果圖 從圖（22）的波形可以很好的看出輸入與輸出曲線的關(guān)系，雖然有一定的波動，紅線與藍(lán)線不能完全重合，在穩(wěn)定時基本能夠重合，符合實際的預(yù)期要求。第5章 總結(jié) 在此次為期十二天的計算機(jī)控制課程設(shè)計中，我們一起討論，一起研究，一起合作，完成了很多我們剛開始還摸不著頭腦的東西，所謂收獲頗豐。在力控軟件的設(shè)置于調(diào)試中我們遇到了許多問題，畢竟是第一次接觸這個軟件，很多東西我們都不了解，最后都是通過請教老師以及詢問其他同學(xué)才一一得
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