plc控制的自動(dòng)往返工作臺(tái)現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2024-11-23 14:58本頁(yè)面
【正文】 30m；零位限位 10m 振動(dòng) 552020Hz： ? 200 2/sm （ IES 6006826） 沖擊 11ms： ? 500 2/sm （ IES 6006826） 工作溫度： 050攝氏度 掃描頭： 9g(無(wú)連接電纜 ) 接口電子設(shè)備： 140g 光柵尺： ,編碼器電纜： 37g/m 控制部分 1） PLC 的選擇 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按 CPU 字長(zhǎng)分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32 位、 64 位等。整體型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶(hù)選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC提供多種 I/O卡件或插卡，因此用戶(hù)可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展 方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。近年來(lái)，由于具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，中國(guó)臺(tái)灣的部分 PLC廠商在小型 PLC 領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，搶占了原來(lái)日本產(chǎn)品的一部分低端市場(chǎng)。 S7— 200 PLC 型可編程控制器是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的一種小型 PLC，是整體式結(jié)構(gòu)。把步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 D2 設(shè)置為OFF，即 PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)， DR 為方向控制信號(hào)。 3) I/O 地址分配表 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB1 正轉(zhuǎn)接觸器 QA1 反轉(zhuǎn) 啟動(dòng)按鈕 SB2 反轉(zhuǎn)接觸器 QA2 停止按鈕 SB3 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB4 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB5 左換向限位開(kāi)關(guān) SQ1 右換向限位開(kāi)關(guān) SQ2 左限位保護(hù)開(kāi)關(guān) SQ3 右限位保護(hù)開(kāi)關(guān) SQ4 4) 自動(dòng)往返工作臺(tái) 梯形圖 五、調(diào)試 1 硬件調(diào)試 接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 3 運(yùn)行調(diào)試 在硬件與軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)可編程控制器的“ RUN”開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況是否正確，以確定 PLC 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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