普通銑床的數(shù)控化改造-閱讀頁
2025-05-31 06:23本頁面
【正文】 ===49（Kn）式中 —載荷性質(zhì)系數(shù)，無沖擊1～，～，～。查表12—1—13，＜，由此確定滾珠絲杠副的型號和尺寸為內(nèi)循環(huán)浮動式反向器FFZ5020—３，絲杠底徑＝ 名義直徑d=50,額定動載荷=49Kn，＜，符合設(shè)計要求。本設(shè)計中絲杠最大載荷為 =。絲杠的最大載荷，當(dāng)切削時的最大進給力加摩擦力，最小載荷即為摩擦力。本設(shè)計=—精度影響系數(shù)，對于5級滾珠絲杠取=。軸向剛度=1476 N/=/4=60/4=15KN，只要軸向載荷值不達(dá)到或不超過預(yù)緊力的3倍，就 不必對預(yù)緊力提出額外的要求。滾珠絲杠支承的選擇本設(shè)計傳動系統(tǒng)的絲杠采用一端固定，一端鉸接，因為軸向剛度=1138 N/m大，而且適用于對剛度和位移精度要求高的場合，絲杠的靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性都較高，適用于中等回轉(zhuǎn)速度。 主軸傳動系統(tǒng)的制動方式 由于滾珠絲杠副的傳動效率高，無自鎖作用（特別是滾珠絲杠處于垂直傳動時），為防止因自重下降，故必須裝有制動裝置。機床工作時，電磁鐵通電，使摩擦離合器脫開。當(dāng)加工完畢或中間停車時，電機和電磁鐵同時斷電，借壓力彈簧作用合上摩擦離合器，使絲杠不能傳動，主軸箱便不會下落。直流伺服電機具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，可以方便地在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無級調(diào)速，故多用在對伺服電機的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。（1） 定子 定子磁極磁場由釘子的磁極產(chǎn)生。本設(shè)計采用用此事。（3） 電刷與換向片 為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻地連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷域外價直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相連。 所選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩。另一端直接鉸接，其摩擦力可忽略不計。（1） 工件、工作臺折算到電機軸上的慣量，工件與工 作臺的最大質(zhì)量M=140kg，可按下式計算，即=m(式中： V—工作臺移動速度，m/s。 m—直線移動工件、工作臺的質(zhì)量，kg。根據(jù)下式公式，絲杠加在電機軸上的慣量為=1=（3）聯(lián)軸器加在鎖緊螺母等得慣量可直接查手冊得到=（4） 負(fù)載總慣量 =++=++=按照數(shù)控機床慣量匹配條件，1＜/＜4,～。FB—15型直流伺服電機的主要參數(shù)如下；最高轉(zhuǎn)速： 1500r/min額定轉(zhuǎn)矩 ： 最大轉(zhuǎn)矩： 154 轉(zhuǎn)子慣量： 機械時間常數(shù)： 輸出功率P： 重量m： 30kg當(dāng)執(zhí)行件從靜止以階躍指令加速到最大移動（快移速度）時，所需的空載加速轉(zhuǎn)矩為= （1） 空載加速時，主要克服的是慣量。 通常取伺服增益為8～25。伺服系統(tǒng)的時間常數(shù)為的倒數(shù)，=1/=1/=。本數(shù)控銑床要求的定位精度為，滾珠絲杠副允許的最大軸向變形重復(fù)定位精度，=.。第三章普通銑床電氣部分的數(shù)控化改造普通銑床的數(shù)控化改造有兩大部分內(nèi)容，一是機械部分的數(shù)控化改造 ；二是電氣部分的數(shù)控化改造設(shè)計。從第一張的總體設(shè)計方案分析可以得到，機床電氣控制部分?jǐn)?shù)控改造后的總體原理圖如下：圖31 改造后的數(shù)控銑床電氣原理圖對于改造后的數(shù)控銑床主要從以下三個方面進行電氣改造設(shè)計，包括主傳動系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計；進給系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計；輔助系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計。對改造機床主傳動系統(tǒng)電氣原理圖如下33所示:圖33 主傳動系統(tǒng)電氣原理圖二 進給系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計改造后的數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的三坐標(biāo)軸分別采用步進電機驅(qū)動。改造后的數(shù)控機床的輔助系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計如圖35所示：圖35 輔助系統(tǒng)電氣原理圖第四章 改造后數(shù)控銑床的安裝調(diào)試試運行一:機床的安裝將機床床身與包裝底座間的連接螺絲旋開,把吊車的鋼繩掛在機床的吊裝環(huán)上將機床吊離包裝底座并的就位位置將可調(diào)地腳對準(zhǔn)機床地腳孔共八個緩慢落下機床并將可調(diào)螺絲調(diào)到最小,將機床置正檢查每個地腳的松緊情況，并將其小旋緊。杠桿百分表表架及磁力表座。300MM標(biāo)準(zhǔn)驗棒。(二)機床的調(diào)試用棉布沾煤油將數(shù)控銑床的工作臺和主軸導(dǎo)軋面及防護板面的防銹油擦凈。把精度為002:1000MM的框式水平儀放在工作臺上,長邊與X軸平行,觀察氣泡的位置,調(diào)整機床可調(diào)地腳的螺絲,使氣泡處于刻度的中間。此時的調(diào)整誤差要控制在3小格。檢查每個地腳是否都已著力,如有松動的要使其著力。再注意的是地腳要著力盡量均勻,并控制水平調(diào)整誤差在1小格()以內(nèi)。向自動潤滑系統(tǒng)油箱注入40號機油。機床通電并調(diào)整正反相機床通電前要檢查接電位置是否正確可靠,接地是否良好,如沒有問題方可送電。(注:過幾分鐘再操作機床,目的是液壓站和潤滑系統(tǒng)統(tǒng)分工作)(2)將主軸低速旋轉(zhuǎn),檢查主軸電機的正反相,如反相及時調(diào)整。(4)檢查水泵電機的正反相。調(diào)試計算機與機床之間的數(shù)據(jù)傳輸功能使用PCIN軟件來進行數(shù)據(jù)的在線傳輸,使用前注意以下幾點:(1)機床與計算機之間的波特率要相同。檢查機床的回零點及超行程限位檢查回零點和限位的目的是確定機床在出廠時各軸限位塊是否準(zhǔn)卻和牢固。各軸的行程是否能達(dá)到技術(shù)要求。三、機床精度的檢驗機床生產(chǎn)廠在機床出廠前對機床的精度進行檢驗，《數(shù)控床身銑床精度檢驗》標(biāo)準(zhǔn),其中位置精度執(zhí)行QB121?4742001《數(shù)控銑床位置精度》標(biāo)準(zhǔn)。精度檢驗前機床要進行主軸試車運轉(zhuǎn),主要檢查主軸的溫升。在主軸運轉(zhuǎn)停機后進行以下精度檢驗,并將測得結(jié)果與《合格說明書》的檢測結(jié)果
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