【正文】 度，根據(jù)查表293磁極極身安匝94磁軛高度95轉(zhuǎn)子磁軛路長96轉(zhuǎn)子磁軛長度97轉(zhuǎn)子磁軛磁密, 1360498轉(zhuǎn)子磁軛磁場強(qiáng)度，根據(jù) 查表399轉(zhuǎn)子磁軛安匝數(shù)100殘隙長度101殘隙處截面102殘隙磁密1464514511103殘隙安匝數(shù)104每極空載的磁安匝數(shù)1246六、參數(shù)計(jì)算105．電樞槽單位漏比磁導(dǎo) 從曲線3查出[的計(jì)算公式見附錄二]106．槽面積107．108．109．互感漏磁導(dǎo)110．.電樞槽漏磁比磁導(dǎo)111．.電樞繞組等效節(jié)距112．電樞繞組端接漏磁比磁導(dǎo)113．曲折比漏磁導(dǎo)114．相帶漏磁比磁導(dǎo)（1）q=整數(shù) （，無阻尼籠）根據(jù)y從曲線5查出，或用公式計(jì)算見附錄三（2）q=分?jǐn)?shù) 0115．每相電阻標(biāo)幺值116．每相定子漏抗117．每相漏磁電抗標(biāo)么值118．空載額定電壓時(shí)的氣隙與殘隙磁勢(shì)和119．每相電樞反應(yīng)磁勢(shì)20792720120．直軸電構(gòu)反應(yīng)常數(shù) 查曲線4121．橫軸電樞反應(yīng)常數(shù)查曲線4122．直軸電樞反應(yīng)磁勢(shì)2176123．橫軸電樞反應(yīng)磁勢(shì)1632124．直軸電樞反應(yīng)電抗標(biāo)么值125．橫軸電樞反應(yīng)電抗標(biāo)么值126．直軸同步電抗標(biāo)么值127．橫軸同步電抗標(biāo)么值七、短路比128．電樞電抗壓降磁勢(shì)129．短路磁勢(shì)130．飽和短路比 131．不飽和短路比132．額定電壓時(shí)感應(yīng)電勢(shì)標(biāo)么值133．對(duì)應(yīng)于 的空載磁勢(shì)（1）1701667（2）7995（3）1724817620 根據(jù)查表1100(4)1295913961 根據(jù)查表1(5)(6)73689(7)17753561472726(8)1589916018 根據(jù)查表240(9)1470814942 根據(jù)查表3(10)156891593910812961291134．滿載勵(lì)磁磁勢(shì)2580 19532580八、勵(lì)磁繞組135．勵(lì)磁繞組線規(guī)（1）圓線 （2）扁線 （安） 5 10 20線規(guī) 136．勵(lì)磁繞組電密初值 ｐ 2 4 6 450～500；500～600（隱極）475475475137．滿載勵(lì)磁電流初值138．勵(lì)磁繞組每極匝數(shù) 取接近的整數(shù)432410490139．滿載勵(lì)磁電流140．勵(lì)磁繞組電密475141．空載時(shí)的勵(lì)磁電流142．空載額定電壓時(shí)的勵(lì)磁電流143．短路額定電流時(shí)的勵(lì)磁電流144．勵(lì)磁繞組排列(1) 繞組高度：=沿高度方向?qū)w數(shù)扁線：=沒度度方向?qū)w數(shù)(2) 繞組厚度圓線： =沿高度方向?qū)w數(shù)扁線： =沒度度方向?qū)w數(shù)(3)幾何中心距（其中，）145．勵(lì)磁繞組平均匝長 =16 = 146．勵(lì)磁繞組電阻（1）時(shí) （2）時(shí) （3）時(shí) 147．勵(lì)磁繞組銅凈重（千克）148．勵(lì)磁繞組銅毛重（千克）149．額定勵(lì)磁電壓114九、短路電流，過載能力及暫態(tài)電抗150．空載時(shí)穩(wěn)定短路電流倍數(shù)151．額定負(fù)載時(shí)穩(wěn)定短路電流倍數(shù)152．額定負(fù)載時(shí)勵(lì)磁磁勢(shì)與氣隙，殘陽磁勢(shì)和的比值153．154．考慮磁路飲和時(shí)過載能力修正系數(shù)KK對(duì)應(yīng)于 查曲線6155．過載能力標(biāo)么值156．勵(lì)磁繞組漏磁導(dǎo)157．勵(lì)磁繞組漏抗標(biāo)么值158．勵(lì)磁繞組總電抗標(biāo)么值159．瞬變直軸電抗標(biāo)幺值160．瞬變橫軸電抗標(biāo)幺值161．沖擊短路電流倍數(shù)標(biāo)幺值97162．額定負(fù)載時(shí)的電樞磁密17620163．電樞齒單位鐵耗(瓦/千克) 對(duì)硅鋼片（瓦/千克）164．電樞齒鐵重千克165．電樞齒部鐵耗（瓦）當(dāng)100千伏安 取當(dāng)千伏安 取166．額定負(fù)載時(shí)電樞軛部磁密1295917620167．電樞軛部單位鐵耗(瓦/千克)168．電樞軛部鐵重千克 其中 169．電樞軛部鐵耗（瓦）當(dāng)100千伏安 取當(dāng)千伏安 取170．電樞槽口氣隙比值171．磁極表面磁密脈動(dòng)系數(shù)，對(duì)應(yīng)于查曲線7172．磁極表面氣隙磁密脈動(dòng)幅值2205173．磁極單位表面鐵耗（瓦/厘米）用1mm鋼片時(shí)，取槽節(jié)距 174．磁極極掌表面鐵耗175．總鐵耗176．電樞繞組銅耗16231623177．勵(lì)磁損耗587178．轉(zhuǎn)子圓周速度（米/秒）179．機(jī)械損耗180．附加損耗 以千伏安為單位150150150181．總損耗3182．效率%%% 第五章 電磁設(shè)計(jì)結(jié)果及分析 基本數(shù)據(jù) 方案一方案二方案三鐵心長Lm1131114n1657槽滿率 材 料 用 量單位：千克方案一方案二方案三電樞繞組銅重電樞齒鐵重電樞軛部鐵重勵(lì)磁繞組銅凈重銅線總重硅鋼片重磁極鋼片重從上表可以看出:電樞齒鐵重、電樞軛部鐵重、硅鋼片重和磁極鋼片重等與轉(zhuǎn)子沖片有關(guān)的量在定轉(zhuǎn)子沖片不變的情況下,隨著長度的增加,均與鐵心長度成比例增加。勵(lì)磁繞組銅凈重不僅和鐵心長度有關(guān),還有勵(lì)磁繞組每極匝數(shù)有關(guān)。同理,諧波繞組銅重也是一樣。電 機(jī) 損 耗 和 效 率單位：瓦方案一方案二方案三電樞齒部鐵耗電樞軛部鐵耗磁極極掌表面鐵耗總鐵耗電樞繞組銅耗16231623勵(lì)磁損耗587附加損耗150150150機(jī)械損耗總損耗（千瓦）3效率（%）從上表可以看出: 電樞齒部鐵耗、電樞軛部鐵耗和磁極極掌表面鐵耗在磁密變化不大的情況下均隨鐵心長度的增加而增加。電樞繞組銅耗在三個(gè)方案中隨鐵心長度的增加而減小。勵(lì)磁損耗、諧波繞組銅耗的大小分別與勵(lì)磁繞組每極匝數(shù)、諧波繞組每極匝數(shù)有關(guān)。 綜合來說:三個(gè)方案中效率的大小隨鐵心長度的增加而增加。三個(gè)方案中，線負(fù)荷是隨長度增加而減小。三個(gè)設(shè)計(jì)方案中，諧波繞組電密、槽滿率是隨長度增加而增加的。 在材料用量方面：由于定轉(zhuǎn)子沖片不變,從方案一到方案三,鐵心長是逐漸增加，所能涉及到磁極鋼片的重量均是遞增的。在損耗和效率以及電磁負(fù)荷方面：從方案一到方案三，由于各項(xiàng)磁密變化不大,鐵心長是逐漸增加，各項(xiàng)鐵耗與長度成正比增加。綜合來看,鐵心長度增加，電機(jī)效率會(huì)提高。 綜上所述，三個(gè)方案中，方案一的電機(jī)是最省材料的，而方案三的電機(jī)則是效率最高的。而方案二正是介于方案一和方案三之間的一個(gè)方案，應(yīng)該來說是一個(gè)相對(duì)比較優(yōu)良的方案第六章 AUTO CAD 2006繪圖CAD即計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（Computer Aided Design,CAD），其概念和內(nèi)涵正在不斷地發(fā)展中。CAD是工程技術(shù)人員以計(jì)算機(jī)為工具，對(duì)產(chǎn)品和工程進(jìn)行設(shè)計(jì)、繪圖、造型、分析和編寫技術(shù)文檔等設(shè)計(jì)活動(dòng)的總稱。其功能十分地強(qiáng)大，可以使我們能以驚人的速度和精度繪制工程圖形或機(jī)械圖形以及其它復(fù)雜的圖形。有如下經(jīng)常使用的命令：繪線命令：直線線段、射線、構(gòu)造線、多行平行線、弧、樣條曲線、多義線。填充圖元命令：點(diǎn)、圓環(huán)、填充直線、填充多邊形。變更圖形位置命令：移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、對(duì)齊。綜合命令：刪除、分解、中斷、取消、恢復(fù)?？焖倬庉嫹椒ǎ簥A點(diǎn)（或稱穴點(diǎn)）編輯。線型管理器：線型類型加載、線型比例、線型刪除、設(shè)為當(dāng)前線型。顏色管理器：創(chuàng)建線型的顏色。二、尺寸標(biāo)注： 1) 概述：尺寸標(biāo)注基礎(chǔ)、尺寸標(biāo)注命令、尺寸標(biāo)注變量。3) 特殊符號(hào)：特殊符號(hào)的標(biāo)注與對(duì)齊方式。下面介紹如何用AUTO CAD畫同步發(fā)電機(jī)的定子沖片圖、轉(zhuǎn)子沖片圖和繞組接線圖（見附圖）。總共36個(gè)槽，需要均勻分布好。首先畫出定子的槽形：先在視圖欄中選擇工具欄，添加工具欄中的繪圖、修改等。在模型紙上用鼠標(biāo)左鍵確定圓弧的圓心、起點(diǎn)和終點(diǎn)，點(diǎn)右鍵，確定。必要時(shí)將槽旋轉(zhuǎn)，再畫一個(gè)與圓弧同心，半徑小于槽底高度的圓。 轉(zhuǎn)子沖片圖轉(zhuǎn)子磁極沖片的繪制也是比較容易的。圍繞用兩點(diǎn)定義的軸線鏡像對(duì)象，用戶也可以選擇刪除或保留原對(duì)象。尺寸的標(biāo)注中有特殊符號(hào)的可以在修改原默認(rèn)標(biāo)注時(shí)點(diǎn)右鍵選擇符號(hào)，然后可以找到自己想要的特殊符號(hào)。 因?yàn)橐嫷木€確是比較繁，不過仔細(xì)分析可以發(fā)現(xiàn)三相繞組圖可由一相繞組圖經(jīng)過+和相角的移動(dòng)畫出，而一相繞組圖便是根據(jù)相數(shù)以及并聯(lián)支路數(shù)畫出，因此要畫繞組圖也是比較簡單的。一相繞組圖（a=1 4極）三相繞組圖 ( a=1 4極) 第七章 變頻調(diào)速及其硬件設(shè)計(jì)變頻調(diào)速系統(tǒng)的一般基礎(chǔ)當(dāng)極對(duì)數(shù)不變時(shí)，同步轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，連續(xù)地改變供電電源頻率，就可以平滑地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)，是依靠連續(xù)地改變供電電源的頻率，而異步電動(dòng)機(jī)電源頻率連續(xù)可調(diào)，是依靠變頻器來實(shí)現(xiàn)的。為了保持橫轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速原則，在變頻調(diào)速的同時(shí)，必須按比例的改變電壓。目前變頻調(diào)速器已全部采用了數(shù)字化技術(shù),并且日趨小型化、高可靠性和高精度。第八章 控制回路設(shè)計(jì) 坐標(biāo)變換 （系統(tǒng)中的矢量控制）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩公式，勵(lì)磁電流和電樞電流相互垂直，彼此獨(dú)立，方便控制，所以直流電機(jī)有良好的動(dòng)態(tài)性能。在磁場定向的坐標(biāo)系中，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量。交流電動(dòng)機(jī)的所有矢量都在空間以同步速旋轉(zhuǎn)，它們?cè)诙ㄗ幼鴺?biāo)系上的各分量，都是交流量，控制和計(jì)算不方便。由于這些被控矢量的直流分量在物理上不存在，所以我們還必須再經(jīng)坐標(biāo)變換，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述直流給定量變換成物理上存在的交流給定量，在定子坐標(biāo)系對(duì)交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。電動(dòng)機(jī)無論直流還是交流都由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，他們分別產(chǎn)生定子磁通勢(shì)矢量和轉(zhuǎn)子磁通勢(shì)矢量，如圖3，將和合成，得合成磁通勢(shì)矢量，由它產(chǎn)生磁鏈巾。由矢量圖可知同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式如果能在負(fù)載變化時(shí)，施加控制，使和恒定，則 定子電流轉(zhuǎn)矩分量； 定子電流磁化分量。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，主要控制兩個(gè)量，即磁鏈（亦即磁化電流)和定子電流的轉(zhuǎn)矩分量。由速度調(diào)節(jié)器和式得到，完成了圖2中的方框的任務(wù)一計(jì)算被控矢量的直流控制分量。采用矢量控制技術(shù)并把變流器改造成電流跟蹤型，易于形成高性能的同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)矩控制 同步機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制以后的又一先進(jìn)的控制方法，它是在定子坐標(biāo)系下分析同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間矢量的概念來分析三相同步電機(jī)的控制參變量，直接對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈實(shí)行控制。同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)框圖如圖2所示，圖中方框內(nèi)為直接轉(zhuǎn)矩控制流程?？梢杂?+=0計(jì)算得出(3)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，由裝在轉(zhuǎn)子上的光電編碼器獲