svpwm空間矢量控制原理-閱讀頁(yè)
2025-05-22 18:14本頁(yè)面
【正文】 ? tA = 2 ( t1 + t2 + t7 ) ? tB = 2 ( t2 + t7 ) ? tC = 2 t7 ? 將式 式 8 和式 9 代入上式 , 并考慮到 t0 = t7 , ? 可得 : ? tA = KTI『 sin (60176。 θ) + sinθ』 + TI ? tc = KTI『 sin (60176。 2TcT2= (1 +M sinω1 te ) (1) 式中 , te 為采樣時(shí)間 , 間隙時(shí)間為 : t1 = t3 = 21 (TcT2) (2) 上式中 , Tc 為一個(gè)載波周期時(shí)間 , M =UM /UC , 是調(diào)制深度系數(shù) , UM 為調(diào)制波幅值 , UC 為載波幅值。 采用對(duì)稱規(guī)則采樣法時(shí)的脈寬間為 : t =（ 1+ ） ? 將 tA、 tB 、 tC 代入上式 (注 : 2TI = Tc )得平均電壓 ? 矢量位于第一扇區(qū)時(shí)隱含調(diào)制函數(shù)為 : ? uyA = Kcos (θ 30176。 ) ? uyC = Kcos (θ 30176?？紤]圖中所示的空間電壓矢量 Uout，可以由 S U a、 S U b表示其在靜止坐標(biāo)系中的 α軸， β軸上的分量。根據(jù)給定電壓空間矢量在空間三相坐標(biāo)系的投影的正負(fù)可以判斷該電壓空間矢量位于哪個(gè)扇區(qū)。 bv= ?sU+ sin30176。 ?sUsin30176
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