原始誤差ppt課件-閱讀頁
2025-05-21 18:01本頁面
【正文】 dldL s i n0 ????? ?? ???? dRdRL s i ns i n? ?????? c o s1s i n00 ??? ? RdRL結(jié)論： 作用線 和 運動線 是有區(qū)別的，作用線是在某一瞬時傳遞力的方向，而運動線則是被研究質(zhì)點運動的軌跡。 r為齒輪的分度圓半徑 α 為其分度圓壓力角 相應(yīng)的齒條位移 ?圖 3 14 齒輪 齒條機構(gòu)dsld ?O（ 三 ） 作用線與瞬時臂法 2. 原始誤差與作用誤差 在實際機構(gòu)中由于構(gòu)件存在著原始誤差 ， 必然給儀器（ 或機構(gòu) ） 從動指示件造成影響 。 所謂 作用誤差 ，就是原始誤差換算到作用線方向上的折合值，只有這個折合值才會對機構(gòu)的工作精度產(chǎn)生直接影響； ③ 為了求得示值誤差（或機構(gòu)總誤差），需要將一個作用線上的誤差轉(zhuǎn)換到另一個作用線上去，即求出表示各原始誤差對機構(gòu)誤差影響程度的傳動比。 實際機構(gòu)傳遞運動的基本公式為 000 rrr ????02r?01r?0r?? ?? ? ??????drdrdrldrrr00021000???????? 瞬時臂法 1凸輪 2推桿?d ??Od ?r0Ⅰ Ⅱ21 與理想機構(gòu)相比，則多余的項 就是原始誤差造成的 從動件作用誤差 。 原始誤差沿作用線傳遞的基本公式為 ?? dF r 02?????? dF r??? 0 200F?02r?? 瞬時臂法 1凸輪 2推桿?d ??Od ?r0Ⅰ Ⅱ21 例題 如圖所示，求漸開線齒輪機構(gòu)，由于偏心 而引起的作用誤差。llαr 02r 01φ 1φ 2圖 3 16 漸開線齒輪機構(gòu)er39。 （ 2）原始誤差的方向與作用線方向相同的情況 漸開線齒輪齒形誤差 引起的作用誤差?ll00??00 ffF ?????? ?kfPk fFF ????? c o s0?k 式中， 為 k個周節(jié)的累積誤差，系數(shù) 是為了將誤差的方向換算到作用線方向， 為 k個周節(jié)所對的中心角， PkF??co s?? ptf?cos???kfkpt ffF ????? ?1c o s＝超過一個齒時， 在一個齒上齒形誤差所引起的作用誤差，由于齒形誤差和作用線方向一致（相同），所以 例題 漸開線齒輪 即周節(jié)誤差。 但是整臺儀器或機構(gòu) ， 通常由 n個運動副組成 ， 每個運動副又有各自的作用線及作用誤差 。 作用線上的直線位移可看作某一瞬時的位移 ， 即 ????? 0rLmomnonmnomonmomnonmn rrirrrri???? ??????39。mniomon rr 、mn ?? 、mni—— 第 n個作用線與第 m個作用線之間的傳動比； —— 第 n個與第 m個運動副中相應(yīng)構(gòu)件的瞬時臂； —— 第 n個與第 m個運動副中瞬時臂為及構(gòu)件的轉(zhuǎn)角； —— 是角轉(zhuǎn)動比，并非直線傳動比。 mnomonmmmnn irrFFiF ???????????cossL ???L?s??mF? 第 m個作用線上的誤差在第 n個作用線上的誤差折合值 ，可以由下式來表示： 如果開始一件的位移方向不在作用線上，或最后一件所求的位移與作用線的方向不符合則可把它所投影到作用線上。 ? ? ? ? inninnininn FFiFiFiF ????????????????? ?? 112211 ?inii FFF ??? 、 ?21? ?nnnn iii 121 ???? ?、nF?? 在具有 n個作用線的機構(gòu)中，可將各個作用線上的誤差換算到第 n個作用線上去，總誤差折合總值為 例題 杠桿百分表 那么 ， 到 的直線傳動比 11 ll ?22 ll ?33 ll ?1l 2laRaRif ?? ?c os122l 3lrLrLif?? ?c o s2332321313 FiFiFF ??????????圖 3 1 9 杠桿百分表各運動副作用線示意圖A 向視圖A? 322 2? 3?2??????? — 被測工件與測頭之間的作用線 — 嚙合齒輪的作用線 — 指針與刻度盤之間的作用線 折合到刻度圓周上的作用誤差： 到 的直線傳動比 例題 機械測微儀 如圖所示：設(shè)有原始誤差 及 （ 不計其它誤差 ） ， 求由此而造成的換算到指針末端的儀器誤差 。 a? l?lzzzzazzzztgalzzzzlzzzzalaF????????????????????????????4321432143214321c oss i n式中： —— 杠桿臂長； —— 由于測杠位移引起得杠桿臂 的轉(zhuǎn)角； —— 相應(yīng)齒輪齒數(shù)； —— 由位移引起的指針轉(zhuǎn)角； —— 指針長
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