【正文】 3。如果閾值輸入端 TH 的電壓大于 2VCC/3，同時(shí) TR 端的電壓大于VCC /3，則 A1 的輸出為 1，A2 的輸出為 0，可將 RS 觸發(fā)器置 0，使輸出為 0 電平?！?。 555 當(dāng)做定時(shí)器時(shí)，其輸出頻率f大小是由RRC4決定的。 發(fā)射與接收的方式有兩種，其一是直射式，其二是反射式。反射式指發(fā)光管和接收管并列一起，平時(shí)接收管始終無(wú)光照，只在發(fā)光管發(fā)出的紅外光遇到反射物時(shí)，接收管收到反射回來(lái)的紅外線(xiàn)才工作。由于紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率較小，紅外接收二極管收到的信號(hào)較弱，所以接收端就要增加高增益放大電路。如圖集成運(yùn)放器1458構(gòu)成的并聯(lián)電壓負(fù)反饋。反饋電流為 輸入電流為 利用的關(guān)系得= 圖39 信號(hào)放大原理圖當(dāng)信號(hào)被放大到120倍后，將能作為單片機(jī)外部中斷0的激發(fā)信號(hào)。當(dāng)外部中斷產(chǎn)生后，單片機(jī)進(jìn)入中斷子程序中并關(guān)閉中斷，此時(shí)腳負(fù)責(zé)外部信號(hào)的接入。 輸出電路是整個(gè)方案的“動(dòng)作元件”，它將前兩個(gè)電路的最終數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)計(jì)要求。單片機(jī)控制方式屬于弱電控制，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，必須采用驅(qū)動(dòng)放大電路對(duì)動(dòng)作信號(hào)處理。因此本方案中要用到變壓器（變壓，隔離）和橋式整流電路（交流變直流）。電磁閥正常工作的必要的一個(gè)條件是：在額定電壓下工作。 通過(guò)圖310，可以初步了解到普通水龍頭的工作原理。 知道其結(jié)構(gòu)，就知道其是如何控制水的了。當(dāng)閥桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，閥桿向上運(yùn)動(dòng)，在水的壓力作用下閥芯也隨之向上運(yùn)動(dòng)，這樣閥芯橡皮與閥體的密封面就完脫離，水就可流出來(lái)了，即開(kāi)。 特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò)25mm。為了能適應(yīng)本方案的實(shí)際要求，特將電磁閥的數(shù)量增加到3個(gè)。電磁閥通常只有開(kāi)關(guān)兩種狀態(tài)，閥芯只能處于兩個(gè)極限位置，不能連續(xù)調(diào)節(jié)，所以調(diào)節(jié)精度還受到一定限制。 使用電磁閥應(yīng)盡量?jī)?yōu)先選用電壓規(guī)格為AC 220V、DC 24V常閉型。 圖311某種型號(hào)電磁閥的結(jié)構(gòu)圖 驅(qū)動(dòng)電路 電磁閥工作電壓選擇是交流220V，單片機(jī)輸出的弱信號(hào)無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)電磁閥線(xiàn)圈，因此而驅(qū)動(dòng)電路就能很好的解決這個(gè)難題。與線(xiàn)圈KM1并聯(lián)的二極管起續(xù)流和保持作用，目的是防止三極管截止瞬間線(xiàn)圈產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)造成三極管擊，串聯(lián)大電阻R6使電流下降的更快。 ．程序流程圖 程序設(shè)計(jì)主要是考慮怎樣用指令來(lái)實(shí)現(xiàn)解決問(wèn)題所需要的各種算法和邏輯功能，即編制出正確的計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序。流程圖是用來(lái)描述事物進(jìn)行過(guò)程的一種圖形，是用來(lái)規(guī)定圖形符號(hào)配合文字說(shuō)明來(lái)表示算法或處理問(wèn)題的步驟。它比用文字說(shuō)明來(lái)得更明確、簡(jiǎn)練和形象。 CLR //關(guān)閉紅外遠(yuǎn)距離發(fā)射 CLP //關(guān)閉電磁閥2 SETB //開(kāi)啟紅外線(xiàn)中距離發(fā)射 SETB //電磁閥1工作LOOP3: LJMP T1 JB LOOP2 // 人是否進(jìn)入紅外有效區(qū)2，不是則轉(zhuǎn)。 SETB //電磁閥3工作 LJMP TI LJMP LOOP4 LOOP1: CLP //關(guān)閉電磁閥3 SETB EA //開(kāi)中斷 POP R6 //恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP R7 RETI //中斷結(jié)束，返回 ORG 4000H //延時(shí)子程序TI: MOV R7，5 // LOOP8:MOV R6,96 LOOP7:MOV R5,250LOOP6:NOP NOP DJNZ R5,LOOP6 //(R5)1是否為0?否則跳轉(zhuǎn) DJNZ R6,LOOP7 //(R6)1是否為0?否則跳轉(zhuǎn) DJNZ R7,LOOP8 ///(R7)1是否為0?否則跳轉(zhuǎn) RET //子程序結(jié)束，返回 程序調(diào)試 軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)有關(guān)，如果采用模塊程序設(shè)計(jì)技術(shù)，則逐個(gè)模塊調(diào)好后，再系統(tǒng)程序總調(diào)。 對(duì)于模塊結(jié)構(gòu)程序，要一個(gè)個(gè)子程序分別調(diào)試。 單步和斷點(diǎn)調(diào)試后，還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試，用以確定定時(shí)的精度、CPU的實(shí)時(shí)響應(yīng)等問(wèn)題。逐個(gè)任務(wù)調(diào)試好后，在使各個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行。結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)一個(gè)月的努力，本方案終于完成了。為了順利完成設(shè)計(jì)，我先是花費(fèi)了半個(gè)月搜尋相關(guān)資料。但是實(shí)際做設(shè)計(jì)時(shí)，還會(huì)有許多問(wèn)題無(wú)法回答，這是準(zhǔn)備不充分的結(jié)果。在寫(xiě)設(shè)計(jì)中，總會(huì)出現(xiàn)一些無(wú)法預(yù)料的問(wèn)題。請(qǐng)教老師，她說(shuō)是單片機(jī)。在電磁閥選型時(shí)，網(wǎng)上某些資料是生產(chǎn)廠(chǎng)家或代理商專(zhuān)門(mén)為了宣傳做的，功能說(shuō)了很多就是不提相關(guān)參數(shù)。后來(lái)，老師給出建議：去圖書(shū)館查《電工手冊(cè)》等類(lèi)型的書(shū)。還有就是至今555定時(shí)器的其他應(yīng)用電路看不懂，只是明白定時(shí)器的工作原理及簡(jiǎn)單的了解應(yīng)用。無(wú)論是自己想法，還是查得到的資料，讓我感受最為深刻的還是與人討論得到的信息。先后有老師幫我分析方案，指明前進(jìn)的方向，有關(guān)設(shè)計(jì)上的疑惑，也得到了很好的解答。在這里要感謝他們，給了我繼續(xù)走下去的動(dòng)力。普遍電磁閥只有兩種狀態(tài)：斷開(kāi)、閉合。有些廠(chǎng)家能夠生產(chǎn)三種狀態(tài)（閉合、微開(kāi)、齊開(kāi)）的電磁閥，但是它的市場(chǎng)價(jià)格往往是普通的3到5倍。因此相比較而言選用多個(gè)普通電磁閥還是比較合算的。但是它的輸入設(shè)計(jì)和控制部分還是很具有實(shí)用性。尤其是走廊中兩面?zhèn)葔Σ贾酶叩推鸱牟噬珶?，人一路走?lái)，燈光依次變化著，很像風(fēng)中飛舞的蝴蝶。 2，將本方案的輸出元件加以改變，即可適用于寓教于樂(lè)型電動(dòng)玩具。也可用于變形金剛玩具中，當(dāng)人要拿起玩具時(shí)，變形金剛就會(huì)迅速的完成幾種變形。 3，鑒于汽車(chē)越來(lái)越普遍，汽車(chē)防盜技術(shù)迅速發(fā)展，各式各樣的防盜方案層出不窮，如果把本方案的控制理念略加以改動(dòng)，也能起到防盜的效果。當(dāng)車(chē)主使用鑰匙時(shí)，先后按照某種順序按下三個(gè)（多個(gè)）按鈕。經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后，工作在車(chē)內(nèi)的單片機(jī)把數(shù)據(jù)處理，并與儲(chǔ)存的用戶(hù)信息進(jìn)行比較。單片機(jī)能記憶車(chē)主的開(kāi)車(chē)門(mén)習(xí)慣，并轉(zhuǎn)化為：時(shí)間、速度等值存儲(chǔ)下來(lái)，在適當(dāng)時(shí)間進(jìn)行數(shù)值分析。 4，有些防近視的臺(tái)燈，也有使用紅外線(xiàn)控制方案。參考文獻(xiàn)[1] 陳有卿，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[2] 張洪潤(rùn)，孫悅，[M].北京：科學(xué)出版社，2009[3] 吳云. 典型電子電路160例[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010[4] 肖景和. 555集成電路應(yīng)用精粹[M].北京：人民郵電出版社，2007[5] 周潤(rùn)景，張麗娜，[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2010[6] 韓全立，趙德申. 微機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[7] 宋站校. 單片紅外傳感控制集成電路SM9576[J].國(guó)外電子元器件，1998,（4）：4041附錄1 元件明細(xì)表元件名稱(chēng)型 號(hào) 數(shù)量備 注單片機(jī)AT89C511555定時(shí)器5551CMOS型變壓器1 220V/12V紅外線(xiàn)發(fā)光二極管TLN1041紅外線(xiàn)接收二極管 HP3FR2S1集成運(yùn)放1三極管NPN4三極管PNP3穩(wěn)壓管4刀開(kāi)關(guān)1電容230pF電容1電容1電阻113KΩ電阻1電阻21KΩ電阻1100KΩ電阻1120KΩ電阻1200Ω電阻1120Ω電阻1140Ω電阻1160Ω限流電阻390KΩ晶振1f=12M Hz方案設(shè)計(jì)電路原理圖：3. SM9576SM9576 是一個(gè)紅外線(xiàn)傳感控制器,內(nèi)部包含紅外線(xiàn)發(fā)射驅(qū)動(dòng)和紅外線(xiàn)接收、檢測(cè)電路,當(dāng)發(fā)射出去的紅外線(xiàn)信號(hào)被物體反射回來(lái),由接收管接收、放大、檢測(cè), 再由輸出電路去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。SM9576 的特點(diǎn)：●電源電壓2～5V ,靜態(tài)電流 1μA 。 ●發(fā)射的紅外信號(hào)頻率約為32k Hz ?！裾袷庮l率可由外接振蕩電阻來(lái)控制。●輸出能在啟動(dòng)延時(shí)后自動(dòng)截止,啟動(dòng)截止時(shí)間可由 P0 、P1 開(kāi)關(guān)來(lái)選擇預(yù)置,最長(zhǎng)延時(shí)不超過(guò) 60 秒。各腳功能如下:1 腳:OP1 內(nèi)部第一運(yùn)放輸出腳。 3 腳:OP3 內(nèi)部第二運(yùn)放輸出腳。 5 腳:OP3 內(nèi)部第三運(yùn)放輸出腳。 7 腳、8 腳、12 腳:輸出驅(qū)動(dòng)9 腳:測(cè)試腳。 13 腳:發(fā)射信號(hào)輸出腳。致 謝 在本設(shè)計(jì)結(jié)束之際，我首先向輔導(dǎo)老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。淵博的知識(shí)、勤奮的科研精神和工作中力求完美的品格都是我學(xué)習(xí)的典范，將對(duì)我今后的工作學(xué)習(xí)產(chǎn)生重要的影響。最后，向在百忙之中抽出時(shí)間評(píng)閱我論文的老師表示感謝