機械原理復(fù)習重點ppt課件-閱讀頁
2025-05-15 22:13本頁面
【正文】 ? F=原動件個數(shù) 機構(gòu)具有確定的運動? F原動件個數(shù) 無法運動或機構(gòu)破壞? F原動件個數(shù) 運動不確定– F0 剛架* 4機構(gòu)組成原理：– 桿組的概念– 拆分桿組的方法* 5第三章 平面機構(gòu)運動分析? 瞬心法– 瞬心的個數(shù)– 瞬心的求法? 直接構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件? 不直接構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件 三心定理– 瞬心法在速度分析中的應(yīng)用? 矢量方程圖解法– 列方程? 求解的順序和機構(gòu)的組成順序一致? 兩種類型– 同一構(gòu)件不同點之間的運動關(guān)聯(lián)– 兩構(gòu)件 重合點 之間的運動關(guān)聯(lián) （常見于存在移動副且移動副位置或方向在變化）* 7第三章 平面機構(gòu)運動分析* 8? 矢量方程圖解法– 作圖? 注意影像法的利用? 哥氏加速度–什么時候存在哥氏加速度問題–哥氏加速度方向和大小* 9? 基本概念：– 平衡力（矩）、靜定條件、摩擦角、摩擦圓概念? 力分析的方法和步驟– 靜力分析、動態(tài)靜力分析、慣性力的確定第四、五章 機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖* 10* 11第四、五章 機構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖n 運動副中的摩擦n 移動副 總反力偏一個摩擦角，與運動方向相反。n 轉(zhuǎn)動副 總反力切與摩擦圓，產(chǎn)生的矩阻礙相對轉(zhuǎn)動。? α越大，傳力性越差? 傳動角 γ：壓力角的余角? 設(shè)計要求： γmin≥[γ]vc* 24死點：傳動角為 0的位置死點和機構(gòu)的極位是機構(gòu)的同一個位置，只不過原動件不同。遇到壓力時，努力使自己保去向目標
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