智能控制ppt課件-閱讀頁
2025-05-15 18:50本頁面
【正文】 dani)將模糊集合與模糊語言邏輯用于控制，創(chuàng)立了基于模糊語言描述控制規(guī)則的模糊控制器。 上個世紀 80年代中后期，神經(jīng)網(wǎng)絡控制也得到了發(fā)展。已成立了一些學術團體，如中國人工智能學會智能控制與智能管理專業(yè)委員會及智能機器人專業(yè)委員會，中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會等。19 智能控制研究的意義（ 1）為解決傳統(tǒng)控制無法解決的問題找到一條新的途徑。（ 3）激發(fā)學術界的思想解放，推動科技創(chuàng)新。（ 5）為多種學派合作樹立了典范。 智能控制具有十分明顯的跨學科（多元）結構特征。分別用各交集表示： IC=AI∩AC （ 1） IC=AI∩CT∩OR （ 2） IC=AI∩CT∩IT∩OR （ 3）第三節(jié) 智能控制的學科結構理論體系IC：智能控制 (intelligent control) AI：人工智能 (artificial intelligent)AC：自動控制 (automatic control)CT：控制論 (control theory 或 cyberics)OR：運籌學 (operation research)IT ：信息論 (information theory 或 informatics)211. 二元交集結構理論 在 1971年，由付京遜指出 “ 智能控制系統(tǒng)描述自動控制系統(tǒng)與人工智能的交接作用 ” ，用上述（ 1）式來表示這種交接作用，并把它稱為二元交集結構，如圖。222. 三元交集結構理論 薩里迪斯于 1977年提出，智能控制可看作為人工智能、自動控制和運籌學的交接。ICACAI智能控制的三元結構OR 進一步描述三元結構各元之間的關系如圖。主要由三個智能級組成：第一級：組織級，代表系統(tǒng)的主導思想，并由人工智能起控制作用。第三級：執(zhí)行級，是智能控制系統(tǒng)的最低層級，要求具有很高的精度，由控制理論進行控制。這種三元結構如圖所示。如圖所示?？刂评碚?人工智能計算機科學 微電子學另一種智能控制三元結構IC26為什么把信息論作為智能控制結構的一個子集？1. 信息論是解釋知識和智能的一種手段信息： 信息是知識的交流或對知識的感受，是對知識內(nèi)涵的一種量測。智能： 智能是一種應用知識對一定環(huán)境進行處理的能力或由目標準則衡量的抽象思維能力。知識： 知識是人們通過體驗、學習或聯(lián)想而知曉的對客觀世界規(guī)律性的認識，這些認識包括事實、條件、過程、規(guī)則、關系和規(guī)律等。IC ORACAIIT四元結構簡化圖27推論：（ 1） “知識 ”比 “信息 ”的含義更廣，即（信息） ∈ （知識）。（ 3）可以用信息論來在數(shù)學上解釋機器知識和機器智能。智能控制系統(tǒng)是這種機器智能系統(tǒng)的一個實例。人工智能（含知識工程）、控制論（含工程控制論和生物控制論）或系統(tǒng)論（含運籌學），都與信息論息息相關。28 它對環(huán)境的感覺，對信息的獲取、存儲與處理以及為適應各種情況而做出的優(yōu)化、決策和運動等，都需要 “三論 ”參與作用，并相互滲透。對于控制系統(tǒng)或控制過程來說，信息是關于控制系統(tǒng)或過程運動狀態(tài)和方式的知識。智能控制的知識和經(jīng)驗源于信息，又可被加工處理，變?yōu)樾碌男畔?，如指令、決策、方案和計劃等，并用于控制系統(tǒng)或裝置的運行。294. 信息熵成為智能控制的測度 在薩里迪斯的分層遞階智能控制理論中，提出用熵作為整個系統(tǒng)的一個性能測度。 對于分層遞階智能控制系統(tǒng)，設計的原則是尋求正確的決策和控制序列以使整個系統(tǒng)的總熵最小。30 在智能控制系統(tǒng)的執(zhí)行級，各控制硬件接受、變換、處理和輸出種種信息，信息論起到核心作用。31
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