【正文】 ( ) ( ) ( ) ( )V b eD? 2?2 Vq b e D n???單作用葉片泵 (5/10) (3) 單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ a） 為了調(diào)節(jié)泵的輸出流量 ， 需移動(dòng)定子位臵 ， 以改變偏心距 e。 單作用葉片泵的額定壓力一般不超過 7 MPa； （ c） 存在困油現(xiàn)象 。 為了消除困油現(xiàn)象帶來的危害 ， 通常在配流盤壓油窗口邊緣開三角形卸荷槽 。 單作用葉片泵葉片傾角安裝得主要矛盾不在壓油腔 ， 而在吸油腔 。 通常后傾角為24176。 (4) 限壓式變量葉片泵 （ a）外反饋式變量葉片泵的工作原理。轉(zhuǎn)子 2的中心 O1是固定的，定子 3可以左右移動(dòng)，在限壓彈簧 5的作用下，定子 3被推向左端，使定子中心 O2和轉(zhuǎn)子中心 O1之間有一初始偏心量 e0。定子 3的左側(cè)裝有反饋液壓缸 6，其油腔與泵出口相通。 若泵的工作壓力達(dá)到 pB值時(shí) ， 定子所受的液壓力與彈簧力相平衡 ， 有 pBA=kx0（ k為彈簧剛度 ， 為彈簧的預(yù)壓縮量 ） ，這里 pB稱為泵的限定壓力 。 限壓彈簧被壓縮 ， 定子右移 ， 偏心距減小 ， 泵的流量也隨之迅速減小 。 內(nèi)反饋?zhàn)兞咳~片泵的工作原理與外反饋式相似 ， 但是 ， 泵的偏心距的改變不是依靠外反饋液壓缸 ， 而是依靠?jī)?nèi)反饋液壓力的直接作用 。 隨著液壓泵工作壓力 p的升高 ， Fx也增大 。 單作用葉片泵 (8/10) 圖 內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵工作原理 1－最大流量調(diào)節(jié)螺釘； 2－轉(zhuǎn)子； 3－定子； 4－限定壓力調(diào)節(jié)螺釘； 5－限壓彈簧 單作用葉片泵 (9/10) （ c） 限壓式變量葉片泵的流量壓力特性 。 曲線表示泵工作時(shí)流量隨壓力變化的關(guān)系 。 此階段的變量泵相當(dāng)于一個(gè)定量泵 ， AB稱定量段曲線 。 當(dāng)泵的工作壓力超過 pB以后 ， 限壓彈簧被壓縮 ， 偏心距被減小 ， 流量隨壓力增加而急劇減小 ， 其變化情況用變量段曲線 BC表示 。 圖 限壓式變量葉片泵特性曲線 單作用葉片泵 (10/10) 泵的最大流量由最大流量調(diào)節(jié)螺釘 1調(diào)節(jié) ， 它可改變限壓式變量葉片泵特性曲線中 A點(diǎn)的位臵 ， 使 AB線段上下平移 。 若改變彈簧剛度 k， 則可改變 BC線段的斜率 。 限壓式變量葉片泵的特點(diǎn)是： 第一 ， 流量可以自動(dòng)地改變來適應(yīng)于負(fù)載的實(shí)際需要 ，有利于系統(tǒng)節(jié)省能量； 第二 ， 可降低系統(tǒng)的工作溫度 ， 延長(zhǎng)液壓油液和密封圈的使用壽命； 第三 ， 在系統(tǒng)中可以使用較小的油箱 ， 可不用溢流閥或單向閥 ， 從而簡(jiǎn)化液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 。 167。 由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面 ， 因此加工方便 ， 配合精度高 ， 密封性能好 。 此外 ， 只要改變柱塞的工作行程 ， 就能改變泵的排量 ， 易于實(shí)現(xiàn)單向或雙向變量 。 柱塞泵按柱塞排列方向的不同 ， 可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩類 。 軸向柱塞泵按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ， 分為斜盤式和斜軸式兩類 。 泵由斜盤 柱塞 缸體 配流盤 4等主要零件組成 。 在缸體上有若干個(gè)沿圓周均布的軸向孔 ， 孔內(nèi)裝有柱塞 。 柱塞 2在機(jī)械裝臵或低壓油的作用下 ， 使柱塞頭部和斜盤 1靠緊；同時(shí)缸體 3和配流盤 4也緊密接觸 ， 起密封作用 。 軸向柱塞泵的工作原理 (2/2) 如果改變斜盤 1傾角 γ的大小 ， 就能改變柱塞 2的行程 ， 這也就改變了軸向柱塞變量泵的排量 。 圖 軸向柱塞泵工作原理 1－斜盤； 2－柱塞； 3－缸體； 4－配流盤； 5－傳動(dòng)軸 若柱塞數(shù)目為 z，柱塞直徑為 d，柱塞孔的分布圓直徑為 D，斜盤傾角為 γ （見圖 ），當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí)，泵的排量為 （ ） 則泵的實(shí)際輸出流量為 （ ） 實(shí)際上，柱塞泵的輸出流量是脈動(dòng)的。故柱塞泵的柱塞數(shù)一般都為奇數(shù)，從結(jié)構(gòu)和工藝性考慮，常取 z = 7或 z = 9。 由于缸體始終受力緊貼著配流盤 ， 就使端面間隙得到了自動(dòng)補(bǔ)償 。 一般軸向柱塞泵都在柱塞頭部裝一滑履 （ 見圖 ） 。 使用這種結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵壓力可達(dá) 32 MPa以上 ，流量也可以很大 。 軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) (2/3) 圖 滑履結(jié)構(gòu) p ?10 (3) 變量結(jié)構(gòu) 在變量軸向柱塞泵中均設(shè)有專門的變量機(jī)構(gòu)，用來改變斜盤傾角 γ的大小，以調(diào)節(jié)泵的排量。這里只簡(jiǎn)要介紹手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)的工作原理。該機(jī)構(gòu)由缸筒活塞 2和伺服閥組成。傳動(dòng)軸 5相對(duì)于缸體 3有一傾角 γ，柱塞 2與傳動(dòng)軸圓盤之間用相互鉸接的連桿 4相連。 圖 斜軸式軸向柱塞泵工作原理 1－配流盤； 2－柱塞； 3－缸體； 4－連桿； 5－傳動(dòng)軸 a－吸油窗口； b－壓油窗口 圖 徑向柱塞泵 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 。 在轉(zhuǎn)子 2（ 缸體 ） 上徑向均勻分布著數(shù)個(gè)孔 ， 孔中裝有柱塞 5。 在固定不動(dòng)的配流軸 3上 ， 相對(duì)于柱塞孔的部位有相互隔開的上 、 下兩個(gè)缺口 ， 此兩缺口又分別通過所在部位的兩個(gè)軸向孔與泵的吸 、 壓油口連通 。當(dāng)轉(zhuǎn)子 2按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí) ， 上半周的柱塞皆往外滑動(dòng) ，柱塞底部的密封工作容腔容積增大 ， 于是通過配流軸軸向孔和上部開口吸油；下半周的柱塞皆往里滑動(dòng) ， 柱塞孔內(nèi)的密封工作腔容積減小 ， 于是通過配流軸軸向孔和下部開口壓油 。因此徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵。 徑向柱塞泵的徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，自吸能力差，并且配流軸受到徑向不平衡液壓力的作用，易于磨損，這些都限制了它的轉(zhuǎn)速和壓力的提高。 在螺桿泵內(nèi)的螺桿可以有兩根 ， 也可以有三根 。 在泵體內(nèi)安裝三根螺桿 ， 中間的主動(dòng)螺桿 3是右旋凸螺桿 ， 兩側(cè)的從動(dòng)螺桿 1是左旋凹螺桿 。 隨著螺桿的旋轉(zhuǎn) ， 密封工作腔可以一個(gè)接一個(gè)地在左端形成 ， 不斷從左向右移動(dòng) 。 167。最左面的一個(gè)密封工作容腔容積逐漸增大 ， 因而吸油；最右面的容積逐漸減小 ， 則將油壓出 。 螺桿泵主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊 ， 體積小 ， 質(zhì)量小 ，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) ， 輸油量均勻 ， 噪聲小 ， 容許采用高轉(zhuǎn)速 ， 容積效率較高 （ 可達(dá) ） ， 對(duì)油液的污染不敏感 。 螺桿泵的主要缺點(diǎn)是：螺桿齒形復(fù)雜 ， 加工較困難 ， 不易保證精度 。 各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用 一般在負(fù)載小 、 功率小的機(jī)械設(shè)備中 ， 可用齒輪泵 、雙作用葉片泵；精度較高的機(jī)械設(shè)備 （ 如磨床 ） 可用螺桿泵 、 雙作用葉片泵；在負(fù)載較大并有快速和慢速工作行程的機(jī)械設(shè)備 （ 如組合機(jī)床 ） 中可使用限壓式變量葉片泵；對(duì)負(fù)載大 、 功率大的機(jī)械設(shè)備 （ 如龍門刨床 、 拉床 ） ， 可使用柱塞泵；而在機(jī)械設(shè)備的輔助裝臵 （ 如送料 、 夾緊等不重要的地方 ） 可使用價(jià)廉的齒輪泵 。 液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上基本相同 ， 并且也是靠密封容積的變化來工作的 。 馬達(dá)和泵在工作原理上是互逆的 ， 當(dāng)向泵輸入壓力油時(shí) ， 其軸輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩則成為馬達(dá) 。 如圖 ， 當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)時(shí) ， 處于壓力腔 （ 進(jìn)油腔 ） 的柱塞 2被頂出 ， 壓在斜盤 1上 。 圖 軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理 1－斜盤； 2－柱塞； 3－缸體 (1) 工作壓力和額定壓力 馬達(dá)入口油液的實(shí)際壓力稱為馬達(dá)的工作壓力 。 在馬達(dá)出口直接連接油箱的情況下 ， 為便于定性分析問題 ， 通常近似認(rèn)為馬達(dá)的工作壓力就等于工作壓差 。 與泵相同 ， 馬達(dá)的額定壓力亦受泄漏和零件強(qiáng)度的制約 ， 超過此值時(shí)就會(huì)過載 。 馬達(dá)密封容腔容積變化所需要的流量稱為馬達(dá)的理論流量 。 實(shí)際流量和理論流量之差即為馬達(dá)的泄漏量 。 當(dāng)液壓馬達(dá)的泄漏流量為 ql時(shí) ， 則馬達(dá)的實(shí)際流量為 q=qt+ql 。 當(dāng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失為 Tl，則馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩為 T=TtTl。 圖 的特性曲線 。 液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) (5/5) 圖 液壓馬達(dá)的特性曲線 一般來說 ， 額定轉(zhuǎn)速高于 500 r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá) ， 額定轉(zhuǎn)速低于 500 r/min的馬達(dá)屬于低速馬達(dá) 。 通常高速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大 。 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩大 ， 低速穩(wěn)定性好（ 一般可在 10 r/min以下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn) ， 有的可低到 r/min以下 ） ， 因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接 （ 如直接驅(qū)動(dòng)車輪或絞車軸 ） ， 不需要減速裝臵 ， 使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化 。 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)是徑向柱塞式 ， 通常分為兩種類型 ， 即 單作用曲軸型 和 多作用內(nèi)曲線型 。 定子 1的內(nèi)表面由 x段形狀相同且均勻分布的曲面組成 ， 曲面的數(shù)目 x就是馬達(dá)的作用次數(shù) （ 本圖中 x = 6） 。 缸體 2有 z個(gè) （ 本圖為 8個(gè) ）徑向柱塞孔沿圓周均布 ， 柱塞孔中裝有柱塞 6。 在缸體 2內(nèi) ，每個(gè)柱塞孔底部都有一配流孔與配流軸 4相通 。 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) (3/4) 當(dāng)壓力油輸入馬達(dá)后 ， 通過配流軸 4上的進(jìn)油窗孔分配到處于進(jìn)油區(qū)段的柱塞油腔 。 同時(shí) ， 處于回油區(qū)段的柱塞受壓后縮回 ， 把低壓油從回油窗孔排出 。由于 x和 z不等，所以任一瞬時(shí)總有一部分柱塞處于進(jìn)油區(qū)段，使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)的進(jìn)、回油口互換時(shí)，馬達(dá)將反轉(zhuǎn)。