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高壓變頻器高壓電機(jī)節(jié)能dcs設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)

2025-05-10 13:22本頁(yè)面
  

【正文】 電壓為5760V,線電壓為10000V。逆變器輸出采用多電平移相式 PWM 控制技術(shù),同一相的功率單元輸出 相同幅值和相位的基波電壓,但串聯(lián)各單元的載波之間互相錯(cuò)開(kāi)一定電角度,實(shí)現(xiàn)多電平 PWM ,輸出電壓非常接近正弦波。 功率單元本質(zhì)就是一臺(tái)單相3電平交一直一交變頻器,其工作是在變頻器控制下進(jìn)行變頻的,因此功率單元需要接收變頻控制器的控制指令,按照控制要求進(jìn)行變頻。主控器的核心為雙DSP的CPU單元,使指令能在納秒級(jí)完成。 DSPIC30F4012是一款性能優(yōu)良、資源豐富、功能強(qiáng)大、價(jià)格便宜的一款 DSP,非常適合作為功率單元控制器 ,使用該芯片開(kāi)發(fā)功率單元不需要直接接收 PWM信號(hào),只需要接收要求輸出頻率、載波頻率、相位等參數(shù)就可以控制變頻,簡(jiǎn)化了高壓變頻器控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度,完善了功率單元功能,縮短了開(kāi)發(fā)周期,制造成本低,具有一定推廣價(jià)值。    變頻器全部交由上位機(jī)DCS控制,設(shè)計(jì)的接口說(shuō)明如下:(1)集控室操作員站根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)4~20mA調(diào)速信號(hào)控制變頻器轉(zhuǎn)速輸出,變頻器通過(guò)4~20mA模擬信號(hào)實(shí)時(shí)反映現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)運(yùn)行電流、電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速(AI兩路、AO一路)。(3)變頻器啟動(dòng)、停止、急停、報(bào)警解除為用戶(hù)控制變頻器DO節(jié)點(diǎn)。(5)工藝聯(lián)鎖信號(hào):關(guān)用戶(hù)風(fēng)門(mén)信號(hào)(DI)、風(fēng)門(mén)位置信號(hào)(DO)。DCS系統(tǒng)輸出 4~20mA電流信號(hào)控制高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行頻率,來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)同時(shí)接收DCS控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、急停、復(fù)位控制信號(hào),調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)。如果系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況,DCS監(jiān)視人員立即點(diǎn)擊變頻器緊急停止按鈕,此時(shí)變頻器立即封鎖輸出,并及時(shí)跳開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)10kV小車(chē)開(kāi)關(guān)。為了保證煙氣凈化過(guò)程順暢進(jìn)行,DCS接受壓力變送器傳輸過(guò)來(lái)的壓力信號(hào),按照既定算法進(jìn)行計(jì)算。DCS遠(yuǎn)程控制由DCS把DC420mA輸入到變頻器控制引風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,變頻輸出DC010V電壓信號(hào)由電流轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成420mA電流信號(hào)給DCS,達(dá)到監(jiān)控運(yùn)行數(shù)據(jù)。由變頻器返回到DCS系統(tǒng)的反饋信號(hào)有五種,分別為頻率信號(hào),緊急停止信號(hào)。 模擬量輸入:2路,4~20mA 或0~5VDC 。用于接收速度設(shè)置或被控量設(shè)置的模擬信號(hào)。4~20mA輸出時(shí)最大阻抗500Ω,0~5VDC電壓輸出時(shí)最小阻抗5000Ω。數(shù)字量輸入:32路,光電隔離,隔離電壓500VAC。數(shù)字量輸出:16路,中間繼電器隔離,隔離電壓750VAC,接點(diǎn)容量5A。通訊接口:MODBUS,MODBUS作為一種通用的現(xiàn)場(chǎng)總線,已經(jīng)得到很廣泛的應(yīng)用,很多廠商的工控器、PLC、變頻器、智能I/O與A/D模塊具備MODBUS通訊接口。通過(guò)MODBUS總線,可以很方便地將不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。主控板采用高速單片機(jī),完成對(duì)電機(jī)控制的所有功能,采用正弦波載波移相方式產(chǎn)生脈寬調(diào)制的三相電壓指令。 變頻器有三種控制方式:本地控制:通過(guò)變頻器的人機(jī)界面控制電機(jī)的啟動(dòng)和停機(jī),并能完成變頻器的所有控制。上位控制:通過(guò)RS485接口,采用PROFIBUS通訊協(xié)議,接收上位DCS系統(tǒng)的控制;或與DCS硬件連接。模擬設(shè)置:接收DCS系統(tǒng)0~10V或4~20mA模擬信號(hào)設(shè)置運(yùn)行頻率或被控量給定值。多檔設(shè)置:通過(guò)開(kāi)關(guān)量設(shè)置多檔運(yùn)行速度或被控量給定值。變頻器有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種運(yùn)行方式。頻率(或稱(chēng)速度)的設(shè)置方式有本地設(shè)置、模擬設(shè)置、通訊設(shè)置和多檔設(shè)置。閉環(huán)運(yùn)行時(shí),實(shí)際壓力信號(hào)來(lái)自于現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),而壓力期望值有3種設(shè)置方式,分別為本地設(shè)置、模擬設(shè)置、通訊設(shè)置?! 。?)變頻裝置控制系統(tǒng)應(yīng)可靠,重要元器件應(yīng)冗余配置。且變頻器本體柜操作盤(pán)應(yīng)能進(jìn)行相關(guān)的各種控制操作和參數(shù)設(shè)置,顯示面板具有電流、電壓、頻率、功率、功率因數(shù)、開(kāi)、停、故障顯示及故障記憶等基本功能顯示。變頻裝置應(yīng)帶故障自診斷功能,能對(duì)發(fā)生的故障類(lèi)型及位置提供中文指示,能在就地顯示并遠(yuǎn)方報(bào)警。  開(kāi)關(guān)量輸出:高壓準(zhǔn)備就緒、變頻器運(yùn)行、故障、停止信號(hào)?! ∧M量輸出:輸出頻率、輸出電流;DC 4~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。對(duì)開(kāi)關(guān)量輸出控制應(yīng)具有光電隔離輸出,并能直接啟動(dòng)任何中間繼電器;模擬量信號(hào)增加信號(hào)隔離器隔離。 ?。?)變頻裝置內(nèi)部通訊應(yīng)采用光纖連接,以提高通訊速率和抗干擾能力;變頻器柜內(nèi)強(qiáng)電信號(hào)和弱電信號(hào)應(yīng)分開(kāi)布置,以避免干擾。自從20世紀(jì)70年代第一臺(tái)PLC誕生以來(lái),PLC 的應(yīng)用越來(lái)越廣泛、功能越來(lái)越完善 ,除了具有強(qiáng)大的邏輯控制功能外還具其他擴(kuò)展功能A/D和D/A轉(zhuǎn)換、PID閉環(huán)回路控制、高速記數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)、中斷控制及特殊功能函數(shù)運(yùn)算等功能,并可以通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示、報(bào)警、記錄、人機(jī)對(duì)話,使其控制水平大大提高。其中PLC是專(zhuān)為滿足各種控制場(chǎng)合而設(shè)計(jì)的,新型高性能的PLC不僅可以代替繼電接觸系統(tǒng)對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行邏輯運(yùn)算和控制,還可以對(duì)模擬量進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、算術(shù)運(yùn)算以及控制,有的還具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。眾所周知,PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)配置靈活、編程、調(diào)試及維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。其控制系統(tǒng)的智能控制終端宜選用PLC控制器,即控制單元的核心部件由PLC擔(dān)任。高壓變頻器使用西門(mén)子的PLC中的S7200,具有較好的與DCS系統(tǒng)接口能力。S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)。本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。I/O端子排可很容易地整體拆卸??赏耆m應(yīng)于論文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)。CPU226輸入接口 變頻停止 急停 變頻/停止/就地 遠(yuǎn)程/就地 就地變頻停止 遠(yuǎn)程復(fù)位 遠(yuǎn)程變頻啟動(dòng) 工頻啟動(dòng) 備用 遠(yuǎn)程信號(hào)圖412 PLC引腳分配圖 風(fēng)機(jī)故障信號(hào) 風(fēng)機(jī)運(yùn)行信號(hào) 頻率鎖定信號(hào) 變壓器超溫信號(hào) 備用圖413 PLC與系統(tǒng)故障連接圖CPU226輸出接口: 變頻故障切除 封鎖IGBT 工頻故障切除 變頻運(yùn)行指示 KM1合閘 報(bào)警故障指示 KM1分閘 變頻器運(yùn)行指示 KM4合閘 變頻器就緒指示 KM4分閘 變頻器故障指示 KM3合閘 KM3分閘 風(fēng)機(jī)保持 風(fēng)機(jī)分閘圖414 PLC輸出引腳圖EM223輸出接口 跳用戶(hù)開(kāi)關(guān) 用戶(hù)開(kāi)關(guān)合閘允許 備用 變頻器報(bào)警指示 PLC電源:輸出側(cè)采用220VAC給輸出的繼電器和指示燈,輸入側(cè)采用自身的24VDC,如415圖:圖415 PLC電源接線圖高壓變頻器設(shè)計(jì)本身帶有PID調(diào)節(jié)器,通過(guò)參數(shù)設(shè)置,從變頻器的控制端子上連接反饋信號(hào),從面板或控制端子上設(shè)定目標(biāo)值,通過(guò)內(nèi)部的PID參數(shù)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。這種方式采用內(nèi)部控制,優(yōu)點(diǎn)是不用增加別的器件,直接進(jìn)行控制,投資少,缺點(diǎn)是PID的調(diào)節(jié)精度不高,對(duì)于一般的控制精度不高的場(chǎng)合可達(dá)到要求,對(duì)于要求精密度較高的則難以滿足工況需求。必須再重新設(shè)置參數(shù),改成開(kāi)環(huán)控制才能實(shí)現(xiàn),比較繁瑣。 為保證高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的高可靠性,在提高系統(tǒng)各組單元的內(nèi)在可靠性和系統(tǒng)抵抗外部故障因素的能力方面,主要采用以下設(shè)計(jì)措施:(1)上位操作計(jì)算機(jī)采用與主控計(jì)算機(jī)基本相同的軟硬件配置,當(dāng)主控計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí),可以在不停機(jī)的狀態(tài)下,迅速替換,保證系統(tǒng)的可靠性運(yùn)行。(3)為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力,所有的功率模塊與主控單元之間通過(guò)光纖通訊,低壓和高壓部分完全可靠隔離,所有I/O板全部采用了隔離措施,將通道上竄入的干擾源拒絕在系統(tǒng)之外。(5)盡量采用低功耗的CMOS元器件提高系統(tǒng)的溫度適應(yīng)能力,降低功耗。(7)選用各種電阻、電容器及集成電路、隔離器件時(shí),對(duì)其耐壓能力留有較大的余量,對(duì)集成電路的拉電流、灌電流能力使用,也留有足夠的余量。(9)多級(jí)模塊串聯(lián),器件工作在低壓狀態(tài),便于采用成熟技術(shù),不易發(fā)生故障。整個(gè)系統(tǒng)的組成軟件經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試,窮盡各種故障可能,確保系統(tǒng)不死機(jī),不出故障。5 節(jié)能計(jì)算當(dāng)風(fēng)速的轉(zhuǎn)速?gòu)膎1變?yōu)閚2時(shí),風(fēng)量Q、風(fēng)壓H、風(fēng)機(jī)功率P變化關(guān)系為: Q1/Q2= n1/n2 (1)    H1/H2= (n1/n2)2 (2)    P1/P2 = (n1/n2)3 (3) 有上式(1)、(2)、(3)可知,風(fēng)機(jī)流量與轉(zhuǎn)速的一次方成正比,壓力與轉(zhuǎn)速的二次方成正比,而軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低以后,其軸功率以轉(zhuǎn)速的3次方的速率降低,驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)所需的電功率亦可大大減少,因此調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速是風(fēng)機(jī)節(jié)能的重要途徑。例如,當(dāng)轉(zhuǎn)速與風(fēng)量下降到90%時(shí),軸功率降到額定功率的73%,當(dāng)轉(zhuǎn)速與風(fēng)量下降到70%時(shí),軸功率降到額定功率的34%。如采用變頻調(diào)速調(diào)節(jié)風(fēng)量,可使軸功率隨流量的減小大幅度下降。h)電機(jī)參數(shù)表1 電機(jī)參數(shù)型號(hào)YPQ12506額定電壓(V)10000額定電流(A)額定功率(KW)1250額定頻率(Hz)50功率因數(shù)額定轉(zhuǎn)速(rpm)995絕緣等級(jí)F引風(fēng)機(jī)參數(shù)表2 引風(fēng)機(jī)參數(shù)負(fù)載名稱(chēng)高溫風(fēng)機(jī)所帶負(fù)載類(lèi)型離心風(fēng)機(jī)型號(hào)XB2A0315t額定功率(KW)1250額定風(fēng)量(m3/min)2976額定轉(zhuǎn)速(rpm)995(1)風(fēng)機(jī)流量變化量,如前所述,采用變頻調(diào)速是有效的節(jié)電措施。采用擋板調(diào)節(jié)流量對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)輸入功率P1v與流量Q的關(guān)系為P1v=[+(Q/QN)2]P1e 式中 P1e額定流量是電動(dòng)機(jī)輸入功率,kW QN額定流量,m3/min 節(jié)電率為Ki=1(Q/QN)3/[+(Q/QN)2]節(jié)能計(jì)算通風(fēng)機(jī)功率為1250 kW,現(xiàn)總排風(fēng)量2381m3/min,風(fēng)機(jī)額定最大提風(fēng)量為2976m3/min,估計(jì)節(jié)電率。(1)每年節(jié)電量計(jì)算(每年按工作365天計(jì)算)每年工作365天 每天24小時(shí) 功率1250kW 節(jié)電率=365 24= kWh計(jì)算)用電量= = 節(jié)電費(fèi)== 6 總結(jié)與展望總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)在鋁廠焙燒引風(fēng)機(jī)上應(yīng)用的設(shè)計(jì),主要對(duì)高壓變頻器、高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)原理和運(yùn)用及其成套設(shè)備做了簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)、高壓變頻器采用DSP對(duì)功率單元的控制設(shè)計(jì)了DCS控制系統(tǒng)與變頻器的連接控制,最后節(jié)能運(yùn)算作了簡(jiǎn)單介紹。論文大部分集中在高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件,系統(tǒng)軟件涉及較少,同時(shí)在電氣作圖和設(shè)計(jì)尚有不足。通過(guò)對(duì)題目的設(shè)計(jì),我反復(fù)查閱了國(guó)內(nèi)外變頻調(diào)速的方式,比較分析了國(guó)內(nèi)變頻器市場(chǎng),對(duì)國(guó)內(nèi)趨勢(shì)有所了解,同時(shí)培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和基本技能、解決工程實(shí)際及科學(xué)研究問(wèn)題的能力。通過(guò)本次對(duì)高壓變頻交流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì),是我對(duì)變頻交流調(diào)速及變頻器市場(chǎng)有了深一步的了解,同時(shí)也把自己的所學(xué)知識(shí)得以施展和驗(yàn)證。展望論文在對(duì)引風(fēng)機(jī)高壓變頻調(diào)速設(shè)計(jì)過(guò)程中,整個(gè)系統(tǒng)采用DCS系統(tǒng)來(lái)控制,用DCS系統(tǒng)大大提高了高壓變頻調(diào)速的可靠性。高壓變頻器采用“高一高”方式,這種設(shè)計(jì)無(wú)需使用升壓變壓器和降壓變壓器,并且采用了移相變壓器,移相變壓器采用8級(jí)串聯(lián),使用24個(gè)副邊,即能有效的消除諧波干擾,又可以做到節(jié)省制作材料?,F(xiàn)在也有公司采用 3300V 的 IGBT 作為功率器件。當(dāng)然,采用高耐壓器件后帶來(lái)的整體成本增加和由于串聯(lián)單元個(gè)數(shù)減少引起的波形質(zhì)量下降必須綜合考慮。目前主要的瓶頸是技術(shù)研發(fā)環(huán)節(jié),尤其在大容量和高性能領(lǐng)域和國(guó)際領(lǐng)先水平相比有較大差距。 致謝畢業(yè)論文是在我的指導(dǎo)老師張素妍老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到設(shè)計(jì)的最終完成,張老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。還經(jīng)常解答我們?cè)趯?shí)習(xí)過(guò)程中遇到的各種疑慮,給我的畢業(yè)論文寫(xiě)作帶來(lái)了很大的幫助。在此,謹(jǐn)向她致以崇高的敬意和衷心的感謝。最后再次感謝我的老師在百忙之中來(lái)指導(dǎo)我們實(shí)習(xí),衷心的說(shuō)一聲:老師
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