嵌入式實時操作系統(tǒng)復習-閱讀頁
2025-05-02 00:51本頁面
【正文】 void led0_task(void *pdata)//LED0任務{ while(1) { LED0=0。 LED0=1。 }。 delay_ms(300)。 delay_ms(300)。}二、include include include include include OS_EVENT *myMBox。//任務堆棧void start_task(void *pdata)。//任務堆棧 void TaskMessageSen(void *pParam)。//任務堆棧void TaskMessageRec(void *pParam)。 //系統(tǒng)時鐘設置 delay_init(72)。 OSInit()。START_TASK_STK[START_STK_SIZE1],START_TASK_PRIO )。 }//開始任務void start_task(void *pdata){ OS_CPU_SR cpu_sr=0。 OS_ENTER_CRITICAL()。MBOX_SEN_STK[MBOX_SEN_STK_SIZE1],MBOX_SEN_PRIO)。MBOX_REC_STK[MBOX_REC_STK_SIZE1],MBOX_REC_PRIO)。 //掛起起始任務. OS_EXIT_CRITICAL()。 scount=0。scount)。 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)。 } printf(時間：%d,TaskMessageSen創(chuàng)建郵箱成功\n,OSTimeGet())。 scount++。 OSMboxPost(myMBox,amp。 }}void TaskMessageRec(void *pParam){ INT8U *perr。 INT32U *prcount。err。 if(myMBox==(OS_EVENT *)0) { printf(時間：%d,TaskMessageRec判斷郵箱不存在！\n,OSTimeGet())。 return。 if(*perr==OS_ERR_NONE) printf(時間：%d,任務TaskMessageRec接收消息為%d\n,OSTimeGet(),*prcount)。 } 程序分析題 p46，
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