【正文】 果之前對方凈勝球超過3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績。小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。出現(xiàn)積分相同的隊(duì)伍以凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前；凈勝球又相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)又相同則由抽簽決定名次。淘汰賽中凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前，凈勝球相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)又相同則根據(jù)小組賽成績排定名次，排名方法同小組賽出線方法。：初、高中組被罰紅牌的機(jī)器人停賽90秒，90秒之后被罰機(jī)器人可重新回到比賽場地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機(jī)器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績。：防守方的兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)在己方球門線前主動(dòng)停留超過5秒鐘以上，或防守方任一機(jī)器人身體的任何部分主動(dòng)越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過5秒鐘以上。：開（罰）球時(shí)，開（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。：出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，黃牌警告并判罰點(diǎn)球：（1）嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對方機(jī)器人并導(dǎo)致對方機(jī)器人不能正常比賽；（2）累計(jì)三次技術(shù)犯規(guī)；（3）參賽隊(duì)員不服從裁判裁決并頂撞裁判。出現(xiàn)這種情況，比賽將暫停，并馬上實(shí)施補(bǔ)救措施。五、裁判每場比賽委派兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員的責(zé)任：《競賽規(guī)則》認(rèn)真、公正的對比賽進(jìn)行裁判。，使比賽用足規(guī)定的時(shí)間或雙方同意的時(shí)間，并補(bǔ)足由于偶然事故或其它原因所損耗的時(shí)間?！恫门袉T守則》（另發(fā)）。：未經(jīng)允許，參賽選手不能進(jìn)入其他隊(duì)的競賽區(qū)域。否則，將取消其比賽資格。在這項(xiàng)競賽中，除了學(xué)生要掌握機(jī)器人編程和制作，也要考慮如何面對一個(gè)多任務(wù)的項(xiàng)目,在有限的時(shí)間內(nèi)得到最好的成績,在過程中培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作、對工程技術(shù)的認(rèn)識(shí)以及對社會(huì)、環(huán)境及與人的關(guān)系的思考。每個(gè)任務(wù)都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，任務(wù)的完成沒有先后的規(guī)定，完成任務(wù)越多，分?jǐn)?shù)越高。場地紙必須放在平坦光滑的表面上，并且用邊框?qū)⑺械膮^(qū)域圍住。個(gè)人交通工具選擇25分：將氫燃料汽車移動(dòng)到海邊房屋周圍的白色地塊或者黑色車道上，并將卡車移動(dòng)到停車場進(jìn)行回收利用或者移動(dòng)到農(nóng)田。注：停車場是在基地西面（與基地相鄰）的白色區(qū)域，農(nóng)田位于兩條河流之間的白色區(qū)域。注：當(dāng)比賽結(jié)束的時(shí)候，裁判員將洪水放在大壩的上游，如果有房屋和水壩或者洪水接觸，將扣除10分。風(fēng)力發(fā)電機(jī)15分/個(gè)：將風(fēng)力發(fā)電機(jī)放到主河道北面的白色空地上，且必須直立。5分/塊區(qū)域：連接的居民區(qū)與可以得分的水壩或者風(fēng)力發(fā)電機(jī)相連（額外的分?jǐn)?shù)）。5分：第一個(gè)放下衛(wèi)星葉片的隊(duì)伍（指針指向的場地方）獲額外的分?jǐn)?shù)。煤礦10分：讓裝滿煤礦的軌道車沿著鐵軌滑下。石油鉆井10分：將所有的油桶（包括紅色的）從鉆井平臺(tái)上拿走。鈾礦15分：將鈾礦（包括紅色的）移到農(nóng)田外面。樹木可以連接在一起。能源工廠供給將燃料送到能源工廠所在的地塊。從其它燃料中分離（處理）紅色燃料的工作可以由機(jī)器人在任何地方進(jìn)行，或者在基地里手動(dòng)完成。但是如果隊(duì)員去營救機(jī)器人的時(shí)候，基地里有油桶（或停車場中有存放的油桶），裁判就會(huì)拿走一個(gè)，并損失一個(gè)油桶分?jǐn)?shù)。如果任何一個(gè)油桶接觸到水或者房屋（立體的或平面的），則扣除40分。機(jī)器人可以進(jìn)入和離開停車場，但是不允許接觸那里的得分物體或策略物體。機(jī)器人要嘗試完成所有任務(wù)以獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)，比賽時(shí)不會(huì)中斷計(jì)時(shí)。機(jī)器人必須從基地出發(fā)，可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個(gè)或多個(gè)任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場地上每個(gè)任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。參賽隊(duì)伍在每輪比賽之間有足夠的時(shí)間去調(diào)整機(jī)器人和程序。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機(jī)器人。除了做必要的標(biāo)記，機(jī)器人不得使用不干膠、油漆、膠帶、膠水、油等。注意：基地是一個(gè)空間而不是平面，作為準(zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時(shí)候，基地是得分物體的目標(biāo)位置。:機(jī)器人必須自動(dòng)運(yùn)行。大多數(shù)機(jī)器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。這些在規(guī)則啟動(dòng)程序、預(yù)備模式、過渡模式、自主模式中都有描述。:在比賽期間，隊(duì)伍中的兩名隊(duì)員需要密切合作，共同完成任務(wù)。為了避免和裁判關(guān)于個(gè)別詞語的理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答中存在的物體（機(jī)器人）的位置進(jìn)行定義。l 在里面 / 進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo)) ：物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。注意：這表示物體必須完全在外面。當(dāng)物體也被其他物體支撐時(shí)，由裁判來評判移開其他支撐物體時(shí)，目標(biāo)物體是否能夠支撐物體的所有重量。l 接觸 (針對任何目標(biāo)) ：只有在使用詞語 “接觸”的時(shí)候。l 完全 ：物體的任何一部分都要滿足條件?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動(dòng)使用。要得到分?jǐn)?shù)，每個(gè)得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，與機(jī)器人或任何策略物體的位置無關(guān)。：由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，且拿走該物體對得分沒有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請求裁判將物體拿走。：如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作游離物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。：在比賽開始前以及在每次啟動(dòng)前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式。：比賽中每次啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須完全在基地里。允許參賽隊(duì)伍用以下3種方式啟動(dòng)機(jī)器人：（1）按下按鈕，（2）給傳感器信號，（3）等待一個(gè)正在運(yùn)行或停止的程序繼續(xù)運(yùn)行。啟動(dòng)后，機(jī)器人進(jìn)入過渡模式。在機(jī)器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。：當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊(duì)員接觸機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。你可以對相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。：機(jī)器人每次啟動(dòng)后，必須完全離開基地后才能做形態(tài)上的改變。 ：在比賽過程中，機(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，隊(duì)員可以自己取回機(jī)器人和掉落的部件至基地，也可以請求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機(jī)器人。：除了規(guī)則中允許的，參賽隊(duì)不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機(jī)器人毀壞任務(wù)模型。不能因給某個(gè)隊(duì)“再一次的機(jī)會(huì)”而動(dòng)手修復(fù)場地模型。有意損壞場地的行為將受到警告，并且將導(dǎo)致失去任務(wù)的得分。：為減少比賽期間的爭議，采取該場比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時(shí)場地上的情況來判定分?jǐn)?shù)。：每場比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場地上的東西，裁判與隊(duì)員一起核對場地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任務(wù)模型。24 / 24