【正文】 3相185V輸入（端子A，1，2），單相100V（端子3，4）。4． 仔細(xì)觀(guān)察接觸器是吸合后再斷開(kāi)，還是根本就不吸合。5． 如果以上都正常，則為CN1指令線(xiàn)或系統(tǒng)板故障。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好，系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常1． 查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好，或是CN1接線(xiàn)錯(cuò)誤，2． 查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有故障。1． 如果是一直出現(xiàn)，可用萬(wàn)用表測(cè)量主回路晶體管模塊是否短路，如果是晶體管有短路，則一般情況下，控制板的驅(qū)動(dòng)回路也會(huì)有故障，此時(shí)如果更換新模塊，還會(huì)燒壞，所以最好是將整個(gè)單元送到FANUC修理。3． 如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)有問(wèn)題，這也可通過(guò)交換伺服單元來(lái)判別。5．如果通過(guò)檢測(cè)和互換判斷伺服單元和電機(jī)及動(dòng)力線(xiàn)都無(wú)故障，則是指令線(xiàn)或系統(tǒng)的軸控制板故障。1． 給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警，如果是伺服有OVC報(bào)警，則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒(méi)有打開(kāi)或機(jī)械卡死。如果都正常，則更換控制板檢查。4．檢查伺服電機(jī)是否正常。1． 伺服變壓器或放電單元過(guò)熱，或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開(kāi)關(guān)壞，如果未接變壓器或放電單元過(guò)熱線(xiàn)，則印刷板上S1（OH）應(yīng)短路。3． 查以上各部件的過(guò)熱連接線(xiàn)是否斷線(xiàn)。2． 檢查主回路輸入端的斷路器是否斷開(kāi)，如果合不上，則后面有短路。4． 檢查主回路的晶體管，二極管，電容等是否有異常。5高電壓報(bào)警（HV紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過(guò)高，一般情況是檢測(cè)回路出故障。2． 查CN2的3交流+，18V是否都正常。3． 交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。1． 檢查主回路的晶體管，放電三極管，二極管，電容等是否有異常。3． 檢查伺服電機(jī)是否正常。7不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDY OFF。如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開(kāi)各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。2． 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相185V輸入（端子A，1，2），單相100V（端子3，4）3． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為帶電源板故障，再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。如果是吸合后再斷開(kāi)，則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好，更換接觸器，如果有一個(gè)沒(méi)有吸合，則該單元的接觸器線(xiàn)圈不好或控制板不好，可通過(guò)測(cè)接觸器的線(xiàn)圈電阻來(lái)判斷。8系統(tǒng)出現(xiàn)VRDY ON 報(bào)警系統(tǒng)在*MCON信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測(cè)到*DRDY信號(hào)。1． 查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好，或是CN1接線(xiàn)錯(cuò)誤。9系統(tǒng)出現(xiàn)OVC報(bào)警因?yàn)樗欧姍C(jī)的U，V相電流由伺服單元檢測(cè)，送到系統(tǒng)的軸控制板處理，因此伺服單元上無(wú)報(bào)警顯示，主要檢查電機(jī)和伺服單元。2． 電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)是否絕緣不好。4． 控制板的驅(qū)動(dòng)回路或檢測(cè)回路有故障。6． 系統(tǒng)軸控制板故障。２．５交流C系列、α系列SVU、SVUC伺服單元序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1高電壓報(bào)警（LED 顯示1）控制板檢測(cè)到主回路直流側(cè)高電壓，可能輸入電壓太高，或檢測(cè)回路故障。2． 查整流橋是否正常。4． 將整個(gè)伺服單元送FANUC修理。1．檢查控制板上的保險(xiǎn)是否燒壞。3直流低電壓報(bào)警（顯示3）直流300V太底，一般發(fā)生在伺服單元吸合的瞬間，用萬(wàn)用表查不到。2． 查主回路的整流橋，晶體管模塊，大電容，白色檢測(cè)電阻，接觸器是否都正常。4． 檢查各個(gè)接線(xiàn)是否松動(dòng)。4放電回路異常（顯示4）放電回路（放電三極管，放電電阻，放電驅(qū)動(dòng)回路）異常，經(jīng)常是有短路引起。2． 如果有外接放電電阻，檢查其阻值是否正常。5放電回路過(guò)熱（顯示5）內(nèi)部放電電阻、外部放電電阻或變壓器的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)跳開(kāi)1． 查內(nèi)部放電電阻上的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)（與放電電阻捆在一起）。3． 查變壓器的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)。6動(dòng)態(tài)制動(dòng)回路故障（顯示7）由于動(dòng)態(tài)制動(dòng)需要接觸器動(dòng)作執(zhí)行，當(dāng)觸點(diǎn)不好時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警。2． 檢查系統(tǒng)與伺服單元的連線(xiàn)是否正確。一般情況B出現(xiàn)很少，因?yàn)閮奢S同時(shí)壞的可能性很小。2． C系列的有驅(qū)動(dòng)小板（DRV）也要更換且多數(shù)是小板故障。4． 與其他單元互換控制板，如果故障轉(zhuǎn)移，則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。6． 將單元的指令線(xiàn)和電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線(xiàn)是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換，如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線(xiàn)、用萬(wàn)用表查反饋線(xiàn)、指令線(xiàn)、軸控制板。8IPM報(bào)警（8。,B。1． SVU120（H102）型號(hào)伺服單元可能是內(nèi)部風(fēng)扇壞了，更換風(fēng)扇，但其他型號(hào)的無(wú)內(nèi)部風(fēng)扇。3． 如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開(kāi)，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。5． 檢查*ESP接線(xiàn)是否有誤，如果拔掉該插頭后，報(bào)警消失，則此接線(xiàn)不正確（出現(xiàn)在機(jī)床安裝或搬遷時(shí)）。9系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)電流（OVC）報(bào)警因?yàn)樗欧姍C(jī)的U，V相電流由伺服單元檢測(cè)，送到系統(tǒng)的軸控制板處理，因此伺服單元上無(wú)報(bào)警顯示，主要檢查電機(jī)和伺服單元。2． 電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)是否絕緣不好。4． 控制板的驅(qū)動(dòng)回路或檢測(cè)回路有故障。6． 系統(tǒng)軸控制板故障。10不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDY OFF。1． 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。3． 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（端子R，S，T），單相100V（C系列有，端子100A，100B）4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無(wú)燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。如果是吸合后再斷開(kāi)，則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好，更換繼電器，如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境，基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果是雙軸，則只要有一軸不好就不吸合。7． 如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X090，16/18/0I 為20090）。如果為開(kāi)路，則為急停回路有故障。正常都應(yīng)該短接或短路。如下：S1—ON：TYPE B，OFF：TYPE A（TYPE A為電機(jī)的編碼器反饋接到系統(tǒng)的軸控制板上，TYPE B：電機(jī)的編碼器反饋接到伺服單元上），S2—ON：SVUC，OFF：SVU，S3，S4—ON，ON 為內(nèi)藏式放電單元，其他為不同類(lèi)型的放電單元。２．６　交流α系列SVM伺服單元序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1風(fēng)扇報(bào)警（LED顯示1 ALM）風(fēng)扇過(guò)熱，或風(fēng)扇太臟、或壞。2． 更換小接口板。2DC LINK 低電壓（LED 顯示2 ALM）伺服單元檢測(cè)到直流300V電壓太低，是整流電壓或外部交流輸入電壓太低，或報(bào)警檢測(cè)回路故障。2． 測(cè)量MCC觸點(diǎn)是否接觸不良。4． 更換伺服單元。1． 測(cè)量電源單元的三相交流電壓是否正常（因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)警，MCC已斷開(kāi)，只能從MCC前測(cè)量）。3． 主控制板上的檢測(cè)電阻是否燒斷。4異常電流報(bào)警（LED 顯示8，9，A，B，C，D，E）伺服單元檢測(cè)到有異常電流，可能是主回路有短路，或驅(qū)動(dòng)控制回路異常，或檢測(cè)回路故障。1． 檢查IPM模塊是否燒壞，此類(lèi)報(bào)警多數(shù)都是由于模塊短路引起，用萬(wàn)用表二極管檔測(cè)對(duì)應(yīng)的軸U、V、W對(duì)+、的導(dǎo)通壓降，如果為0則模塊燒壞，可先拆開(kāi)外殼，然后將固定模塊的螺釘拆下，更換模塊。3． 與其他單元互換控制板，如果故障轉(zhuǎn)移，則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。5． 將單元的指令線(xiàn)和電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線(xiàn)是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換。用萬(wàn)用表查反饋線(xiàn)、指令線(xiàn)、軸控制板是否有斷線(xiàn)。7． 如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開(kāi)，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。5IPM報(bào)警（8。,A。C。E。1． 如果一直出現(xiàn)，更換IPM模塊或小接口板，此故障情況一般用萬(wàn)用表不能測(cè)出。3． 將單元的指令線(xiàn)和電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線(xiàn)是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換，如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線(xiàn)。軸控制板交換檢查。6不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDY OFF。1． 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的連接。檢查電源單元輸出到該單元的24V是否正常，檢查控制板上的電源回路是否燒壞。3． 查外部交流電壓是否都正常，包括：電源單元3相200V輸入（端子R，S，T），單相200V輸入。5． 仔細(xì)觀(guān)察電源單元LED是否變00后（吸合）再斷開(kāi)（變?yōu)閮蓹M杠），還是根本就不吸合（一直是兩橫杠不變）。如果根本就不吸合，則可能是接線(xiàn)問(wèn)題或接線(xiàn)有斷線(xiàn)或電源單元有問(wèn)題，仔細(xì)檢查各單元之間的連線(xiàn)。7． 仔細(xì)觀(guān)察單元的LED在變00后（吸合）所有伺服單元的一個(gè)橫桿是否變?yōu)?，還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果有一個(gè)軸一直不吸合，則可判斷為該伺服單元的故障，檢查該單元的繼電器并更換，如果更換繼電器還不能解決，則更換伺服單元的接口板。9． 如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X090，16/18/0I 為20090）。11． 如果以上都正常，則為CN1指令線(xiàn)或系統(tǒng)軸控制板故障。系列伺服單元（普通型）序號(hào)故障現(xiàn)象原因查找方法1過(guò)電壓報(bào)警（HV由系統(tǒng)的診斷查出）伺服單元檢測(cè)到輸入電壓過(guò)高。2． 如果連接有外部放電單元，檢查該單元連接是否正確（DCP，DCN，DCOH）。4． 更換伺服放大器。1． 輸入側(cè)的斷路器是否動(dòng)作，可測(cè)量斷路器的輸出端是否有電壓。3． 檢查外部電磁接觸器連接是否正確。3放電過(guò)熱（DCOH）伺服放大器檢測(cè)到放電電路的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。2． 觀(guān)察如果不是一開(kāi)機(jī)就有此報(bào)警，而是加工到一定時(shí)間后才報(bào)警，關(guān)機(jī)等一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則檢查是否機(jī)械側(cè)故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機(jī)械檢修。4． 伺服放大器的內(nèi)部過(guò)熱檢測(cè)電路故障，更換伺服放大器。1． 關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開(kāi)機(jī)，如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，則可能機(jī)械負(fù)載太大，或伺服電機(jī)故障，檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。3． 更換伺服放大器。1． 觀(guān)察內(nèi)部風(fēng)扇是否沒(méi)有轉(zhuǎn)，如果不轉(zhuǎn)，拆下觀(guān)察是否很臟，用汽油或酒精清洗干凈后再裝上。6過(guò)電流報(bào)警（HC）檢測(cè)到直流側(cè)異常電流。2． 拆下電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，再上電檢查，如果還有報(bào)警產(chǎn)生，則更換伺服放大器。3． 如果互換電機(jī)后，還有同樣的報(bào)警產(chǎn)生，將伺服放大器互換，如果故障隨放大器轉(zhuǎn)移，更換放大器，如果不轉(zhuǎn)移，則是指令線(xiàn)或軸控制板故障。1． 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括指令線(xiàn)和反饋線(xiàn)。檢查外部24V是否正常。4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無(wú)燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。如果是吸合后再斷開(kāi)，則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好，更換繼電器，如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境，基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。6． 觀(guān)察所有伺服單元的ALM上是否點(diǎn)亮，如果有，則先排除此報(bào)警。如果為開(kāi)路，則為急?；芈酚泄收稀Ｕ６紤?yīng)該短接或短路。10． 檢查系統(tǒng)是否有其他報(bào)警，比如電機(jī)反饋報(bào)警，如果有，先排除此報(bào)警。系列伺服單元（I/O LINK型）序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1串行編碼器通訊錯(cuò)誤報(bào)警（LED顯示5，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示300/301/302報(bào)警）單元檢測(cè)到電機(jī)編碼器斷線(xiàn)或通訊不良。2． 如果反饋線(xiàn)正常，更換伺服電機(jī)（因?yàn)殡姍C(jī)的編碼器與電機(jī)是一體，不能拆開(kāi)），如果是α電機(jī)更換編碼器。2編碼器脈沖計(jì)數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警（LED顯示6，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示303/304/305/308報(bào)警）伺服電機(jī)的串行編碼器在運(yùn)行中脈沖丟失，或不計(jì)數(shù)。2． 如果重新開(kāi)機(jī)后報(bào)警消失，則必須重新返回參考點(diǎn)后再運(yùn)行其他指令。3伺服放大器過(guò)熱（LED顯示3，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示306報(bào)警）伺服放大器的熱保護(hù)斷開(kāi)。2． 如果還有報(bào)警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)。4LED顯示11，系統(tǒng)的PMM顯示319報(bào)警當(dāng)伺服電機(jī)是絕對(duì)編碼器，電機(jī)在第一次通電時(shí)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)超過(guò)一轉(zhuǎn)以上。1． 在開(kāi)機(jī)的情況下想辦法使電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)1轉(zhuǎn)，由于機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，基本都有解決此問(wèn)題的操作方法。如果有制動(dòng)裝置，應(yīng)先使制動(dòng)裝置松開(kāi)，制動(dòng)裝置不在電機(jī)上可將電機(jī)拆下，操作完后再安裝上即可。1． 檢查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。6伺服電機(jī)過(guò)熱（LED顯示4，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示400報(bào)警）伺服放大器的熱保護(hù)斷開(kāi)。2． 如果還有報(bào)警，檢查伺服電機(jī)上的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)或反饋線(xiàn)斷線(xiàn)。7冷卻風(fēng)扇過(guò)熱（LED顯示小0，系統(tǒng)PMM 403報(bào)警）伺服放大器檢測(cè)到電機(jī)負(fù)載太大（硬件檢測(cè)）。2． 檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活（有機(jī)械摩擦）。1． 檢查是否連接有外部放電單元，如果沒(méi)有，連接器CX116必須短接。3． 用萬(wàn)用表檢查連接器的CX116兩端是否短路，如果開(kāi)路，更換放電單元或連接線(xiàn)。9LED顯示小n（405）參考點(diǎn)返回異常報(bào)警。10LED顯示r（PMM顯示 410，411）靜止或移動(dòng)過(guò)程中伺服位置誤差值太大，超出了允許的范圍。2． 如果是一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，或給指令電機(jī)根本沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，則可能是伺服放大器或電機(jī)故障，檢查電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)的絕緣，以及各個(gè)連接線(xiàn)是否有松動(dòng)。1． 檢查PMM參數(shù)設(shè)定是否正確：30（為電機(jī)代碼），7072，78，79，8490，如果在正常加工過(guò)程中突然出現(xiàn)，而沒(méi)有人動(dòng)過(guò)參數(shù)，則不用檢查。3． 如果電機(jī)絕緣和三相電阻正常，更換編碼器，或伺服放大器。1． 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括指令線(xiàn)和反饋線(xiàn)。檢查外部24V是否正常。4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有