【正文】 退耦元件，例如鐵氧體磁環(huán)就是較好的退耦器件。在PCB上，要求外接電容、晶體或陶瓷諧振器的引線越短越好。電源部分的干擾抑制單片機(jī)系統(tǒng)中的各個(gè)單元都需要直流電源供電，目前廣泛使用兩種電源，一種是串聯(lián)型穩(wěn)壓電源，另一種是開關(guān)電源。（5）PCB板的設(shè)計(jì)為了適應(yīng)pcb板廠的制程能力,在做單面板的pcb layout時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng):(孔邊至孔邊)1mm ?(邊)與焊盤(邊)(邊) 2mm(單邊)1oz。匯編語言是低級語言，能夠直接操作硬件，并且生成機(jī)器碼的效率高。 而C語言則處于二者之間，移植性比較好，代碼效率也比較高，可以對部分硬件直接訪問。寫得好的C代碼，可移植性是很好的，很多時(shí)候都不用修改或者只做少量修改。它最早是由Dennis Richie于1973年設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)。而無論UNIX系統(tǒng)本身還是其上運(yùn)行的大部分程序，都是用C語言編寫實(shí)現(xiàn)。C語言已經(jīng)成為全球程序員的公共語言，并且由此產(chǎn)生了當(dāng)前兩個(gè)主流的語言C++和Java——它們都建立在C語言的語法和基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，而且現(xiàn)在世界上的許多軟件都是在C語言及其衍生的各種語言的基礎(chǔ)上開發(fā)而成。雖然它們的基本部分都是相同的，但還是有一些差異，本書采用Turbo C作為上機(jī)編程調(diào)試環(huán)境。具體地說，它具有如下特點(diǎn)： (1) 語言簡潔，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便、靈活。(3)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)豐富。(5)另外，函數(shù)是C語言的基本單位，用函數(shù)作為程序模塊的基本單位，以實(shí)現(xiàn)程序的模塊化。 C語言提供了某些接近匯編語言的功能，能直接訪問物理地址，直接對硬件操作，從而有利于編寫系統(tǒng)軟件。正是由于這些特點(diǎn)，使得它的應(yīng)用非常廣泛。二. 主程序設(shè)計(jì)軟件主程序主要完成進(jìn)行定時(shí)器的初始化，包括關(guān)除T2外的所有定時(shí)/計(jì)數(shù)、設(shè)定計(jì)數(shù)初值等，同時(shí)斷開各電器設(shè)備的電源。在軟件設(shè)計(jì)中，對轉(zhuǎn)速的處理我們應(yīng)用的原理是：將編碼器采集到的數(shù)據(jù)處理之后分別送至T0和T1口，利用單片機(jī)的定時(shí)/，我們設(shè)定光電編碼器轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一周（360176。則Rr=Nts/256。另外，還要設(shè)定各個(gè)數(shù)據(jù)的存儲單元地址。針對本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的難易程度，軟件實(shí)現(xiàn)上盡量完善數(shù)字轉(zhuǎn)速測試儀的功能。通過本次設(shè)計(jì)可以從側(cè)面反映出一個(gè)合格大學(xué)生的綜合素質(zhì)，不只是理論而更在實(shí)踐操作。在理解硬件電路原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行編程，并在老師的要求和指導(dǎo)下我對設(shè)計(jì)方向進(jìn)行不斷的調(diào)整，使之更適應(yīng)于本次設(shè)計(jì)的要求。在現(xiàn)在社會高速發(fā)展大趨勢下，掌握盡可能多的信息資料顯得尤為關(guān)鍵。為了查一個(gè)原理或知識點(diǎn)，可能會觸及到很多知識，很長見識！經(jīng)過查閱多種參考資料，才能更深刻的理解，從而將書本上的理論應(yīng)用于今后的實(shí)際工作中去，這種能力的培養(yǎng)對我將來的工作和實(shí)踐將會起到巨大的促進(jìn)作用。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作是在王麗娟老師的關(guān)心和指導(dǎo)下順利完成的。王麗娟老師孜孜不倦、諄諄教導(dǎo)、寬已待人的崇高品質(zhì)對學(xué)生將是永遠(yuǎn)的鞭策。王老師細(xì)心的教導(dǎo)、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，對學(xué)生耐心的講解，使學(xué)生收益匪淺，終生難忘。非常感謝。/4th ed.. PrenticeHall, Inc.,hardware design Mano. PrenticeHall, Inc.,/7th ed.. Wiley, John amp。1995[19] 王幸之,鐘愛琴，王雷等主編. AT89系列單片機(jī)原理與接口技術(shù). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社. [20] 求是科技主編. :人民郵電出版社. 2003[21] 蘇鐵力，關(guān)振海，孫繼紅，孫彥卿主編. 傳感器及其接口技術(shù). 北京：中國石化出版社. 1998. 160~201[22] 洪水棕主編. ：上海交通大學(xué)出版社. 2002[24] 范風(fēng)強(qiáng)，蘭嬋麗主編. 單片機(jī)語言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦. 北京:電子工業(yè)出版社. [25] 何勇,王生澤主編. 光電傳感器及其應(yīng)用. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社. 201~203[26] 王桂良，孫明義主編. 單片機(jī)使用技術(shù) 第二版. 四川： 四川大學(xué)出版社. [27] 付值桐，. 北京：清華大學(xué)出版社. [28] Ramon Pallas_Areny John G. Webster 編著. 張論 譯 傳感器和信號調(diào)節(jié). 北京: 清華大學(xué)出版社 第二版. 2003[29] Mayer. HighResolution of rotary encoder anolog quadrature Singles IEEE ~498[30] ,and . sensors based on piezoelectric and Actuators A . 48 1995. 1~21 [31] Position measurement using a pseudorandom biuary encoding IEEE ~23[32 ] ATHEL. 8 with 4K Bytes flash AT89C51 2000[33] 于永權(quán)編著. ATMEL 89系列芯片應(yīng)用技術(shù). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社. 200229附錄1：protel原理圖附錄2：主流程圖（a）31附錄附錄3：LCD顯示流程圖（b） 附錄4：CWE1()子程序流程圖（c） 附錄5：DWE1()子程序流程圖（d） 附錄5：CWE2()子程序流程圖（e） 33附錄附錄6：DWE2()子程序流程圖（f） 附錄7：計(jì)算轉(zhuǎn)速流程圖（g） 附錄8：清屏子函數(shù)流程圖（h） 附錄9：主程序include AT89C52 .honcludedefine insigned int uintdefine Nts 600uint positive_flag=0。 // 反轉(zhuǎn)標(biāo)志uint time=0。 // 管腳定義sbit TT1=P3^5。 // 反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)uint pos_i=0。uint n_counter。uint rev_number[10]={0}。void timer_init() { TMOD=0x66。 TF=0。 TL0=(30000%256)。 TL1=(30000%256)。TR0=1。TR1=1。 }void main (void){ init_52 ()。 TT1=0。 。amp。 } if(TT0==1amp。TT1==0) { positive_flag=1。 } if(TT0==0amp。TT1==1) { reverse_flag=1。 } if(TT0==1amp。TT1==1) { display(error) 。 pos_counter=0。 for(i=0。i++) if(TT0==1) { delay()。 if(TT0==0) { pos_counter++。 TH0=(10248/256)。 if(time4) { TR1=0。 OVER=1。 pos_i++。 } } } avr_number() { uint i。 f=0。i10。 } if reverse_flag==1) { EA=1。 uint i。i10。 while (TT1==1) { delay()。 } } } void timer0(void) interrupt 1using 1 { TL0=(10248%256)。 time+=1。 TR00。 n_counter=Nts/18； rev_number[pos_i]=n_counter。 if(rev_i==10) { rev_i=0。 uint f=0,df=0。 for(i=0。i++) { f=f+rev_number[i] } f=f/10。 while(statetempamp。 //判“忙”標(biāo)志為0否，否再讀 statetemp=CRADD1。 //寫指令代碼 }//// 函數(shù)名稱：WRITEshowDATA1// 入口參數(shù)：showDATA 表示寫入內(nèi)部顯示RAM的數(shù)據(jù)// 函數(shù)功能： 寫顯示數(shù)據(jù)子程序//Void WRITEshowDATA1(unsigned char showDATA){ unsigned char statetemp。0x80==1)。 //設(shè)置讀狀態(tài)地址 DRADD1=showDATA。 unsigned char statetemp。0x80==1)。 //設(shè)置讀狀態(tài)地址 showDATA= DRADD1。 //返回顯示區(qū)數(shù)據(jù)}//// 函數(shù)名稱：LCDCommand2// 入口參數(shù)：nCommand命令字// 函數(shù)功能：寫指令代碼子程序//Void LCDCommand2 (unsigned char nCommand){ unsigned char statetemp。0x80==1)。 //設(shè)置讀狀態(tài)地址 DRADD2=nCommand。 while(statetempamp。 //判“忙”標(biāo)志為0否，否再讀 statetemp=CRADD2。 //寫指令代碼}//// 函數(shù)名稱：READshowDATA2// 入口參數(shù)：showDATA 表示讀出內(nèi)部顯示RAM的數(shù)據(jù)// 函數(shù)功能： 讀顯示數(shù)據(jù)子程序// unsigned char READshowDATA2（）{ unsigned char showDATA。 while(statetempamp。 //判“忙”標(biāo)志為0否，否再讀 statetemp=CRADD2。 //讀數(shù)據(jù) return(showDATA)。 sbit RW=P3^1。 sbit E2=P