【正文】 校正 答:A解析：顯然其對數(shù)頻率特性分母系數(shù)小于分子系數(shù)，隨著頻率值的增加，分子的相位超前作用大于分母的相位遲后作用，所以串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是相位超前校正環(huán)節(jié)。( )A. 1α0 B. α=0 C. α1 D. α0答:C解析：顯然遲后環(huán)節(jié)分母的相位遲后作用要大于分子的相位超前作用，所以分母上s系數(shù)應(yīng)該大于分子上s的系數(shù)，答案C正確。5．在實際工程系統(tǒng)中常用 來實現(xiàn)類似遲后──超前校正作用？( )A. 比例──積分──微分調(diào)節(jié)器 B. 微分調(diào)節(jié)器C. 積分調(diào)節(jié)器 D. 比例──積分調(diào)節(jié)器答:A解析：顯然答案A正確，因為微分調(diào)節(jié)器是相位超前的，積分和比例積分調(diào)節(jié)是相位遲后的，只有比例──積分──微分調(diào)節(jié)器才能夠?qū)崿F(xiàn)遲后──超前校正。 正確解析：基本概念，相角裕量和幅值裕量都是描述系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標。錯誤解析：開環(huán)增益才是描述控制系統(tǒng)精度的指標，開環(huán)增益可以直接確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 正確解析：根據(jù)系統(tǒng)性能指標分類的基本概念來判斷。 正確解析：這是校正的基本概念。 錯誤解析：串聯(lián)校正按其性質(zhì)可分為：相位超前校正；相位遲后校正；相位遲后──超前校正。正確解析：并聯(lián)校正按其性質(zhì)可分為反饋校正和順饋校正。 錯誤解析：相位超前校正的特點有3點：①加大系統(tǒng)的相位裕量，提高穩(wěn)定性。③是高通濾波器，降低抗高頻干擾能力。 正確解析：這是相位遲后校正的特點。 正確解析：相位遲后 ── 超前校正兼有遲后，超前兩種校正方式的優(yōu)點，適合于穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度要求較高的場合。 正確解析：根據(jù)對校正基本概念的理解來判斷。 離散 解析：離散系統(tǒng)的定義：系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為離散系統(tǒng)。 能無失真地恢復(fù)解析：根據(jù)采樣定理的基本內(nèi)容來填空。 解析：見教材上的離散信號的基本定義和概念。 1， 2 ， 3解析：將進行長除分解，可以得到除以的結(jié)果是，由于題目要求前3項結(jié)果，所以只需要長除得出前3項值，根據(jù)Z變換的定義式，前3項的系數(shù)就是所對應(yīng)的的前三項值。單位圓解析：根據(jù)拉氏變換Z變換的對應(yīng)關(guān)系不難理解：平面的左半平面相當于平面上單位圓以內(nèi)，平面的虛軸對應(yīng)于平面單位圓，平面的右半平面，對應(yīng)于平面單位圓以外。( ) A．輸出脈沖序列與輸入脈沖序列之比 B．系統(tǒng)輸出的變換與輸入變換之比 C. 在初條件為零時，系統(tǒng)輸出的變換與輸入的變換之比D. 在初條件為零時，系統(tǒng)輸入的變換與輸出的變換之比答：C解析：根據(jù)脈沖傳遞函數(shù)的定義來判斷、選擇正確答案。( ) A. B. C. D. 答:A解析：根據(jù)Z變換的定義式可以看出，顯然答案A正確。A. B. C. ； D. 答:B解析：這是一道典型信號的Z變換的題目，將進行離散化， 依據(jù)變換定義： 兩邊同乘得 以上2式相減，得。4. 的變換為（ ）。5. 的變換為（ ）。6. 如果為函數(shù)有效頻譜的最高頻率，那么采樣頻率滿足以下 條件時，采樣函數(shù)能無失真地恢復(fù)到原來的連續(xù)函數(shù) 。7. 所對應(yīng)的的第1項是 。8．一個時間信號的頻率成分范圍是1Hz~10Hz，以下一定能夠?qū)@個信號進行無失真采樣的采樣頻率范圍是　　　。其中，是信號有效頻譜的最高頻率。那么只有答案Ｄ符合要求。( )A. 至少為3rad/s B. 至少為６rad/s C. 至多為3rad/s D. 至多為６rad/s答: B解析：根據(jù)采樣定理，采樣角頻率應(yīng)滿足如下關(guān)系:≥2。本題目中信號的最大頻率是，應(yīng)該大于等于信號有效頻譜的最高頻率的２倍，即≥6Ｈz。10. 單位階躍函數(shù)f(t)的z變換為 。 正確解析：長除法就是冪級數(shù)展開法：把按展成冪級數(shù)，那么其系數(shù)組成的序列即為所求。2．已知采樣序列為 0 k=0或偶數(shù) f(k)= 1，k是奇數(shù)其z變換結(jié)果是。因此命題錯誤。 錯誤解析： 故所求時間函數(shù)的變換為所以命題錯誤。 正確解析：這是Z變換的延遲定理。 正確解析：根據(jù)變換定義很明顯，當→∞時，除第一項外，其它各項均趨于零，故 三、試題類型及規(guī)范解答舉例填空題：1．傳遞函數(shù)的定義是在 條件下， 系統(tǒng)輸出拉氏變換與 拉氏變換之比。 A 開環(huán)控制 B 閉環(huán)控制 C 復(fù)合控制 D 以上都不對分析計算題 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（S）=， 試求階躍響應(yīng)的性能指標%及答案： 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 與二階傳遞函數(shù)的標準形式相比較，可知：=， =，所以，系統(tǒng)為欠阻尼狀態(tài)，則： = 所以，單位階躍響應(yīng)的性能指標為： =% ==28s綜合題： 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試：1．繪出對數(shù)漸近幅頻特性曲線以及相頻特性曲線 2．用對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性 答案：1．（1） 該系統(tǒng)是由積分、放大和兩個慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的（2） K=20 20lgK=26分貝 （3） 低頻為積分放大環(huán)節(jié)，在，K=26分貝處作 20dB/10倍頻 線在處作 40dB/10倍頻 線，在處作 –60dB/10倍頻 線 2．判斷穩(wěn)定性 由圖上可知L()0的部分，對無穿越，所以系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。s 72hour visafree policy has attracted wide attention from both Chinese and foreign experts and businessmen since it took effect on Sept 1 last year. The program permits citizens from 51 countries and regions including the United States, Australia, Canada and Japan who have valid visas and flight tickets to a third country to spend three days in the city. The capital of Sichuan province is the first city in the western region of China to offer foreign tourists a threeday visa and the fourth nationwide to adopt the policy following Shanghai, Beijing and Guangzhou. Li Zhiyong, deputy dean of the tourism institute at Sichuan University, said the move contributes to a large increase in the number of overseas tourists and raises the city39。s largest breeding and research center. Three days are long enough for foreign visitors to visit those iconic tourist spots, he noted. The city is home to the remains of the Jin sha civilization that dates back more than 3,000 years as well as the Qing cheng Mountains and the Du jiang yan irrigation system. Qing cheng has long been recognized as the birthplace of Taoism, China39。s business development. Rudy Buttignol, president of the public broadcasting pany in British Columbia, Canada, said his work requires frequent travel to Chengdu and the policy makes the trips easier. Data from the city39。s cooperation with Central Asian countries, a senior official said. Shaanxi Governor Lou Qinjian said the province is fresh, rich and unique, as it was when it anchored one end of the ancient Silk Road. It is the best option for acmodating industrial transfers from East China or the world at large, he said on Wednesday in Xi39。an, the starting point of the ancient Silk Road, a trade channel established more than 2,000 years ago linking China, Central Asia and Europe.31安慶電大 程曦