飛思卡爾--主講智能車-閱讀頁(yè)
2025-04-04 04:58本頁(yè)面
【正文】 128最常用的是 BANKED內(nèi)存模型 編程入門 ? 全局變量存放的位置 pragma DATA_SEG 段名 ? 程序代碼存儲(chǔ)的位置 pragma CODE_SEG NON_BANKED ? 中斷程序的編寫 ? prm文件內(nèi)容釋疑 PWM技術(shù) 脈寬調(diào)制 (PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。電壓或電流源是以 一種通 (ON)或斷 (OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM進(jìn)行編碼。一般 PWM周期 在 50Hz— 100Hz之間， 其中每個(gè)舵機(jī)最佳相應(yīng) 頻率不一樣，需要在實(shí) 際應(yīng)用中測(cè)試 機(jī)械改裝 ?底盤： 底盤要低，在不影響上下坡的情況下，越低越利于車體的穩(wěn)定 ?前輪： 底盤要低，在不影響上下坡的情況下，越低越利于車體的穩(wěn)定 ?舵機(jī)： 架高舵機(jī)獲得更高效的轉(zhuǎn)向 ?電機(jī)： 外加散熱片更好散熱 ?車體重心： 盡可能低，太高會(huì)引起車體發(fā)飄以致轉(zhuǎn)向時(shí)翻車 ?改裝不可以超過(guò)長(zhǎng) 400mm寬 250mm限制 有待實(shí)現(xiàn)的技術(shù) ? 更好的車體改裝工藝； ? 采用激光管或者其他光電類檢測(cè)器件，提高前瞻性 ? 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的改進(jìn) ? 更加穩(wěn)定、精確的檢測(cè)算法和控制算法 短片欣賞 謝謝！
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