開(kāi)題報(bào)告-姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-02-05 17:11本頁(yè)面
【正文】 ；(2）綜合分析振蕩故障和消除噪音的方法，對(duì)性能進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證；（3）測(cè)量系統(tǒng)相應(yīng)的硬件的選型與電路設(shè)計(jì)；（4）上位機(jī)的設(shè)計(jì)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見(jiàn)：1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 指導(dǎo)教師： 2014年4 月2日學(xué)生所在答辯組審查意見(jiàn)： 組長(zhǎng)： 2014年 4 月4 日十 姿態(tài)測(cè)量原理載體姿態(tài)角是相對(duì)于LLS坐標(biāo)系而言的。同一基線在載體坐標(biāo)系中的位置矢量和在當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系中的位置矢量之間的關(guān)系反映了載體坐標(biāo)系和當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系間的旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系，通過(guò)這個(gè)關(guān)系就可以求出載體的姿態(tài)。天線在載體坐標(biāo)系中的位置可事先由GPS靜態(tài)試驗(yàn)或其它方法測(cè)出，即可認(rèn)為載體坐標(biāo)系中基線向量是己知的。在實(shí)際作業(yè)中，一般采用多個(gè)GPS天線構(gòu)成姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。若指定基線的方向，則把這個(gè)有方向的基線稱為基線向量。同理，可以把GPS信號(hào)的波前看作是平面波(若近似取天線到GPS衛(wèi)星的距離為20000kkm，則對(duì)于10m長(zhǎng)的基線，把。若兩個(gè)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)到n顆衛(wèi)星，以1號(hào)星為主星，則可形成由n1個(gè)雙差觀測(cè)構(gòu)成的觀測(cè)方程組，忽略雙差觀測(cè)后殘差的影響，寫(xiě)成矩陣形式：因?yàn)镚PS定位一般情況下可見(jiàn)衛(wèi)星均在4顆以上，如果知道了初始整周模糊度的大小，就可以由此方程組結(jié)算出載體的姿態(tài)角了。設(shè)LLS坐標(biāo)系的原點(diǎn)（參考天線）位于WGS84坐標(biāo)，繞ZWGS軸旋轉(zhuǎn)L0+900，（或WGS84空間中任意一點(diǎn)）在當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系中的坐標(biāo)值，即：L0和B0可以由接收機(jī)給出，也可以根據(jù)下式由WGS84坐標(biāo)值求得其中：a,b分別表示W(wǎng)GS橢圓的長(zhǎng)半徑和短半徑：或者采用如下的簡(jiǎn)化形式求得大地緯度：由于LLS與BFS兩坐標(biāo)系原點(diǎn)重合，都位于參考天線的相位中心，兩個(gè)坐標(biāo)系變換的參數(shù)就是三個(gè)歐拉狀態(tài)角，即航向角y，俯仰角p和橫滾角r。
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