兩軸微機(jī)伺服工作臺(tái)的設(shè)計(jì)機(jī)械電子工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-閱讀頁(yè)
2025-02-02 15:13本頁(yè)面
【正文】 部中斷1入口ORG 001BHAJMP TM1IS ；定時(shí)器1中斷入口ORG 0100HMAIN： ANL P1，0EFH SETB IT0 ；外中斷負(fù)跳沿觸發(fā) SETB IT1 MOV A，CTL MOV DPTR，A MOVX DPTR，CMD；A口輸入，B口輸出，C口輸入 SETB EX0 ；允許外中斷0 SETB EX1 ；允許外中斷1 SETB PX0 SETB PX1 ；設(shè)置優(yōu)先級(jí) SETB EA ；開(kāi)總中斷LOOP： AJMP LOOP ；等待中斷附錄2：位置控制子程序POS: CPL PUSH ACCPUSH PSWPUSH R0JNB , POS4CLR EAJNB , POS1 MOV R0, 32HINC R0CJNE R0, 00H, POS2INC R0INC R0CJNE R0, 00H, POS2INC R0INC R0CJNE R0, 00H, POS2CLR TR0LCALL BAOJINGPOS1: MOV R0, 32HDEC R0CJNE R0, 0FF H, POS2INC R0DEC R0CJNE R0, 0 FF H, POS2INC R0DEC R0CJNE R0, 0FFH,POS2CLR TR0LCALL BAOJINGPOS2: MOV R0, 35HDEC R0CJNE R0, 0FF H, POS2INC R0DEC R0POS3: SETB EAMOV A, 35HORL A,36HJNZ POS4CLR TR0SJMP POS5POS4: CLR CCLR TR0MOV A, TL0ADD A,08HADD A, 30HMOV TL0,A MOV A,TH0ADDC A,31HMOV TH0, ASETB TR0POS5: POP R0POP PSWPOP ACC RET1附錄3：加減速程序JAJ ：CPL PUSH ACC PUSH PSW PUSH B PUSH DPTL PUSH DPTHSETB RS0JNB , JAJ10MOV R0, 32HINC R0CJNE R0, 00H, JAJ2INC R0INC R0CJNE R0, 00H, JAJ2INC R0INC R0CJNE R0, 00H,JAJ2LCALL BALJINGJAJ1 ：MOV R0, 32H DEC R0CJNE R0, 0FFH, JAJ2INC R0DEC R0CJNE R0, 0FFH, JAJ2INC R0DEC R0CJNE R0, 0FFH, JAJ2CLR TR0LCALL BAOJINGJAJ2 ：SETB R0, 0FFH, JAJ2 CJNE R3,35H, JAJ5 MOV R0, 35H DEC R0 CJNE R0, 0FFH, JAJ3 INC R0 DEC R0JAJ3 ：DJNZ R2,JAJ4 INC R1 MOV A, R1 MOV B, N MUL AB MOV R2, AJAJ4 ：MOV A, 35H ORL A,36H JNZ JAJ10 MOV R3,37H SJMP JAJ10JAJ5 ：CJNE R3, 37H, JAJ7 MOV R0, 37H DEC R0 CJNE R0, 0FFH, JAJ6 INC R0 DEC R0 CJNE R0, 0FFH,JAJ6 INC R0DEC R0JAJ6： MOV A,37H ORL A,38H ORL A,39H JNZ JAJ10 MOV R3, 3AH DEC R1 MOV A,R1 MOV B,N MUL AB MOV R2, A SJMP JAJ10JAJ7 ： MOV R0, 3AH DEC R0 CJNE R0, 0FFH, JAJ8 INC R0 DEC R0JAJ8 ： DJNZ R2, JAJ9 DEC R1 MOV A, R1 MOV B, N MUL AB MOV R1, AJAJ9 ： MOV A, 3AH ORL A, 3BH JNZ JAJ10 CLR TR0 SJMP JAJ11JAJ10： MOV DPTR, ABC MOV A, R1 RL A MOV B, A MOVC A,A+DPTR CLR C ADD A, 09H CLR TR0 ADD A, TL0 MOV TL0, A MOV A,B INC A MOVC A,A+DPTR ADDC A,TH0 MOV TH0, A SETB TR0JAJ11 ：POP DPTH POP DPTL POP B POP PSW RET1ABC ： DB……附錄4：插補(bǔ)程序XL EQU，18HXH EQU，19HYL EQU，28HYH EQU，29HYeL EQU， 2AHYeH EQU，2BHFL EQU， 2CHFH EQU，2DHARC： MOV XL，0E8HMOV XH，03HMOV YL，00HMOV YH，00HMOV YeL，0E8HMOV YeH，03HMOV FL，00HMOV FH，00HLP1： MOV A，F(xiàn)H JNB ，X0； LCALL YMOTOR1 ；+Y一步 MOV R2，YH MOV R3，YL MOV R4，YH MOV R5，YL ACALL BADD ；算Y+Y MOV R2，F(xiàn)H MOV R3，F(xiàn)L MOV R4，R6 MOV R5，R7 ACALL BADD ； 算F+2Y INC R7 MOV FH，R6 MOV FL，R7 INC YLCMP1：CJNE YH，03H，LP1 CJNE YL，0E8H，LP1 LJMP LOOP1XO： ACALL XMOTOR0 ；X一步 MOV R2，XH MOV R3，XL MOV R4，XH MOV R5，XL ACALL BADD ；算X+X MOV R2，F(xiàn)H MOV R3，F(xiàn)LMOV R4，R6MOV R5，R7ACALL BSUB ；算F2XINC R7MOV FH，R6MOV FL，R7DEC XLAJMP CMP1/**模擬實(shí)驗(yàn)程序**/ORG： 0000H AJMP START ORG 0100HSTART：MOV R6,10HLOOP1：MOV R5,00HLOOP0：MOV A,R5 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR CPL A MOV P2,A ACALL DELAY ACALL DECLLOOP2：INC R5 MOV A,R5 CJNE A,08H,LOOP0 AJMP LOOP1DELAY：MOV A,R6 MOV R4,ALP2： MOV R3,080HLP1： MOV R2,040HLP0： NOP DJNZ R2,LP0 DJNZ R3,LP1 DJNZ R4,LP2 RETDECL： DJNZ R6,LOOP2 MOV R6,01H RETTAB： DB 01H DB 03H DB 02H DB 06H DB 04H DB 0CH DB 08H DB 09H END附錄 5： 硬件控制圖49
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