【正文】 7P00 39P01 38P02 37P03 36P04 35P05 34P06 33P07 32P20 21P27 28VCC 40GND 20U189sSC52VCC123P1Header 3VCCVCC12P2Header 2VCC件件件件件件件件圖 顯示電路圖 為 LCD1602 總線方式。表 LCD1602 接口信號(hào)說(shuō)明表 為 LCD1602 基本操作時(shí)序。表 LCD1602 狀態(tài)字說(shuō)明畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23表 為 LCD1602 RAM 地址映射。表 LCD1602 指令說(shuō)明畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24第四章 出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 概述在硬件設(shè)計(jì)完畢之后，接下來(lái)就是設(shè)計(jì)中最核心和最為主要的軟件部分設(shè)計(jì)。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即是根據(jù)要求和硬件設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，將整個(gè)系統(tǒng)的功能分成許多小的功能模塊，再根據(jù)這些小的功能模塊進(jìn)行程序編寫的過(guò)程。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，就可以根據(jù)功能設(shè)置找出問(wèn)題的根源，從而更快地解決問(wèn)題?；诨魻杺鞲衅鞒鲎廛囉?jì)價(jià)器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括上電初始化程序、中斷子程序、里程調(diào)用子程序等幾大部分。 出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)總體程序設(shè)計(jì)在主程序模塊中，需要完成對(duì)各接口芯片的初始化、出租車?yán)锍痰某跏蓟⒅袛嘞蛄康脑O(shè)計(jì)以及開中斷、循環(huán)等待等工作。然后主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程等不同的操作。中斷0用于對(duì)輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)輸入，輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平脈沖。中斷1用于控制定時(shí)器T1的啟 /停，當(dāng)輸入為0時(shí)關(guān)閉定時(shí)器。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25圖 主程序流程圖 中斷子程序的設(shè)計(jì)定時(shí)中斷是為滿足定時(shí)或計(jì)數(shù)的需要而設(shè)置的。當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生計(jì)數(shù)溢出時(shí)，即表明定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)值已滿，這時(shí)就以計(jì)數(shù)溢出信號(hào)作為中斷請(qǐng)求，去置位一個(gè)溢出標(biāo)志，作為單片機(jī)接受中斷請(qǐng)求的標(biāo)志。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器 TCON 是 8 位寄存器，地址為 88H，可以位尋址。本設(shè)計(jì)采用定時(shí)中斷，對(duì)系統(tǒng)的里程進(jìn)行計(jì)數(shù)。圖 中斷子程序流程圖 數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計(jì)(1) 里程計(jì)算子程序外部中斷 1 服務(wù)程序用于對(duì)單片機(jī) 口輸入的圈脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，為十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。每次計(jì)數(shù)一次后，對(duì)里程數(shù)據(jù)進(jìn)行一次存儲(chǔ)操作。里程處理子程序流程圖如圖 所示。每候時(shí) 3 分鐘加價(jià) 1 元?？們r(jià)處理子程序流程圖如圖 所示。 調(diào)試故障及原因分析在本次軟件仿真和硬件搭建過(guò)程中大大小小遇到了若干問(wèn)題，具體故障和解決方法如下：(1)LCD 不顯示LCD 與主板接觸不良。在加上上拉電阻后，P0 口輸出正常。(4)單片機(jī)不計(jì)數(shù)在磁鐵來(lái)回靠近霍爾傳感器時(shí)單片機(jī)始終顯示 4 個(gè) 0，經(jīng)檢查傳感器工作正常，指示燈電路工作也正常，在換了一塊單片機(jī)后電路正常工作，判定原單片機(jī)已被燒毀。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29圖 候時(shí)顯示 里程顯示里程顯示如圖 所示，圖中左下部分即為里程值。圖 停車總價(jià)顯示畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31第六章 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析本系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。這就意味著所有的器件功能比較強(qiáng)大、穩(wěn)定。這類微處理器既可用作控制器又適合于做數(shù)據(jù)處理，而且成本也甚是低廉。本次設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單、低成本，而且能夠滿足出租車司機(jī)對(duì)計(jì)價(jià)器的要求，具有廣泛的應(yīng)用前景。本設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡(jiǎn)單性，故盡可能簡(jiǎn)化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達(dá)到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過(guò)仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行，能滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)的指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車?yán)锍?、候時(shí)時(shí)間和總價(jià)的計(jì)算功能，并用 LCD 顯示，里程根據(jù)以下公式求得：里程=脈沖總數(shù) 車輪周長(zhǎng)根據(jù)此公式將最終顯示出里程。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明本次設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)的要求，能實(shí)現(xiàn)對(duì)里程、候時(shí)時(shí)間和總價(jià)的顯示，功能性較強(qiáng)，具有一定的實(shí)踐意義，將會(huì)在許多場(chǎng)合應(yīng)用。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，是我們所學(xué)知識(shí)的一次升華，把理論知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際當(dāng)中。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我獲益匪淺，同時(shí)也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，我的感性認(rèn)識(shí)讓我感覺(jué)題目挺簡(jiǎn)單，但在理性分析和實(shí)際操作過(guò)程中卻處處碰壁，這都是由于基礎(chǔ)知識(shí)不牢造成的，最后在李老師的耐心指導(dǎo)下，我從簡(jiǎn)單的編程學(xué)起，逐漸對(duì)題目有了一定程度的認(rèn)識(shí)和理解，對(duì)具體的細(xì)節(jié)有了清晰的認(rèn)識(shí)，終于明白那句古話“磨刀不誤砍柴工” 的深刻含義。在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師，是她的耐心教導(dǎo)，和不厭其煩地講解，使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。同時(shí)也要感謝實(shí)驗(yàn)室的老師，是他們不厭其煩的幫助我解決問(wèn)題，使我能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）34參考文獻(xiàn)[1] [M]. 北京:電子工業(yè)出版社，2022:156185[2] 賈伯年. 傳感器技術(shù)[M]. 南京: 東南大學(xué)出版社, 2022: 239240[3] 樓然苗, 李光飛. 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2022:5689[4] 松井邦彥, 梁瑞林. 傳感器應(yīng)用技術(shù) 141 例[M]. 北京: 科學(xué)出版社, 2022:6996[5] 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 1994:96125[6] 張洪潤(rùn), 張亞凡. 傳感器技術(shù)與應(yīng)用教程[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2022:89120[7] 張毅剛, 劉杰. 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