【正文】 J=Lls=Llr’= Lm= 系統(tǒng)分塊 電源假設(shè)電機(jī)瞬間連接到穩(wěn)定的 60Hz，正弦輸出 230V rms 電壓源，則三相電壓定義為： （31）)3/27cos(230/)37cos(20?????tvttvcsbsas abc/dq轉(zhuǎn)換器派克變換是人們熟悉也是最廣泛運(yùn)用的坐標(biāo)變換之一。根據(jù)這原理，將這兩根軸線的方向選擇得與轉(zhuǎn)子正、交軸方向一致，使三相定子繞組電流產(chǎn)生得電樞反應(yīng)磁場，由兩個(gè)位于這兩軸方向的等值定子繞組電流產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁場所替代，就稱為派克變換。設(shè) 為 abc 坐標(biāo)下的變量， 為 dq 坐標(biāo)下的變量，abcf 0dqf定義 P 為求導(dǎo)算子，其轉(zhuǎn)換公式為： (32)abcdqPff?0式中 (33)????????????cbaqdffiif,0畢業(yè)論文定義 (34)???????? ????2121)3sin()3sin(i 2co2co32????P 電機(jī)由式(214) 可得出電機(jī)的基本模型，基于先有電壓后有電流的習(xí)慣，且等式只在瞬間成立，可得出以下算式： )/dt(i*LPi*)(Pi*riL*)(PV*)(1/LP)/dt(i /dtiLiiris//ti ))/dt(r())( qsmdrrrqrdsmrqrrqr qdqd qrmrsdqssqs mqdd ??? ?? (35) 電磁轉(zhuǎn)矩由（29）帶入 dq 表達(dá)式輸入功率可得（3qdrsmqdrlrdqsmqdrlrqdrsrsmlsrslsse iLijipLiLi iiLjiiiP 39。)39。)39。R{2339。 ?????? ?6）因此，電功率在電機(jī)內(nèi)的終結(jié)有三個(gè)去向，第一部分消耗在定子和轉(zhuǎn)子的阻抗中，轉(zhuǎn)化成熱能；第二部分轉(zhuǎn)化為電機(jī)內(nèi)部儲(chǔ)存的磁能；剩下的那部分即用于輸出，轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。39。39。比例控制能迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，比例系數(shù)的加大，會(huì)引起系畢業(yè)論文統(tǒng)的不穩(wěn)定；積分控制的作用是，只要系統(tǒng)存在誤差，積分控制作用就不斷地積累，輸出控制量以消除誤差，但積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)加大，使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；微分控制可以減小超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)地穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)地動(dòng)態(tài)相應(yīng)速度，減小調(diào)整時(shí)間，從而改善系統(tǒng)地動(dòng)態(tài)性能。其中對(duì)于輸出的機(jī)械轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為： （310 ）lrmeTdtJ??? (311)Prr/2為轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度， 為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。其中 Tl 為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，具體輸入為一個(gè)短時(shí)間的脈沖函數(shù)。pi/3)*2cos(x1)*2)Vcba??????x(1)為電源頻率，x(2) 為電壓幅值 abc/dq轉(zhuǎn)換器從模擬電源得到的只是三相電壓，為了模型計(jì)算，需將其轉(zhuǎn)化成 d/q 坐標(biāo)下的值，轉(zhuǎn)化器設(shè)計(jì)如圖 43:畢業(yè)論文 3 f0s 2 fds 1 fqs Mux Mux MATLAB Function MATLAB F s 1 Integrator f(u) F Demux Demux 4 w 3 fcs 2 fbs 1 fas 圖 43 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊其原理是將三相電流表示為矩陣格式，而后用 matlab fuction 模塊實(shí)現(xiàn)矩陣乘法，乘上派克矩陣式（34） ，結(jié)果即為 d/q 坐標(biāo)下的 dq 兩相電壓。 電機(jī)電機(jī)模塊實(shí)際是一個(gè)矢量運(yùn)算模塊，其原理見式（315） 圖 44 電機(jī)控制框圖運(yùn)用了四個(gè) fuction 模塊分別實(shí)現(xiàn)了式(35)的功能，最后輸出定子、轉(zhuǎn)子的各相電流設(shè)計(jì)完成后封裝為如圖（41）中的 subsystem 模塊。如圖(45)可以以改變 Bm 的值來調(diào)整輸出。畢業(yè)論文第 5章 系統(tǒng)仿真運(yùn)行 輸出結(jié)果穩(wěn)定情況仿真前各常量的取值如下：rs= r’r= Ω J=Lls=Llr’= Lm= Ls= Bm=0 輸入的 abc 三相電流經(jīng)轉(zhuǎn)換后得出的 dq 相電壓時(shí)間相應(yīng)如下：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10020406080100120140160180200Vqs /v time /s 圖 51 q 相電壓時(shí)間相應(yīng)0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 104202468x 1011Vds /v time /s 圖 52 d 相電壓時(shí)間響應(yīng)電壓流進(jìn)電機(jī)內(nèi)部，經(jīng)過內(nèi)部一系列作用后，輸出定子、轉(zhuǎn)子的 dq 相電流響應(yīng)如圖(53)(58)所示。畢業(yè)論文0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101001020304050Iqs /A time /s 圖 53 定子 q 相電流的時(shí)間響應(yīng)0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1005101520253035Ids /A time /s 圖 54 定子 d 相電流的時(shí)間響應(yīng)0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 103025201510505Idrp /A time /s 圖 55 轉(zhuǎn)子 d 相電流的時(shí)間響應(yīng)畢業(yè)論文0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 105040302010010Iqrp /A time /s 圖 56 轉(zhuǎn)子 q 相電流的時(shí)間響應(yīng)0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 105051015202530354045 TE N/m time /s 圖 57 電磁轉(zhuǎn)矩的時(shí)間響應(yīng)0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100200400600800100012001400160018002022 wm rad/s time /s 圖 58 輸出轉(zhuǎn)速的時(shí)間響應(yīng)畢業(yè)論文 小結(jié)本次模擬主要仿真同步電機(jī)的起動(dòng)特性，從輸出圖象可以看出，系統(tǒng)在經(jīng)歷了一開始的動(dòng)蕩后，在段時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定在一定轉(zhuǎn)速上，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。畢業(yè)論文第 6章 結(jié)論由于面向?qū)ο蠹夹g(shù)存在一系列突出優(yōu)點(diǎn)，近年來這種技術(shù)越來越受到人們的重視，對(duì)它的應(yīng)用和研究遍及計(jì)算機(jī)軟件和硬件的各個(gè)領(lǐng)域。當(dāng)功能需求變化時(shí)，無須重新創(chuàng)建工程，只須在原有的基礎(chǔ)上作一些增加、刪除或修改即可。本次設(shè)計(jì)主要運(yùn)用了 MATLAB/Simulink 模擬了同步電機(jī)的起動(dòng)運(yùn)行情況，設(shè)計(jì)過程中的主要障礙在于電機(jī)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)得出，一旦得出數(shù)學(xué)模型，建模的工作就能較輕松的進(jìn)行。然而對(duì)于同步電機(jī)而言，實(shí)際運(yùn)用中的主要調(diào)速手段為變頻控制，因此有必要在今后的研究工作中加入變頻器控制從而體現(xiàn)其實(shí)用價(jià)值。首先，我誠摯地感謝我的導(dǎo)師柴利老師。柴老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予了我諄諄教誨和無私幫助。在此論文脫稿之際，我再一次向他致以最誠摯的謝意。再次給他們獻(xiàn)上最誠摯的謝意并以最深的祝福。畢業(yè)論文參考文獻(xiàn) 1． S. Wiggins. Introduction to Applied Nonlinear Dynamical System and Chaos. SpringerVerlag， 1990。 3． 陳伯石. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第 2 版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022。5． 任興權(quán). 控制系統(tǒng)仿真與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì). 沈陽：東北大學(xué)出版社， 1986。 7． 李發(fā)海 王巖 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)（第 2 版）. 北京：清華大學(xué)出版社，1994。9． 李海濤 鄧櫻. 基礎(chǔ)與應(yīng)用技巧 北京：國防工業(yè)出版社，