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dsp課程設(shè)計(jì)報(bào)告--dsp芯片應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)

2025-02-01 13:13本頁(yè)面
  

【正文】 ,如果其值為‘18H’,則表示鍵盤(pán)按下的鍵是“0”,如果其值為‘0’,則表示沒(méi)有鍵按下。讀鍵盤(pán)輸入值的語(yǔ)句如下:nScanCode =port8001。=0x0ff。輸入的數(shù)據(jù)保存在nScanCode中,nScanCode同0x0ff與是把nScanCode的高位清零。步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率大于500PPS(拍每秒),空載運(yùn)行頻率大于900PPS??刂频姆椒ㄊ鞘褂肈SP通用定時(shí)器設(shè)置IOPE5以一定的頻率改變高低狀態(tài),輸出方波,設(shè)置IOPF4為高電平則順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),低電平為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)IOPF4口操作以控制轉(zhuǎn)向圖3 步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)原理圖(4) 直流電機(jī)原理控制原理: 當(dāng)電動(dòng)機(jī)要求正轉(zhuǎn)時(shí),PWM11給出高電平信號(hào),該信號(hào)分成3路:第1路接與門(mén)Y1的輸入端,使與門(mén)Y1的輸出由pwm決定;第2路直接與開(kāi)關(guān)管V4的柵極相連,使V4導(dǎo)通;第3路經(jīng)非門(mén)F1連接到與門(mén)Y2的輸入端,使與門(mén)Y2輸出為0,這樣使開(kāi)關(guān)管V3截止;從非門(mén)F1輸出的另一路與開(kāi)關(guān)管V2的柵極相連,其低電平信號(hào)也使V2截止。圖4 直流電機(jī)原理圖五、 設(shè)計(jì)進(jìn)度安排7月6日:集中輔導(dǎo),布置任務(wù)7月6日到7月9日:初步確定設(shè)計(jì)思路,上交設(shè)計(jì)報(bào)告7月10日下午:完成鍵盤(pán)輸入模塊,LED燈及蜂鳴器模塊7月14日上午:完成LCD顯示模塊7月15日下午:完成電機(jī)速度、轉(zhuǎn)向控制模塊以及整個(gè)實(shí)驗(yàn)測(cè)試7月17日:上交實(shí)驗(yàn)報(bào)告,接受考核六、預(yù)期結(jié)果當(dāng)按下‘6’時(shí)選擇啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī),按‘1’‘2’控制正反轉(zhuǎn),按下‘3’、‘4’分別加速或減速。當(dāng)按下‘0’時(shí)選擇啟動(dòng)直流電機(jī),按‘1’‘2’控制正反轉(zhuǎn),按下‘3’、‘4’分別加速或減速。當(dāng)按下‘7’時(shí)選擇啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī),直流電
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