【正文】 8N驅(qū)動(dòng)電路調(diào)試：在焊接 硬件電路時(shí)需細(xì)心排除元器件和焊接等方面可能出現(xiàn)的故障，元器件的安裝位置出錯(cuò)或引腳插錯(cuò)都可能導(dǎo)致電路短路或?qū)崿F(xiàn)不了電路應(yīng)有的功能，甚至燒壞元器件。 通過以上的電路功能調(diào)試，就可以確定電路設(shè)計(jì)的問題所在可以及時(shí)進(jìn)行更改。 軟件部分調(diào)試 在進(jìn)行軟件編程調(diào)試時(shí)需要用到單片機(jī)的集成開發(fā)環(huán)境 Keil uVision3 軟件，編程時(shí)極易出現(xiàn)誤輸入 或其他的一些語法錯(cuò)誤，最重要的還有一些模塊無語法錯(cuò)誤卻達(dá)不到預(yù)期的功能，都要經(jīng)過調(diào)試才能排除。該軟件中有硬件調(diào)試和軟件調(diào)試功能，可以觀察單片機(jī)內(nèi)存單元對(duì)應(yīng)的運(yùn)行值，可以顯示單片機(jī)端口、中斷、定時(shí)器 定時(shí)器 2還有串口對(duì)應(yīng)的運(yùn)行值。廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測(cè)速裝置的設(shè)計(jì) 與 實(shí)現(xiàn) 23 Keil uVision3 具有的強(qiáng)大的編譯調(diào)試功極大地方便了對(duì)軟件部分的調(diào)試。編譯無誤后生成目標(biāo)代碼 .HEX 文件 一般為了更好的觀察仿真的效果及各部分的功能等問題，我們學(xué)生大多數(shù)采用 ISIS 7 Professional 軟件進(jìn)行仿真，利用 ISIS 7 Professional 軟件畫出原理圖（附圖 3），可以形象的顯示出各部分的運(yùn)行情況，很清楚各部分參數(shù)的多少！但是我們要注意仿真圖效果與實(shí)際的硬件電路效果是有一定的差異的，我們必須很好調(diào)試，找到控制的最佳效果 最后采用 STC 單片機(jī)下載軟件 STC_ISP_V580 將其下載到實(shí)驗(yàn)板的單片機(jī)中。最后將硬件和軟件結(jié)合起來整體調(diào)試實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的測(cè)速功能。 其中電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量比較精確，與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差 1 轉(zhuǎn) /秒分左右，精 度在全量程范圍內(nèi)優(yōu)于 1轉(zhuǎn) /秒，存在一定的誤差，經(jīng)分析主要是由以下原因造成： 1)由于電機(jī)的轉(zhuǎn)盤是采用塑料盤片磨制而成，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)容易打飄不穩(wěn)，導(dǎo)致獲得的脈沖信號(hào)頻率與實(shí)際轉(zhuǎn)速有一定的誤差。 3)在固定裝置時(shí)，由于是手動(dòng)操作，從而導(dǎo)致初始獲得信號(hào)有一定的時(shí)差。 在弄清楚霍爾傳感器 的電機(jī)測(cè)速裝置 各部件的工作原理的情況下，編制了電機(jī)的控制持續(xù)，制定一個(gè)合理高效的調(diào)試方法步聚。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測(cè)速裝置的設(shè)計(jì) 與 實(shí)現(xiàn) 24 1）編寫的程序?qū)τ布y(cè)試沒有問題后，再劃分功能模塊，編寫功能模塊的程序，并進(jìn)行調(diào)試； 2）若發(fā)現(xiàn)程序效果不理想，則首行考慮程序流程是否合理，再檢查語句是否書寫正確。 4）對(duì)寫好的代碼進(jìn)行優(yōu)化，使代碼變得更為簡潔。 因此，總程序經(jīng)過多次調(diào)式和修改后，最終能夠使 霍爾傳感器的電機(jī)測(cè)速裝置具有測(cè)速顯示，運(yùn)行時(shí)間顯示，電機(jī)運(yùn)行速度控制 ，的功能，基本上完成了本設(shè)計(jì)的任務(wù) 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測(cè)速裝置的設(shè)計(jì) 與 實(shí)現(xiàn) 25 第五章 總結(jié) 在這三個(gè)月的設(shè)計(jì)過程中，我邊查資料邊進(jìn)行軟件的調(diào)試，在這三個(gè)月中我做了以下工作： （ 1）對(duì)設(shè)計(jì)中所需要的元件分析其原理和性能 ,極其應(yīng)用和發(fā)展。 （ 3）詳細(xì)介紹軟件設(shè)計(jì)方法，并給出個(gè)部分的程序清 單。 在制作的過程中兩大部分的功能模塊花了很大的功夫，一個(gè)是電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序，一個(gè)是 LCD液晶顯示程序。 本裝置不受人群、時(shí)間、地點(diǎn)等的影響，對(duì)任何人都適用。本產(chǎn)品成本低、技術(shù)含量高、其穩(wěn)定性可靠性已經(jīng)過實(shí)踐的考驗(yàn)。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測(cè)速裝置的設(shè)計(jì) 與 實(shí)現(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 吳波等。自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 [5] 胡壽松。本論文是在劉崇進(jìn)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，孜孜不倦的學(xué)習(xí)精神令我敬佩至深，受益非淺。在這里我要特別謝謝劉老師。在我遇到知識(shí)上的或技術(shù)上的難點(diǎn)時(shí)，他們總是能給我及時(shí)的援助。 最后，特別感謝父母和親人在我求學(xué)過程中自始至終的支持。 // 按 K2， PWM 值減小，則占空比增加 ,電機(jī)轉(zhuǎn)速減少。 //********************************************************* include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define BUSY 0x80 //常量定義 define DATAPORT P0//手動(dòng)添加定時(shí)器 2 寄存器定義 sfr T2CON = 0xC8。 sfr TH2 = 0xCD。 sfr RCAP2H = 0xCB。 sbit EXF2 = T2CON^6。 sbit TCLK = T2CON^4。 sbit TR2 = T2CON^2。 sbit CP_RL2= T2CON^0。 sbit K1=P1^5 。//電機(jī)速度 減少鍵 sbit BEEP=P1^3 。//單片機(jī)控制 電機(jī) +級(jí)輸出 sbit dianji2=P3^6 。//單 片機(jī)控制 電機(jī) PWM 控制腳 sbit LCM_RS=P1^0。 sbit LCM_EN=P1^2。//PWM 賦初值 uchar str0[16],str1[16]。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測(cè)速裝置的設(shè)計(jì) 與 實(shí)現(xiàn) 34 unsigned long time。 void ddelay(uint)。 void display()。 void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC)。 void account()。 void delayms(uchar ms)。 //********************************************************* void main(void) { TMOD=0x21 。//1ms 延時(shí)常數(shù) TL0=0x66 。//脈寬調(diào)節(jié) TL1=0 。 ET1=1 。 RCAP2H = 0x3C。 ET2 = 1。 //下降沿觸發(fā)中斷 EX0=1。 //開總中斷 initLCM()。//清顯示屏 dianji1=1。 while(1) { display( )。 delayms(10)。 } while(K1==0)。 delayms(10)。 } while(K2==0)。 TH0=0xfc 。 TH1=PWM 。 ENA=0 。 ENA=1 。 for(i=0。i++) { delay(100)。//Beep 取反 } BEEP=1 。 } /********************************************************** void ex0_isr (void) interrupt 0 using 1//外部中斷 0 服務(wù)函數(shù) { count++。 TF2=0。 if(timecount20) {timecount=0。 quanshu=count。 speed=quanshu。 fen++。 shi++。 } /*********************************************************/ // 延時(shí)子程序 /*********************************************************/ void delay(uchar t) { while(t)。 while(ms) { for(i=0。i++)。S39。p39。e39。e39。d39。 39。:39。 str0[8]=speed%1000/100+0x30。.39。 str0[10]=speed%10+0x30。 39。r39。/39。s39。 39。t39。i39。m39。e39。:39。 str1[6]=shi%10+0x30。:39。 str1[9]=fen%10+0x30。:39。 str1[12]=miao%10+0x30。 39。 39。 39。 for(i=0。i++) {for(j=0。j++) {。 DATAPORT=WCLCM。 /* 選中指令寄存器 */ LCM_RW=0。 _nop_()。 _nop_()。 } /**********寫數(shù)據(jù)到 LCD 子函數(shù) ************/ void WriteDataLCM(uchar WDLCM) {lcd_wait( )。 LCM_RS=1。 // 寫模式 LCM_EN=1。 _nop_()。 LCM_EN=0。 //讀LCD 前若單片機(jī)輸出低電平 ,而讀出LCD 為高電平 ,則沖突 ,Proteus 仿真會(huì)有顯示邏輯黃色 LCM_EN=1。 LCM_RW=1。 _nop_()。 while(DATAPORTamp。 _nop_()。 LCM_EN=1。 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測(cè)速裝置的設(shè)計(jì) 與 實(shí)現(xiàn) 38 _nop_()。 } /**********LCD 初始化子函數(shù)***********/ void initLCM( ) {DATAPORT=0。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 //關(guān)閉顯示，檢測(cè)忙信號(hào) WriteCommandLCM(0x01,1)。 //顯示光標(biāo)右移設(shè)置，檢測(cè)忙信號(hào) WriteCommandLCM(0x0c,1)。=1。=15。 //若 y為 1（顯示第二行），地址碼 +0X40 X|=0x80。 WriteDataLCM(DData)。 Yamp。 Xamp。 while(X16) {DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。 X++。 DisplayListChar(0,0,str0)。 } 廣 東白云學(xué)院 基于霍爾傳感器的電機(jī)測(cè)速裝置的設(shè)計(jì) 與 實(shí)現(xiàn) 40 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe